Docencia en robótica móvil

Cada vez son más las posibilidades y recursos con los que cuenta el profesorado universitario para impartir conocimientos en temas de contenido disciplinar en continua fase de cambio y adaptación como es el caso de la Robótica Móvil. Son ya muy pocos los centros que no disponen de alguna plataforma móvil más o menos elaborada. En este trabajo presentamos las experiencias derivadas de la impartición de dos cursos de robótica móvil, uno de ellos desarrollado en un ámbito no universitario. En particular, se describen y analizan las posibilidades y limitaciones de dos productos hardware, el kit Lego® MindStorms y la plataforma Pioneer 2-DX de ActivMedia Robotics, así como uno software, el entorno Saphira, utilizados en el contexto de las actividades prácticas de los mencionados cursos.Peer Reviewe

Docencia en robótica móvil

Cada vez son más las posibilidades y recursos con los que cuenta el profesorado universitario para impartir conocimientos en temas de contenido disciplinar en continua fase de cambio y adaptación como es el caso de la Robótica Móvil. Son ya muy pocos los centros que no disponen de alguna plataforma móvil más o menos elaborada. En este trabajo presentamos las experiencias derivadas de la impartición de dos cursos de robótica móvil, uno de ellos desarrollado en un ámbito no universitario. En particular, se describen y analizan las posibilidades y limitaciones de dos productos hardware, el kit Lego® MindStorms y la plataforma Pioneer 2-DX de ActivMedia Robotics, así como uno software, el entorno Saphira, utilizados en el contexto de las actividades prácticas de los mencionados cursos.Peer Reviewe

Docencia en robótica móvil

Cada vez son más las posibilidades y recursos con los que cuenta el profesorado universitario para impartir conocimientos en temas de contenido disciplinar en continua fase de cambio y adaptación como es el caso de la Robótica Móvil. Son ya muy pocos los centros que no disponen de alguna plataforma móvil más o menos elaborada. En este trabajo presentamos las experiencias derivadas de la impartición de dos cursos de robótica móvil, uno de ellos desarrollado en un ámbito no universitario. En particular, se describen y analizan las posibilidades y limitaciones de dos productos hardware, el kit Lego® MindStorms y la plataforma Pioneer 2-DX de ActivMedia Robotics, así como uno software, el entorno Saphira, utilizados en el contexto de las actividades prácticas de los mencionados cursos.Peer Reviewe

Docencia en robótica móvil

Cada vez son más las posibilidades y recursos con los que cuenta el profesorado universitario para impartir conocimientos en temas de contenido disciplinar en continua fase de cambio y adaptación como es el caso de la Robótica Móvil. Son ya muy pocos los centros que no disponen de alguna plataforma móvil más o menos elaborada. En este trabajo presentamos las experiencias derivadas de la impartición de dos cursos de robótica móvil, uno de ellos desarrollado en un ámbito no universitario. En particular, se describen y analizan las posibilidades y limitaciones de dos productos hardware, el kit Lego® MindStorms y la plataforma Pioneer 2-DX de ActivMedia Robotics, así como uno software, el entorno Saphira, utilizados en el contexto de las actividades prácticas de los mencionados cursos.Peer Reviewe

Planar Shape Representation Based on

A technique is presented to construct a multiscale representation of planar contours based on the multiwavelet transform (MWT). To generate this multiwavelet description, a partial 1-D discrete multiwavelet transform (DMWT) is applied to the vertical and horizontal components of a length-parametrized planar curve. This multiscale representation descomposes the curve into different levels of resolution and allows to reconstruct it to a desired degree of aproximation. A comparison between the multiwavelet, wavelet and the elliptic fourier transform (EFT) is presented. The results show that typical objects are well represented by a small number of multiwavelet coefficients allowing for a compact object shape representation

A Wavelet based Contour Representation for fitting and

A technique is presented to construct a multiscale representation of planar contours based on the wavelet transform (WT). To generate this wavelet description, a partial 1-D discrete wavelet transform (DWT) is applied to the vertical and horizontal components of a lengthparametrized planar curve. This multiscale representation descomposes the curve into different levels of resolution and allows to reconstruct it to a desired degree of aproximation. The results show that typical objects are well represented by a small number of wavelet coefficients allowing for a compact object shape representation. An aplication of this compact representation for matching and tracking purposes is presented and its results are analized

Contributions to the symbolic processing of segments in computer vision

In this paper a processing methodology is introduced for the segment or intermediate level in the context of knowledge-based computer vision systems. The proposed methodology demonstrates how using simple Fuzzy Logic concepts it is possible to associate symbolic descriptions to the entities of this level. It provides with the basic mechanisms for performing symbolic computation, evidence combination, uncertainty management and spatial reasoning at the segment level