Optimizacion basada en un modelo de particulas con comportamiento de vorticidad

In nature we can see different behaviors for swarms which can be sources of inspiration to perform the proposal of optimization algorithms. In particular, the behavior observed in this paper is the circular motion of particles with the formation of a vortex. Due to this, the strategy of locomotion may be useful in optimization processes. For the development of the optimization algorithm is taken a model which describing the behavior of vorticity. Considering this model the optimization strategy is proposed. To show the concept is used a test function in two dimensions. Additionally were considered different values of parameters to observe the characteristics of the proposed search process.En la naturaleza se pueden observar diferentes comportamientos en enjambres, los cuales pueden ser fuentes de inspiración en la propuesta de algoritmos de optimización. En particular, el comportamiento que es de atención en este trabajo consiste en el movimiento circular de partículas, con la formación de un vórtice, ya que se considera que esta estrategia de locomoción que emplean algunos seres vivos para buscar alimento y evadir obstáculos puede ser útil en procesos de optimización. Para el desarrollo del algoritmo de optimización se toma como referencia un modelo que permite describir el comportamiento de vorticidad. Considerando este modelo se propone la estrategia de optimización. Para mostrar el concepto se emplea una función de prueba en dos dimensiones y se varían los parámetros del modelo, con el fin de observar las características del proceso de búsqueda propuest

Revisión sobre modelos de enjambres de partículas con características de vorticidad-Review About Models of Swarms Particles with Vorticity Features

En este documento se realiza la revisión sobre diferentes modelos de enjambres relacionados con el comportamiento de vorticidad, es decir, movimientos circulares alrededor de un punto llamado vórtice. El comportamiento de vorticidad es característico de los fluidos, motivo por el cual en primer lugar se realiza un acercamiento desde este punto de vista. Por otra parte, sobre los diferentes modelos biológicos se destaca el realizado para el zooplancton Daphnia ya que este ser vivo emplea movimientos circulares para buscar alimento y evadir depredadores. Adicional a los modelos del zooplancton Daphnia se revisan otros enfoques para tener una visión más amplia de  los elementos involucrados para la formación de vórtices en modelos de partículas. Finalmente, se observan posibles aplicaciones de estos modelos para la navegación de robots y optimización

Diseño y simulación de un controlador difuso para un motor dc basado en relaciones booleanas

Este trabajo propone el análisis y diseño de un controlador difuso PD usando el concresor basado en relaciones booleanas (CBR). El diseño se realiza para controlar la posición angular de un motor DC. En la primera parte, se presenta el diseño del controlador booleano. Posteriormente, se efectúa el diseño del controlador difuso partiendo del controlador booleano realizado anteriormente. Las supericies de control obtenidas con y sin simpliicación de términos evidencian las características que tiene la metodología propuesta. Finalmente, se observa la respuesta dinámica del sistema para los diferentes controladores implementados