1,093 research outputs found

    Scale Dependencies and Self-Similarity Through Wavelet Scattering Covariance

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    We introduce a scattering covariance matrix which provides non-Gaussian models of time-series having stationary increments. A complex wavelet transform computes signal variations at each scale. Dependencies across scales are captured by the joint covariance across time and scales of complex wavelet coefficients and their modulus. This covariance is nearly diagonalized by a second wavelet transform, which defines the scattering covariance. We show that this set of moments characterizes a wide range of non-Gaussian properties of multi-scale processes. This is analyzed for a variety of processes, including fractional Brownian motions, Poisson, multifractal random walks and Hawkes processes. We prove that self-similar processes have a scattering covariance matrix which is scale invariant. This property can be estimated numerically and defines a class of wide-sense self-similar processes. We build maximum entropy models conditioned by scattering covariance coefficients, and generate new time-series with a microcanonical sampling algorithm. Applications are shown for highly non-Gaussian financial and turbulence time-series

    Développement d'une nouvelle algorithmie de localisation adaptée à l'ensemble des mobiles suivis par le système ARGOS

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    Depuis 1978, le système ARGOS assure à l échelle mondiale la collecte de données et la localisation de plateformes pour des applications liées au suivi d animaux, à l océanographie et à la sécurité maritime. La localisation exploite le décalage Doppler affectant la fréquence de porteuse des messages émis par les plateformes et réceptionnés par des satellites dédiés. Au cours des vingt dernières années, les puissances d émission des plateformes se sont réduites pour des conditions d utilisation toujours plus extrêmes, augmentant le nombre de localisations de moindre qualité. Paradoxalement, les utilisateurs ont cherché à identifier des comportements à des échelles de plus en plus petites. L objectif de ce projet est de développer un algorithme de localisation plus performant dans le contexte actuel afin de remplacer le traitement temps réel historique basé sur un ajustement par moindres carrés. Un service hors ligne, permettant de déterminer des localisations encore plus précises, est proposé dans un second temps.Le problème est reformulé comme l estimation de l état d un système dynamique stochastique, tenant compte d un ensemble de modèles de déplacement admissibles pour les plateformes. La détermination exacte de la loi a posteriori de l état présente alors une complexité exponentiellement croissante avec le temps. Le filtre Interacting Multiple Model (IMM) est devenu l outil standard pour approximer en temps réel la loi a posteriori avec un coût de calcul constant. Pour des applications hors ligne, de nombreuses solutions sous-optimales de lissage multi-modèle ont aussi été proposées. La première contribution méthodologique de ce travail présente l extension du cadre initial de l IMM à un ensemble de modèles hétérogènes, c.-à-d. dont les vecteurs d état sont de tailles et de sémantiques différentes. En outre, nous proposons une nouvelle méthode pour le lissage multi-modèle qui offre une complexité réduite et de meilleures performances que les solutions existantes. L algorithme de localisation ARGOS a été réécrit en y incorporant le filtre IMM en tant que traitement temps réel et le lisseur multi-modèle comme service hors ligne. Une étude, menée sur un panel de 200 plateformes munies d un récepteur GPS utilisé comme vérité terrain, montre que ces stratégies améliorent significativement la précision de localisation quand peu de messages sont reçus. En outre, elles délivrent en moyenne 30% de localisations supplémentaires et permettent de caractériser systématiquement l erreur de positionnementThe ARGOS service was launched in 1978 to serve environmental applications including oceanography, wildlife tracking and maritime safety. The system allows for worldwide positioning and data collection of Platform Terminal Transmitters (PTTs). The positioning is achieved by exploiting the Doppler shift in the carrier frequency of the messages transmitted by the PTTs and recorded by dedicated satellite-borne receivers. Over the last twenty years, the transmission power has decreased significantly and platforms have been used in increasingly harsh environments. This led to deliver a greater number of low quality locations while users sought to identify finer platform behavior. This work first focuses on the implementation of a more efficient location processing to replace the historical real time processing relying on a Least Squares adjustment. Secondly, an offline service to infer locations with even higher accuracy is proposed.The location problem is formulated as the estimation of the state vector of a dynamical system, accounting for a set of admissible movement models of the platform. The exact determination of the state posterior pdf displays a complexity growing exponentially with time. The Interacting Multiple Model (IMM) algorithm has become a standard online approach to derive an approximated solution with a constant computational complexity. For offline applications, many sub-optimal multiple model schemes have also been proposed. Our methodological contributions first focused on extending the framework of the IMM filter so as to handle a bank of models with state vectors of heterogeneous size and meaning. Second, we investigated a new sub-optimal solution for multiple model smoothing which proves to be less computationally expensive and displays markedly better performance than equivalent algorithms. The ARGOS location processing was rewritten to include the IMM filter as real time processing and the IMM smoother as offline service. We eventually analyzed their performances using a large dataset obtained from over 200 mobiles carrying both an ARGOS transmitter and a GPS receiver used as ground truth. The results show that the new approaches significantly improve the positioning accuracy, especially when few messages are received. Moreover, the algorithms deliver 30% more positions and give a systematic estimation of the location errorTOULOUSE-INSA-Bib. electronique (315559905) / SudocSudocFranceF

    Marine animal behaviour: neglecting ocean currents can lead us up the wrong track

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    Tracks of marine animals in the wild, now increasingly acquired by electronic tagging of individuals, are of prime interest not only to identify habitats and high-risk areas, but also to gain detailed information about the behaviour of these animals. Using recent satellite-derived current estimates and leatherback turtle (Dermochelys coriacea) tracking data, we demonstrate that oceanic currents, usually neglected when analysing tracking data, can substantially distort the observed trajectories. Consequently, this will affect several important results deduced from the analysis of tracking data, such as the evaluation of the orientation skills and the energy budget of animals or the identification of foraging areas. We conclude that currents should be systematically taken into account to ensure the unbiased interpretation of tracking data, which now play a major role in marine conservation biology

    As revoltas árabes e a democracia no mundo

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    Desde Kant que sabemos como a natureza dos regimes importa para a segurança internacional e como os povos “republicanos” tendem a ser mais pacíficos do que aqueles que vivem sob regimes despóticos ou autoritários. Nesse sentido, pode dizer-se que o estudo das mudanças políticas e o acompanhamento da evolução dos regimes nas várias regiões do globo é crucial para a análise das tendências e das ameaças e riscos à segurança nacional, e como tal inserem-se na missão do Instituto da Defesa Nacional (IDN). Foi justamente por isso que o IDN lançou uma linha de investigação sobre este tema e que, no dia 26 de Abril de 2012, organizou um seminário internacional intitulado “As Revoltas Árabes e a Democracia no Mundo”, com painéis sobre transições democráticas, a situação no mundo árabe e a promoção da democracia. O seminário contou com a intervenção de altos funcionários, antigos responsáveis políticos e académicos especializados em processos de democratização e na análise do mundo árabe e do Médio Oriente. Alguns desses oradores deixaram-nos ou enviaram-nos contributos escritos. São precisamente esses contributos que aqui se reúnem

    Información climática asociada a estaciones productivas para el ajuste de modelos estadísticos de sistemas bovinos bajo condiciones extensivas

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    Artículo de investigación publicado en revista internacional indizada.El objeto de este estudio fue desarrollar una metodología para clasificar épocas de nacimiento (EN) y evaluar su impacto en indicadores productivos al compararlas con un método tradicional de clasificación. Con información meteorológica, se generó un índice de aridez para clasificar las EN. Las EN propuesta y tradicional se compararon, incluyéndolas como grupo contemporáneo (GC= hato, sexo, año y EN) a modelos de evaluación genética de caracteres de peso vivo. Fueron estimados los componentes de varianza y valores genéticos (DEP) con sus exactitudes. La clasifica- ción propuesta explicó mayor variabilidad que la clasificación tradicional (≥9,8%). Los parámetros genéticos mostraron cambios importantes, siendo los más evidentes en peso al destete. Los modelos fueron diferentes de acuerdo a la prueba de razón de verosimilitudes (P<0,01). Se observó una mejora de estructura en los GC. Para los dos caracteres evaluados las correlaciones entre los valores genéticos de los animales fueron diferentes, lo que indica cambio en la jerarquización. Este método de clasificación de EN puede ayudar a mejorar el ajuste de modelos estadísticos en condiciones en las que exista la información climática necesaria para su implementación.Los autores agradecen al Consejo Nacional de Cien- cia y Tecnología por el financiamiento del proyecto CB168207 y al Instituto Politécnico Nacional a través del proyecto SIP20150746

    VET&PHARM pilot project: A case study focusing on the perceived value of a pilot seminar on interprofessional communication for students in Pharmacy and Veterinary Medicine in the rational delivery of drugs for veterinary use

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    Antibiotic resistance has gained attention, prompting changes in prescribing practices in human and veterinary medicine. However, this hasn't extended to over-the-counter drugs like antiparasitic medications. The current public health landscape emphasizes interdisciplinary approaches in healthcare. Strengthening community pharmacists' proficiency in veterinary pharmacotherapy is crucial, especially in addressing antiparasitic resistance and environmental impact. The VET&PHARM pilot project aimed to evaluate the perceived value of an interdisciplinary healthcare simulation in education, involving pharmacy and veterinary students. Methods: This study assessed the perceived value of an interdisciplinary healthcare simulation focusing on rational pharmacy-based veterinary drug dispensing. Students engaged in role-playing, simulating the rational delivery of veterinary medications at an educational pharmacy counter. Scenarios included a pharmacist receiving a veterinary drug request from a pet owner. Unable to fulfill it without consulting a veterinarian, a telemedicine sequence ensued between the pharmacist and the vet. Debriefings emphasized professionals' actions and their impact on patient and animal care. The activity, with 40 student volunteers, featured two VET&PHARM sessions in May 2022. Post-activity, an online questionnaire assessed perceived value for both pharmacy and veterinary students. Results: With an 82.5% response rate, post-intervention questionnaires highlighted the educational interest of the pilot seminar. Students reported improved collaboration and confidence in providing veterinary medicine services and counseling. Discussion and Conclusion: Beyond developing communication and collaboration skills, students exceeded expectations, embracing the One Health vision. This initiative addresses the urgent need for improved rational dispensing practices in veterinary medicines, contributing to the overarching goal of enhancing healthcare delivery in pharmacy.15. Life on lan

    Développement conjoint de la compétence collaborative en dernière année des études de médecine, pharmacie et kinésithérapie.

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    peer reviewedLa compétence collaborative est importante à développer pour les professionnels de la santé pour répondre aux besoins sociétaux contemporains. Les systèmes de santé actuels évoluent avec une importance croissante accordée aux soins intégrés et centrés sur la personne, à la qualité des soins et la sécurité des patients, à la pratique en équipe et aux soins coordonnés. L'augmentation des maladies chroniques (diabète, maladies cardiovasculaires, arthrose, dépression, démences...) et surtout des multi-morbidités nécessite que les soignants travaillent ensemble dans un souci de qualité des soins. La compétence collaborative généralement bien décrite dans les référentiels de chaque discipline, constitue un objectif d'apprentissage important au cours des études de base des soignants. Pourtant, les cursus restent assez cloisonnés et uni-professionnels. Il apparaît dès lors nécessaire de construire des dispositifs d'apprentissage interdisciplinaires mettant en situation d'apprentissage collaboratif les étudiants issus de plusieurs filières de santé afin de les initier à l'interdisciplinarité dès les études. Il a été démontré que cette façon de procéder améliore la compréhension des rôles et responsabilités de chacun, réduit les perceptions négatives et favorise la collaboration dans la pratique. Son objectif est double : 1. Renforcer la compétence de collaboration interprofessionnelle chez les étudiants de médecine, pharmacie et kinésithérapie durant leurs études de Master en créant des dispositifs pédagogiques interdisciplinaires. 2. Développer les liens et collaborations entre ces trois disciplines, pour partager et renforcer les expertises entre professionnels de soins. Concrètement, il se développe actuellement un dispositif de formation d' une journée réunissant les étudiants de dernière année de médecine, kinésithérapie, pharmacie. Il est construit par un groupe interdisciplinaire d'enseignants à destination de près de 500 étudiants. La journée aura lieu en mars 2023. Un dispositif similaire reposant sur les mêmes principes pédagogiques, a été testé et évalué en 2020. Les objectifs visent une connaissance commune, une compréhension-vision commune, le respect et la confiance mutuels. L'équipe se basera sur les principes pédagogiques du socioconstructivisme. Les modalités pédagogiques incluront un atelier de discussion interprofessionnelle, un projet d'équipe ponctuel reposant sur la gestion d'une situation/problème d'un patient réel, une activité réflexive(3). Le dispositif sera évalué, afin de vérifier, la satisfaction des participants et la rencontre des objectifs d'apprentissage. Le deuxième objectif du projet est la construction d'une communauté de pratique. Elle se compose d'enseignants médecins, kinésithérapeutes, pharmaciens. Elle construit une expertise commune de la collaboration interdisciplinaire et élabore des dispositifs pédagogiques. Cette communauté tend à s'élargir aux sciences infirmières et psychologiques

    Persistent Leatherback Turtle Migrations Present Opportunities for Conservation

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    Effective transboundary conservation of highly migratory marine animals requires international management cooperation as well as clear scientific information about habitat use by these species. Populations of leatherback turtles (Dermochelys coriacea) in the eastern Pacific have declined by >90% during the past two decades, primarily due to unsustainable egg harvest and fisheries bycatch mortality. While research and conservation efforts on nesting beaches are ongoing, relatively little is known about this population of leatherbacks' oceanic habitat use and migration pathways. We present the largest multi-year (2004–2005, 2005–2006, and 2007) satellite tracking dataset (12,095 cumulative satellite tracking days) collected for leatherback turtles. Forty-six females were electronically tagged during three field seasons at Playa Grande, Costa Rica, the largest extant nesting colony in the eastern Pacific. After completing nesting, the turtles headed southward, traversing the dynamic equatorial currents with rapid, directed movements. In contrast to the highly varied dispersal patterns seen in many other sea turtle populations, leatherbacks from Playa Grande traveled within a persistent migration corridor from Costa Rica, past the equator, and into the South Pacific Gyre, a vast, low-energy, low-productivity region. We describe the predictable effects of ocean currents on a leatherback migration corridor and characterize long-distance movements by the turtles in the eastern South Pacific. These data from high seas habitats will also elucidate potential areas for mitigating fisheries bycatch interactions. These findings directly inform existing multinational conservation frameworks and provide immediate regions in the migration corridor where conservation can be implemented. We identify high seas locations for focusing future conservation efforts within the leatherback dispersal zone in the South Pacific Gyre
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