Control PID para el control de velocidad de un motor DC

En la actualidad la mayoría de motores de la industria son manejados de forma directa desde las líneas de distribución eléctrica ya sean motores DC o AC. Debido a esto el comportamiento del motor depende de la naturaleza de la carga acoplada al eje de la máquina. Para el caso de una carga liviana el motor desarrolla una velocidad relativamente alta y un par de giro bajo pues es el requerimiento de la carga. Por el contrario, si se dispone de una carga pesada o difícil de mover, el motor se moverá a una velocidad menor y entregara más par pues una mayor carga lo exige. Como se puede observar al conectar directamente el motor a la red eléctrica AC o DC se define su comportamiento y este se mantendrá inalterable para determinado voltaje fijo en la línea de suministro eléctrico. No obstante en gran parte del sector industrial, existen procesos en los cuales se requiere del manejo de las características de operación de dichas máquinas, por lo cual se emplean dispositivos de control de parámetros tales como los variadores de velocidad y frecuencia. En el caso de los motores AC dichos dispositivos son de uso común y poseen un costo relativamente bajo, sin embargo, cuando se trabaja con motores DC los variadores de velocidad poseen un costo excesivamente elevado lo cual los hace poco accesibles a muchas industrias que requieren de su uso. El proyecto pretende brindar una solución a ese difícil acceso que por condiciones económicas se tiene de dichas tecnologías de automatización, desarrollando un propio sistema de control de velocidad para cualquier motor DC que lo requiera, económicamente viable y aplicable a cualquier tipo de máquina, de fácil uso e implementación en todo tipo de proceso industrial