Modelado virtual e implementación de un sistema de dirección comercial aplicado a un vehículo eléctrico utilitario

Este trabajo muestra el modelado de un sistema de dirección de un vehículo comercial empleando herramientas CAD, se seleccionó un sistema tipo piñón-cremallera el cual corresponde a un vehículo Chevrolet Sprint. Se estudia cinemáticamente el mecanismo teniendo en cuenta el principio de Ackerman y se adapta el modelo al chasis de un vehículo eléctrico utilitario el cual se quiere desarrollar como un proyecto de estudio de la escuela de Tecnología mecánica. Inicialmente se muestran los diferentes sistemas de dirección (mecánicos, eléctricos, hidráulicos y electrohidráulicos) y se describen teniendo en cuenta ventajas y desventajas. Posteriormente se selecciona el sistema de dirección piñón cremallera que cumple con las características deseadas por el vehículo eléctrico utilitario; luego se procede a la disección encaminada a modelar cada una de las piezas y obtener sus respectivos planos.Con la información dimensional se realiza el diagrama cinemático teniendo en cuenta el principio de Ackerman, calculando entre otros la variación angular de las ruedas al momento de que el vehículo tome una curva