Escola Tècnica Superior d'Enginyers de Telecomunicació de Barcelona
Abstract
Cada vez son más las posibilidades y
recursos con los que cuenta el profesorado universitario para impartir conocimientos en temas de contenido disciplinar en continua fase de cambio y adaptación
como es el caso de la Robótica Móvil. Son ya muy pocos
los centros que no disponen de alguna plataforma
móvil más o menos elaborada. En este trabajo presentamos
las experiencias derivadas de la impartición de
dos cursos de robótica móvil, uno de ellos desarrollado
en un ámbito no universitario. En particular, se describen
y analizan las posibilidades y limitaciones de dos
productos hardware, el kit Lego®
MindStorms y la plataforma Pioneer 2-DX de
ActivMedia Robotics, así como uno software, el entorno Saphira, utilizados en el contexto de las actividades prácticas de los mencionados cursos.Peer Reviewe