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    Rapid control prototyping plataform for didactic plant motor dc

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    El artículo presenta el diseño, implementación y validación de una plataforma de Prototipado Rápido de Control (o RCP por siglas en inglés) para una planta motor DC. La plataforma RCP consta de hardware y software. El hardware: un PC, tarjeta electrónica, motor DC y sensores. El software basado en herramientas libres como Linux, Scilab / Scicos y RTAI-Lab. La plataforma RCP permite desarrollar prácticas de control de velocidad y posición simuladas y reales, usando diferentes tipos de controladores PID industriales y experimentar fenómenos como Wind Up y Bump Transfer en una plataforma de bajo costo. Se desarrolla una aplicación de control de velocidad organizada en cuatro pasos: identificación, diseño controlador, simulación y control en tiempo real, donde se destacan las ventajas pedagógicas de una plataforma que no solo permite realizar simulación sino también control en tiempo real de una planta motor DC.In this paper a design, implementation and validation of a Rapid Control Prototype platform for a plant based on a DC motor is proposed. This low-cost prototype provides of an electronic card (with a motor DC and sensors) manipulated by PC with free software tools using Linux, Scilab / Scicos and RTAI-Lab. This RCP System allows developing speed -position control trainings by using different types of PID industrial controllers with anti – wind up and bump less transfer schemes. We develop a speed control application structured in four steps: identification, controller design, simulation and real time control, where there are pedagogical advantages of a platform that not only allows simulation but also real-time control of a plant

    Design and construction of automatic sorting station with machine vision

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    Este artículo presenta el diseño, construcción y caracterización de un sistema automatizado de clasificación de producto en transportador de banda con visión de máquina que integra tecnología Free and Open Source Software y equipos comerciales Allen Bradley. Se definen requerimientos que determinan características: mecánicas de la estación de manufactura, de una aplicación clasificadora de productos con visión de máquina y de automatización del sistema. Para la aplicación de visión de máquina se usa la librería de procesamiento óptico digital de imágenes Open CV, para el diseño mecánico de la estación de manufactura se usa la herramienta CAD Solid Edge y para el diseño e implementación de la automatización se usan normas ISA junto a una metodología de proyectos de ingeniería en automatización integrando un PLC, un inversor, un Panel View y una Red DeviceNet. Se presentan pruebas de funcionamiento clasificando botellas y piezas de PVC en cuatro tipos establecidos, se comprueba el funcionamiento del sistema integrado y la eficiencia de la misma. El tiempo de procesamiento en visión de máquina es 0,290 s en promedio para una pieza de PVC, una capacidad de 206 accesorios x minuto, para botellas se logró un tiempo de procesamiento de 0,267 s, una capacidad de 224 botellas x minuto. Se obtiene un rendimiento mecánico máximo de 32 productos por minuto (1920 productos hora) con el transportador a 22 cm/s y con 40 cm de distancia entre productos obteniendo un error promedio de 0,8%.This article presents the design, construction and testing of an automatic product sorting system in belt conveyor with machine vision that integrates Free and Open Source Software technology and Allen Bradley commercial equipment. Requirements are defined to determine features such as: mechanics of manufacturing station, an app of product sorting with machine vision and for automation system. For the app of machine vision a library is used for optical digital image processing Open CV, for the mechanical design of the manufacturing station is used the CAD tool Solid Edge and for the design and implementation of automation ISA standards are used along with an automation engineering project methodology integrating a PLC, an inverter, a Panel View and a DeviceNet Network. Performance tests are shown by classifying bottles and PVC pieces in four established types, the behavior of the integrated system is checked so as the efficiency of the same. The processing time on machine vision is 0.290 s on average for a piece of PVC, a capacity of 206 accessories per minute, for bottles was obtained a processing time of 0.267 s, a capacity of 224 bottles per minute. A maximum mechanical performance is obtained with 32 products per minute (1920 products/hour) with the conveyor to 22 cm/s and 40 cm of distance between products obtaining an average error of 0.8%

    Diseño y construcción de una estación de clasificación automática con visión de máquina

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    This article presents the design, construction and testing of an automatic product sorting system in belt conveyor with machine vision that integrates Free and Open Source Software technology and Allen Bradley commercial equipment. Requirements are defined to determine features such as: mechanics of manufacturing station, an app of product sorting with machine vision and for automation system. For the app of machine vision a library is used for optical digital image processing Open CV, for the mechanical design of the manufacturing station is used the CAD tool Solid Edge and for the design and implementation of automation ISA standards are used along with an automation engineering project methodology integrating a PLC, an inverter, a Panel View and a DeviceNet Network. Performance tests are shown by classifying bottles and PVC pieces in four established types, the behavior of the integrated system is checked so as the efficiency of the same. The processing time on machine vision is 0.290 s on average for a piece of PVC, a capacity of 206 accessories per minute, for bottles was obtained a processing time of 0.267 s, a capacity of 224 bottles per minute. A maximum mechanical performance is obtained with 32 products per minute (1920 products/hour) with the conveyor to 22 cm/s and 40 cm of distance between products obtaining an average error of 0.8%.Este artículo presenta el diseño, construcción y caracterización de un sistema automatizado de clasificación de producto en transportador de banda con visión de máquina que integra tecnología Free and Open Source Software y equipos comerciales Allen Bradley. Se definen requerimientos que determinan características: mecánicas de la estación de manufactura, de una aplicación clasificadora de productos con visión de máquina y de automatización del sistema. Para la aplicación de visión de máquina se usa la librería de procesamiento óptico digital de imágenes Open CV, para el diseño mecánico de la estación de manufactura se usa la herramienta CAD Solid Edge y para el diseño e implementación de la automatización se usan normas ISA junto a una metodología de proyectos de ingeniería en automatización integrando un PLC, un inversor, un Panel View y una Red DeviceNet. Se presentan pruebas de funcionamiento clasificando botellas y piezas de PVC en cuatro tipos establecidos, se comprueba el funcionamiento del sistema integrado y la eficiencia de la misma. El tiempo de procesamiento en visión de máquina es 0,290 s en promedio para una pieza de PVC, una capacidad de 206 accesorios x minuto, para botellas se logró un tiempo de procesamiento de 0,267 s, una capacidad de 224 botellas x minuto. Se obtiene un rendimiento mecánico máximo de 32 productos por minuto (1920 productos hora) con el transportador a 22 cm/s y con 40 cm de distancia entre productos obteniendo un error promedio de 0,8%
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