Going Further with Point Pair Features

Point Pair Features is a widely used method to detect 3D objects in point clouds, however they are prone to fail in presence of sensor noise and background clutter. We introduce novel sampling and voting schemes that significantly reduces the influence of clutter and sensor noise. Our experiments show that with our improvements, PPFs become competitive against state-of-the-art methods as it outperforms them on several objects from challenging benchmarks, at a low computational cost.Comment: Corrected post-print of manuscript accepted to the European Conference on Computer Vision (ECCV) 2016; https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-46487-9_5

Diagnóstico molecular de Pantoea ananatis em milho, sorgo e Digitaria sp.

A doença conhecida como mancha-branca-do-milho (MWS), inicialmente descrita como mancha-de-phaeosphaeria (PLS), é uma das principais doenças do milho no Brasil e vem crescendo em importância para os produtos em diferentes países. A identificação correta do agente etiológico é uma etapa importante para predição e manejo adequado da doença. O fungo Phaeosphaeria maydis foi inicialmente descrito como o agente etiológico dessa doença (Rane et al., 1966). Contudo, o insucesso na reprodução de sintomas, a ocorrência do fungo restrita a algumas áreas de cultivo do milho e sua ausência em áreas de elevada incidência da doença geraram sérias dúvidas sobre a etiologia da mesma. Assim, a realização de estudos científicos detalhados possibilitaram a identificação correta do agente causal da doença como sendo a bactéria Pantoea ananatis (Paccola-Meirelles et al., 2001). A partir dessa data, a doença passou a ser denominada mancha-branca-do-milho. O desenvolvimento de métodos diagnósticos simples, precisos e rápidos podem acelerar a tomada de decisões para controle da doença. Nesse documento é apresentado um método de diagnóstico que apresenta as características descritas anteriormente e que consiste no uso de apenas um par de iniciadores (primers) para amplificar uma região do cromossomo bacteriano que constitui uma assinatura genômica da espécie P. ananatis.bitstream/item/70056/1/doc-142-1.pd

Transformations of Heun's equation and its integral relations

We find transformations of variables which preserve the form of the equation for the kernels of integral relations among solutions of the Heun equation. These transformations lead to new kernels for the Heun equation, given by single hypergeometric functions (Lambe-Ward-type kernels) and by products of two hypergeometric functions (Erd\'elyi-type). Such kernels, by a limiting process, also afford new kernels for the confluent Heun equation.Comment: This version was published in J. Phys. A: Math. Theor. 44 (2011) 07520

Biologia de Doru luteipes (Scudder) e sua capacidade predatória de ovos de Helicoverpa zea (Boddie).

O objetivo deste trabalho foi estudar a biologia e o potencial de Doru luteipes (Scudder) em laboratório, cOmo predador de ovos de Helicoverpa zea (Boddie). Ninfas de um dia de idade e adultos foram individualizados em placas de Petri, receberam como alimento, ovos de H. zea. O período de incubação foi, em média. 7,6 dias. O período ninfal (quatro instares) foi de 34,4 dias. O ciclo total do inseto foi, em média, 217, 9 dias. O período pré-reprodutivo foi, em média. 30,7 dias, sendo que as fêmeas ovipositaram mais de uma vez, mesmo quando não fecundadas. O número de ovos por postura foi de 15,9, com aviabilidade chegando a 85,2%. A longevidade média do adulto, foi de 175,9 dias. Em média uma ninfa consumiu 23,7 ovos de H. zea por dia, num total de 812,9 ovos durante esta fase. Já o adulto do predador consumiu 7457,4 ovos, com média diária de 42,1 ovos. No geral, um predador se alimentou durante sua vida, de aproximadamente 8276 ovos de H. zea (39 ovos/dia)

Copper, nickel and zinc removal by peanut hulls: batch and column studies in mono, tri-component systems and with real effluent

The main goal of this research study was the removal of Cu(II), Ni(II) and Zn(II) from aqueous solutions using peanut hulls. This work was mainly focused on the following aspects: chemical characterization of the biosorbent, kinetic studies, study of the pH influence in mono-component systems, equilibrium isotherms and column studies, both in mono and tri-component systems, and with a real industrial effluent from the electroplating industry. The chemical characterization of peanut hulls showed a high cellulose (44.8%) and lignin (36.1%) content, which favours biosorption of metal cations. The kinetic studies performed indicate that most of the sorption occurs in the first 30 min for all systems. In general, a pseudo-second order kinetics was followed, both in mono and tri-component systems. The equilibrium isotherms were better described by Freundlich model in all systems. Peanut hulls showed higher affinity for copper than for nickel and zinc when they are both present. The pH value between 5 and 6 was the most favourable for all systems. The sorbent capacity in column was 0.028 and 0.025 mmol g-1 for copper, respectively in mono and tri-component systems. A decrease of capacity for copper (50%) was observed when dealing with the real effluent. The Yoon-Nelson, Thomas and Yan’s models were fitted to the experimental data, being the latter the best fit

Efeito in vitro de glyphosate sobre rizobactérias do gênero Bacillus spp.

bitstream/item/101854/1/circ-191.pd