Ships confining an oil spill over: A scenario for automatized cooperation

Cooperation between robots is an important contemporary issue. This can be translated to the marine environment, either using marine robots or introducing automatics in the operations of ships. A general research on this kind of problems has started in our group, after several years of developing autonomous robotized ships. Several scenarios have been proposed for the study of cooperation details. This paper focus in a very interesting case, which is representative of other cases: several ships towing booms for oil spill over confinement. It turns out that the cooperation problem is not trivial. Along the operation several phases can be distinguished, and several coordination problems and needs appear. A computer simulation has been developed, after physics based analysis, and some initial coordinated control strategies have been proposed and tested. These strategies are supposed to be applied through verbal orders to captains. Along the operation phases the role of captains change, for an adaptive coordination. The paper introduces the research topic, then describes the scenario and its simulation, then focus on the cooperation problems emerging from the operation phases and the control and coordination solutions that have been proposed, and finally draws some conclusions

Sexualidad, reproducción y cultura obrera revolucionaria en España: la revista <em>Orto</em> (1932-1934)

Orto. Revista de Documentación Social, published in Valencia from 1932 to 1934, is a good example of cultural magazines in the Spanish labour movement, particularly in the world of anarcho-syndicalism. Marín Civera, its editor, sought to make Orto (which had a large and diverse range of contributors) a forum for convergence between the different working-class ideologies, united by the ideas of “Syndicalism”. In keeping with its aim to be “social documentation for the proletariat “, the journal took a strong interest in the spread of theory and practice, and debates on, sexual reform, linking these efforts to the international movement for that cause. In addition to the struggle for a new sexual morality and the condemnation of prostitution. Orto also defended the principles of Neo-Malthusian and Eugenics, in common with other contemporary journals of the Spanish libertarian movement, such as Generación Consciente-Estudios.Orto. Revista de Documentación Social, publicada en Valencia entre 1932 y 1934, es un buen ejemplo de las publicaciones culturales del movimiento obrero español, en especial del mundo anarcosindicalista. La intención de su director, Marín Civera, era que la revista actuara como plataforma de confluencia de las distintas opciones obreristas, unidas a través de las tesis del sindicalismo, contando para ello con una amplia y diversa nómina de colaboradores. En su línea de “documentación social para el proletariado”, la publicación mostró un interés especial por la difusión teórica y práctica, así como el debate, en torno a la reforma sexual, vinculándose al movimiento internacional por esa causa. Junto a la batalla por una nueva moral sexual o la condena de la prostitución, se defendieron desde sus páginas los principios neomalthusianos y eugenésicos, al estilo de otras publicaciones de la época relacionadas con el movimiento libertario, como Generación Consciente-Estudios

Development of a simulation scenario for cooperative robotics studies with marine crafts

Marine environments offer suggestive scenarios for Automatic control and Cooperation strategies to be applied. The present paper focus on a particular one: Two ships towing together an off-shore oil retaining boom. Basic dynamical equations are presented for the combined displacement of both ships plus the boom. Computer simulation of basic manoeuvres works out the basic control implications of the problem and suggests cooperation among the ships as a suitable and reliable technique to fulfil ships goals and minimize boom strain

Los retos de la paz y la potencialidad de la memoria para avanzar hacia un proyecto societal democrático e incluyente : informe de derechos humanos 2013

La memoria histórica, la paz, la seguridad y algunos retos para lo que se ha venido llamando postconflicto, son cuatro temas de actualidad que ligan de manera compleja nuestro pasado y nuestro futuro, y estructuran los ejes de reflexión que propone esta edición de Relecturas del IPC. Su importancia radica en la relación que estos cuatro campos de análisis tienen con la posibilidad de que la sociedad y su democracia se configuren con el referente del respeto a los derechos humanos y el derecho al territorio, o que se prolongue indefinidamente el estatus de ser una sociedad dominada por actores que sistemáticamente violan los derechos humanos, y toman el territorio como un botín de guerra que les representa jugosas rentas y ganancias económicas. Será necesario plantearse entonces algunas preguntas para entender el alcance de las reflexiones que se proponen

Antibioterapia empírica en el pie diabético y no diabético

Introducción. La neuropatía, la isquemia y la infección son los tres factores directamente relacionados con la aparición y desarrollo de las úlceras en los pacientes diabéticos. La infección definida mediante parámetros clínicos y apoyada por cultivos microbiológicos es el principal factor pronóstico de la lesión. Objetivo. Estudiar la etiología infecciosa de las úlceras en pacientes diabéticos y no diabéticos, así como la sensibilidad in vitro a antimicrobianos de los microorganismos aislados, nos permitirá establecer la mejor pauta antibiótica empírica en nuestro medio asistencial. Pacientes y métodos. Estudio observacional, transversal y prospectivo de 200 pacientes consecutivos, diabéticos y no diabéticos, ingresados por la presencia de úlceras isquémicas o neuropáticas con signos locales de infección. Toma de tres muestras microbiológicas el día del ingreso previa administración del tratamiento empírico (ciprofloxacino + clindamicina) y valoración de su respuesta clínica y sus modificaciones a específico por resistencia de los microorganismos. Resultados. En la mayoría de los cultivos se aisló microbiota polimicrobiana con predominio de aerobios-anaerobios gramnegativos y aerobios grampositivos. Staphylococcus aureus (10,6%), Pseudomonas aeruginosa y Bacteroides fragilis fueron los microorganismos más frecuentemente aislados. La terapia empírica tuvo que modificarse en más del 50% de los casos por resistencia. La mayor sensibilidad in vitro para los microorganismos grampositivos fue para la vancomicina, seguida de cloxacilina y amoxicilina/clavulánico. En el caso de aerobios-anaerobios gramnegativos, fue para meropenem, tobramicina e imipenem, y para los anaerobios, imipenem, cefoxitina y amoxicilina/clavulánico. Conclusiones. La administración de amoxicilina/clavulánico solo o asociado a tobramicina constituye una pauta antibiótica con amplio espectro para los pacientes ambulatorios. En régimen de ingreso el antibiótico de elección sería imipenem, seguido de piperacilina/tazobactam

Therapeutic Use of Silver Nanoparticles in the Prevention and Arrest of Dental Caries

Dental caries is one of the major diseases of the oral cavity affecting humans worldwide. Different alternatives have been used for its control, but its incidence and prevalence are still high. On the other hand, silver has been used for centuries due to its antimicrobial properties. With advances in nanotechnology, the use and research in nanomaterials has increased, recently, and silver nanoparticles have become an essential part of the dental practice, giving materials physical and chemical improvements in their properties, used for their antibacterial capacity preventing and arresting dental caries. The objective of this review was to examine the use of silver nanoparticles, in the treatment of dental caries in the remineralization of teeth hard tissues, as well as the antimicrobial potential, cytotoxicity, and long-term effectiveness