5 research outputs found
Agricultura 4.0: telemetria de veÃculos agrÃcolas para o aumento da eficiência no trabalho e redução de custos
O objetivo desse artigo é apresentar as vantagens da telemetria de veÃculos agrÃcolas e discutir como essa tecnologia pode ser utilizada para melhorar a eficiência e a produtividade na agricultura
Comparação de custos entre trator de baixa potência e tração animal nas atividades de preparo do solo
Esta pesquisa foi realizada com o objetivo de comparar os custos operacionais nas atividades de preparo do solo com trator de baixa potência e tração animal, por via disso, se obter informação qual a fonte de potência mais adequada para uma determinada situação e ainda melhorar a renda dos agricultores em decorrência de economia dos custos
Utilização de um veÃculo aéreo não-tripulado em atividades de imageamento georeferenciado On the use of unmanned aerial vehicle for acquisition of georrefecend image data
Este trabalho teve por objetivo desenvolver subsÃdios para propor um procedimento alternativo para aquisição de dados, telemetria, monitoramento e georeferenciamento das atividades agrÃcolas, por meio da acoplagem de equipamentos eletrônicos a um VeÃculo Aéreo Não-Tripulado (VANT). Para tal, foi desenvolvido um VANT na Universidade Federal de Santa Maria, no qual foram acoplados equipamentos para a coleta de imagens e a aquisição de pontos de referência. O equipamento desenvolvido mostrou imenso potencial para ser utilizado como ferramenta auxiliar na localização de áreas com falhas de germinação, na infestação de invasoras e no mapeamento de área. O maior entrave a um melhor emprego deste equipamento refere-se à baixa qualidade das imagens geradas, mostrando a necessidade de reavaliações do aparato utilizado.The aim of this study consisted in developing and testing an alternative procedure for data acquisition, telemetry, monitoring and geo-referencing in agricultural fields. The proposed approach was implemented by placing dedicated electronic gear onboard Unmanned Aerial Vehicles (UAV). For this purpose an UAV was assembled at the Federal University in Santa Maria, Brazil and equipped with the required hardware for image and control points acquisition. Tests have shown that the proposed approach can be regarded as a valuable tool to detect areas affected by faulty germination, weed infestation and mapping in general. The tests have also shown that poor quality of the acquired image data was the main drawback in the equipment onboard the UAV, pointing to the need to reevaluate the system with regard to this particular aspect