Calibration of simulation models by integrating remote sensing estimates of leaf area index

Dynamic simulation models may enable for farmers the evaluation of crop and soil management strategies, or may trigger tactical crop and soil management interventions if they are used as warning systems, e.g. for drought risks and for nutrients shortage. For either type of use, simulation models must be calibrated ..

Obstacle detection for autonomous vehicles in agriculture

We describe a framework for the design of a software tool to support reasoning about the causes of historical events by pupils aged 11-14 as they construct and manipulate diagrammatic representations of those events. Our approach demonstrates that applying relevant theories of teaching and learning can bring order to data collected from the field, and thereby provide a cohesive foundation for detailed software design. Determining the optimal way in which the computer might foster pupils' causal reasoning required a theory-informed understanding of the pedagogical process at three levels: (1) the physical and conceptual space within which teaching and learning take place (a Zone of Proximal Development), (2) the activities taking place within that space ("modelling-supporting-fading"), and (3) the verbal and nonverbal exchanges ("conversations") that form the essence of these activities. Mapping these levels to each other produced a set of fundamental design issues which were then validated against field data in order to determine the computer's role as active partner and/or mediating artefact in these pedagogical conversations. An initial software prototype, in which the computer assumes the latter role only, has been developed and successfully evaluated with pupils studying the causes of the English Civil War. Design of a second prototype, in which the computer is more actively engaged in the conversation, is currently in progress. © 2002 Elsevier Science Ltd

Resultaat van 6 jaar Field Robot Event : studenten, netwerk en een prototype robot

In 2003 beleefde het Field Robot Event (FRE) in Wageningen zijn primeur. De FRE is een internationale wedstrijd, waarin field robots met elkaar de competitie aangaan om zo goed mogelijk autonoom door een perceel te navigeren en een landbouwkundige taak uit te voeren. Dit jaar wordt het Field Robot Event voor de 7e keer gehouden in een bijzondere editie: de samenwerkende Europese onderzoeksgroepen binnen het EU FutureFarm project demonstreren hun ‘prototype robotic systems’ en parallel aan het FRE wordt de Joint International Agricultural Congress gehouden. Nu de 7e editie in aantocht is, stellen we ons in dit artikel de vraag in hoeverre de afgelopen 6 edities hebben bijgedragen aan het realiseren van deze doelstellinge

Sprectraaldata voor perceelsanalyse (140)

Spectraaldata voor perceelsanalyse: In QMS akkerbouw, dat deels binnen PPL is ontwikkeld, kunnen de groei en andere parameters van een gewasperceel worden vergeleken met vergelijkbare percelen. QMS Akkerbouw ontvangt hiertoe beelden van Mijnakker waarop biomassa (toename per week, kg/ha; of cumulatief, kg/ha) staat afgebeeld met waarden op perceelsniveau. Deze informatie wordt aangevuld met aangevuld met specifieke perceelgegevens en andere metingen aan het gewas op het veld

App-X (054) : online app voor bijmesten

Om ongewenste effecten van bemesting op gewas, teelt en het milieu te voorkomen, dient de benutting van meststoffen verhoogd te worden. Een perspectiefvolle mogelijkheid is een opdeling van de totale meststoffengift in een basisgift en een of meerdere bijbemestingen. Bij een bijbemesting kan de grootte van de gift gestuurd worden waardoor een aanzienlijke besparing op de meststoffengift mogelijk is. De grootte van een bijmestgift is o.a. afhankelijk van de actuele en gewenste nutriëntenopname van het gewas, de nutriëntenlevering door de bodem en organische meststoffen en de actuele voorraad in de bodem. Voor precisielandbouw is het van belang om te bemesten op het juiste tijdstip, op de juiste locatie en met de juiste hoeveelheid. Voorvrucht, bodemkarakteristieken, en gewasopname zijn allerlei aspecten die bij een perceel-, of plaatsspecifiek bemestingsadvies een rol spelen. De informatie en kennis die hiervoor nodig is, is niet goed beschikbaar of moeilijk te interpreteren. Ontwikkelingen rond sensoren, GPS, rekenmodellen en beschikbaarheid van databestanden, maakt het mogelijk deze kennis in voor de boer praktisch bruikbare informatie en hulpmiddelen om te zetten

Geleide N-bemesting voor aardappelen op basis van gewasreflectie-metingen : integratie van sensormetingen in een N-bijmestsysteem

Voor aardappelen zijn er nog geen regels die een sensormeting om kunnen zetten naar een N-advies. Het doel van het in dit rapport beschreven onderzoek is (1) het ontwikkelen van een ijklijn om de N-inhoud van het gewas aan de hand van reflectiemetingen te kunnen bepalen, en (2) het ontwikkelen van adviesregels om de bijmestgift vast te stellen aan de hand van de gemeten N-inhoud van het gewas. Onder leiding van Remmie Booij werd in de periode 1996-2003 een op gewasreflectiemetingen gebaseerd N-bijmestsysteem voor aardappelen ontwikkeld. Dit systeem is nooit gedocumenteerd en is daarom opnieuw uit de originele onderzoeksgegevens afgeleid. De resultaten zijn (1) de N-inhoud van een aardappelgewas kan voldoende nauwkeurig bepaald worden met een meting van de gewasreflectie, (2) wachten met bijmesten tot de bodembedekking minimaal 90% bedraagt, resulteert niet in een lagere opbrengst terwijl wel N wordt bespaard, en (3) de grootte van de bijmestgift kan worden bepaald door een streefwaarde voor de N-inhoud te verminderen met de gemeten N-inhoud. In dit rapport wordt een praktische handleiding gegeven aan de hand waarvan de teler systeem-Booij kan uitvoeren