Object identification

Práca popisuje tvorbu a funkčnosť vytvoreného programu na identifikáciu objektov. Program vychádza zo snímky z web kamery a predloženého vzoru hľadaného objektu. Rozpoznáva všetky objekty na snímke a označí tie podobné vzoru spolu s odchýlkami od neho. Program je vytvorený ako aplikácia pre Windows pomocou jazyka C/C++. Pre komunikáciu s web kamerou a zobrazovanie výsledkov sú použité funkcie knižnice OpenCV. V práci je ukázaná štruktúra programu a usporiadanie dát. Sú tu ďalej popísané najdôležitejšie vytvorené funkcie a použité funkcie z knižnice OpenCV. Pri nich sú vysvetlené použité techniky z oblasti rozpoznávania objektov a spracovania obrazu. Je popísané prostredie a možnosti programu. Na záver sú na konkrétnom príklade prezentované výsledky dosiahnuté pomocou programu spolu s popisom jednotlivých krokov postupu.Work describes creation and functionality of created program for object recognition. Program issue from snapshot from webcam and given sample of searched object. It recognize all objects on the snapshot and marks those similar to given sample with aberrations to it. Program is created as an aplication for windows with language C/C++. For comunication with webcam and displaying results a used functions from library OpenCV. In work is shown structure of program and arrangement of data. Next are decribed most important created functions and used OpenCV functions. With them there is explained used technqiues from object recognition field and image processing. Program enviroment and options are described.

Implementation of methods for measurement of rotational speed using cRIO platform

Táto diplomová práca sa zaoberá implementáciou metód pre meranie rýchlosti otáčania rotačných strojov. Realizácia práce je na platforme Compact RIO od spoločnosti National Instruments. SW vybavenie je implementované prostredníctvom grafického programovacieho jazyka G v prostredí LabView. Zariadenie využíva 2 typy snímačov – inkrementálny enkodér a tacho sondu na meranie rýchlosti otáčania. Práca ďalej analyzuje a implementuje metódu pre stanovenie nelinearity inkrementálneho enkodéru a pre jej priebežnú korekciu. Pre implementované metódy sú zhrnuté a kvantifikované vplyvy ktoré do merania zavádzajú chybyThis diploma thesis implements methods for a measurement of rotational speed. It is implemented on the Compact RIO platform from National Instruments. Corresponding SW is implemented using the graphical programming language G in LabView environment. Developed system uses two different sensors – incremental encoder and tacho sensor for measurements of rotational speed. Thesis further analysis and implements a method for an encoder nonlinearity determination and for its on-line correction. For used methods, effects adding errors into the measurements are evaluated and quantified.