Diversidad zoológica asociada a un silvopastoreo leucaena-guinea con diferentes edades de establecimiento

El objetivo de este trabajo fue evaluar la diversidad zoológica asociada a un silvopastoreo con leucaena-guinea, por medio de la caracterización de la composición y estructura de las aves, insectos y la macrofauna del suelo, en cuatro edades de establecimiento (3, 4, 5 y 6 años de explotación). Con las especies registradas en cada uno de estos grupos zoológicos, se calcularon los índices ecológicos: número de individuos, riqueza, diversidad y abundancia de especies, en diferentes edades del sistema. En todos los grupos, se apreció el aumento significativo en la riqueza de especies y en el índice de diversidad biológica de Shannon, en la medida que se desarrolló el sistema. Se observó incremento en la abundancia de insectos biorreguladores y, en relación con las aves, el horario de muestreo no mostró interacción con los distintos años de siembra. La macrofauna se incrementó, observándose dominancia de anélidos al 6º y 7º año de explotación, caracterizado por Polyferetrina elongata y Oligochaeta elegans. El desarrollo del silvopastoreo leucaena-guinea logra sistemas productivos pecuarios que aumentan la producción de biomasa y de otros componentes biológicos y contribuir para crear un sistema sostenible y compatible con el ambiente

A Geometric Approach for the Design of MIMO Sliding Controllers. Application to a Wind-Driven Doubly Fed Induction Generator.

This paper presents a systematic methodology to design controllers for a general class of nonlinear MIMO systems affine in the control in the presence of bounded uncertainties and disturbances. The design method is developed using a theoretical framework based on the combination of a geometric approach and sliding mode techniques. The resulting robust control law guarantees finite time convergence, whereas chattering reduciton is achieved by utilizing the minimum discontinuous action required to ensure disturbance rejection. The proposed methodology is applied to the control of a grid-connected wind energy generation system based on a doubly fed induction generator. The control objectives considered in this paper are maximization of the wind energy conversion and reactive power regulation to minimize machine losses