Sistema de guiado para movimiento autónomo de vehículos en entornos estructurados

Número de publicación: ES2401509 A1 (22.04.2013) También publicado como: ES2401509 B1 (05.03.2014) Número de Solicitud: Consulta de Expedientes OEPM (C.E.O.) P201101119 (05.10.2011)El objetivo de la invención es un sistema de guiado de vehículos autónomos mediante cámaras y/o fotodetectores para seguir una trayectoria, que se determina por un conjunto de emisores láser dispuestos en un entorno estructurado, por ejemplo, en los distintos pasillos de un invernadero, y que determina la trayectoria a seguir. Para el establecimiento de la trayectoria a seguir, se dispone de diversos emisores láser colocados en los pasillos del invernadero, que estarán activos en función de los pasillos que deba recorrer el vehículo para describir la trayectoria prevista.Universidad de Almerí

A comparison of three different cooling systems in parral type greenhouses in Almería

En áreas de clima cálido las altas temperaturas limitan el crecimiento y desarrollo del cultivo, la calidad de su producción y los beneficios generados, por lo que la refrigeración del aire del invernadero es un objetivo prioritario para paliar estos efectos adversos. Junto a la ventilación natural, el sombreo mediante blanqueo de la cubierta es la práctica más usual entre los productores del área mediterránea. Pero esta técnica es poco homogénea, no selectiva y no graduable, inconvenientes que pueden ser superados con técnicas como el sombreo mediante pantallas móviles o la refrigeración evaporativa. Este trabajo presenta la evaluación de tres técnicas de refrigeración en invernadero parral con un cultivo de pimiento: sombreo mediante blanqueo, sombreo con pantalla móvil y nebulización a baja presión. El tratamiento nebulización fue el que más redujo la temperatura del aire dentro del invernadero en los periodos de más calor, siendo su consumo de agua de 319 mm, mientras que el aporte de agua de riego fue de 520 mm. El sistema de refrigeración, con 6,5 kg m-2 de producción comercial y el empleo de pantalla interior de sombreo con 6,7 kg m-2 no mejoraron los resultados obtenidos con el blanqueo tradicional (7,1 kg m-2) empleado por los productores de la zona.In warm climates, high temperature can limit growth and development of greenhouse crops and their product quality. Therefore greenhouse cooling has a high-priority to reduce these adverse effects. Together with natural ventilation, shade produced by whitewashing the greenhouse roof is the most usual cooling method in the whole of the Mediterranean area. However, this technique is not homogeneous; it is not selective and not adjustable. This inconvenience can be overcome by the use of other techniques such as shading with folding or rolling screens and/or evaporative cooling. This work evaluates three cooling techniques in parral greenhouses using a sweet pepper crop: whitening, shading with a mobile internal screen and cooling with a low pressure fog system. The latter gave the highest reduction in air temperature in the greenhouse in warm periods. However, final water consumption in the fog system was 319 mm, whereas irrigation water consumption was 520 mm. The evaporative cooling system, with 6.5 kg m-2 of marketable production and the use of interior shade screens (with 6.7 kg m-2), did not increase the yield obtained by means of traditional whitening (7.1 kg m-2) used by growers in the area