Diseño y simulación de un robot modular reconfigurable

Este trabajo de grado muestra el diseño y la simulación de un robot modular recongurable, analizándolo desde diferentes enfoques, es decir, su arquitectura mecánica, su sistema de control, el diseño electrónico, la sensórica usada, el material empleado para su futura construcción y el ambiente virtual recreado para su simulación.Pregrad

Representaciones sociales de los trabajadores, en torno al rol de la mujer en el área de mantenimiento de poliducto de la empresa Morelco S.A.S del tramo Barrancabermeja-Bucaramanga 2019

La presente propuesta de investigación está orientada a establecer cómo los estudios de la psicología social están encaminados a las representaciones sociales se encuentran instauradas como desarrollo de un saber que tiene que ver con el sentido común y con la puesta en escena de lo que se refiere a la figura del género femenino en escenarios representativos donde, usualmente la figura masculina es la más determinante y la de más credibilidad en el desarrollo del ejercicio laboral. De alguna manera se ve reflejado el estigma y la discriminación de las figuras de femeninas en los entornos laborales que exigen una mayor resistencia y fuerza para poder cumplir con el trabajo. Desde esta propuesta de investigación se pretende abordar desde una mirada estudio cualitativo que permite establecer las características de las representaciones sociales como un término afín a todos los escenarios, pero sobre todo visto desde la psicología, desde la visión del estigma y la discriminación como procesos que afectan la integridad de algunos sectores de la sociedad, cuando se habla de la desigualdad y de la importancia que tiene el papel del género tanto masculino, como femenino y cómo ese proceso a su vez establece unos criterios de compresión del manejo del entorno desde el movimiento grupal, pero a su vez individual para la formación de la sociedad y sus entornos.The present proposal of investigation is oriented to establish how the social representations are established in the development of a knowledge that has to do with the common sense and with the setting in scene of which the role of the woman refers in representative scenes where, usually the masculine figure is the most determining and the one of more credibility in the development of the labor exercise. Somehow the stigma and discrimination of female figures is reflected in the face of hard work and even the work that is represented in the work of the weak body. This research proposal aims to address from a qualitative study that allows to establish the characteristics of social representations as a term related to all scenarios, but especially seen from psychology, from the view of stigma and discrimination as processes that affect the integrity of some sectors of the population, when thinking about inequality and the importance of the role of both male and female gender and how this process in turn establishes some criteria for understanding the management of the environment from the group movement, but in turn individual for the formation of society and its environments

Discurso por la iurisdiccion real, assistida de la manifestacion, inhibiciones, y fueros del reyno en la sentencia criminal, que mandò executar el Ilustrissimo Señor Governador de Aragon, en los terminos de Zaragoça en la persona de Juan Diago, condenado a muerte natural, por sentencia mandada executar por la Real Audiencia en processo foral de ausencia, por salteador de caminos ...

Precede al texto cruz de Malta, y bajo esta la inscripcion: "Iesus, Maria, Ioseph"Copia digital : Diputación Provincial de Zaragoza. Servicio de Archivos y Bibliotecas, 2010Datos de tít. tomados de p.1Fecha tomada del final del textoSign.: A-M\p2\

In processu iurisfirmae procuratoris fiscalis, et decani, et Capituli Sanctae Ecclesiae Metropolitanae. Por los Racioneros, y Beneficiados de dicha Iglesia. En la satisfaccion del Monitorio

A 109/159(22

Análisis de percepción de marca Producto Miel de Abejas en el mercado de Bogotá

La miel es un producto que, por tradición, se ha consumido en los hogares colombianos y en particular en su capital. Sin embargo, poco se ha explorado sobre las razones y los motivos que orientan, desde el comprador y desde el ofertante, la decisión de compra. Este trabajo presenta un análisis soportado en información y datos desde el interior del sector y a partir del punto de vista del consumidor, identifica la percepción que se tiene sobre el producto  en el entorno de Bogotá, específicamente en las localidades con mayor ingreso per cápita. Adicionalmente, permite visualizar en qué medida se reconocen las marcas a la vez que determina a través de cuáles características se puede trabajar un desarrollo de marca para un producto nuevo en esta categoría

Por el licenciado Mossen Ioseph Pablo de Momblanc : sobre el beneficio de Peñarroya. In processu commissionis apostolicae Antonii Barberan

Precede al texto en p.1, : Jesus, Maria, JosephCopia digital : Diputación Provincial de Zaragoza. Servicio de Archivos y Bibliotecas, 2010Datos de tít. sacados de p.1Texto fechado en Zaragoza ... 1653Sign.: A\p4\

Propuesta Para Intervenir en la Problemática de Salud Diabetes Mellitus tipo II Riohacha Departamento de la Guajira

Propuesta sobre una problemática de salud pública ,enfermedades crónicas no transmisibles diabetes mellitus ll en el departamento de la Guajira, buscando acciones encaminadas al tratamiento de la enfermedad , principalmente en Riohacha, tambien se conoce el contexto del departamento de la Guajira, como lo es su ubicación, población, municipios que lo conforman, entre otras características de este departamento y se da a conocer en detalle el problema en salud en el departamento de la Guajira, como lo son las enfermedades no Transmisibles en este caso la diabetes, se ubica la enfermedad no transmisible en este caso la diabetes dentro de los objetivos de desarrollo sostenible y se aplica métodos de información que brinden una educación encaminadas a el tratamiento de la Diabetes mellitus Tipo II, que reduzca a través de los hábitos y estilos de vida saludable las complicaciones que trae esta enfermedad.Proposal on a public health problem, chronic non-communicable diseases diabetes mellitus ll in the department of La Guajira, seeking actions aimed at treating the disease, mainly in Riohacha, the context of the department of La Guajira is also known, as is its location, population, municipalities that comprise it, among other characteristics of this department and the health problem in the department of La Guajira is disclosed in detail, such as non-communicable diseases, in this case diabetes, the disease is located In this case, diabetes is not communicable within the sustainable development objectives and information methods are applied that provide education aimed at the treatment of Type II Diabetes mellitus, which reduces the complications that occur through healthy habits and lifestyles. bring this disease

Conocimiento de las administraciones de los municipios del Valle de Aburrá sobre las asociaciones público privadas

Este trabajo de grado es una monografía que se centra en identificar el conocimiento que tienen las administraciones de los municipios del Valle de Aburrá sobre las asociaciones público privadas - APP - , como una alternativa para la ejecución de proyectos de obras públicas locales. Se realizó una revisión de la literatura considerada pertinente para la investigación sobre los siguientes aspectos: concepto, definición, origen de las APP, dinámica, tanto en Colombia, como en siete de los diez municipios del Valle de Aburrá, en Antioquia. Cada uno de los temas fue referenciado en forma general pero buscando una relación directa o indirecta con el tema en estudio, de forma que se pudieran comprender en forma clara y para poder correlacionarlos y alcanzar los objetivos que se establecieron. Gracias al análisis de los resultados, se puede observar cual es el conocimiento de los funcionarios públicos y las apreciaciones de los expertos en cada pregunta. Se realizaron ilustraciones gráficas y cuadros que permiten ver los aspectos más significativos, así se posibilita realizar las conclusiones. Esta monografía se plantea como un estudio que puede servir para realizar otros estudios relacionados con el tema, ya que las APP apenas llevan dos años de incursión formal en Colombia, y es conocido que han servido para desarrollar proyectos de infraestructura social y productiva en muchos países del mundo contribuyendo a mejorar la calidad de vida de sus habitantes.This degree work is a monograph that focuses on identifying the knowledge of the municipalities administrations of the Valle de Aburra about the public private partnership PPPs, which are an alternative for the implementation of local public works projects. A review of relevant literature was made about: concept, definition, origin of PPP, dynamics in Colombia and in seven of the ten municipalities of the Valle de Aburra in Antioquia. Each subject was referenced in general but looking for a direct or indirect relationship with the subject under study, so that it could understand clearly and to correlate them and achieve the goals set. A staff member associated with the projects a survey was made about twenty questions to know three basic aspects: general budget of the municipality, some features of the three most important local projects and specific knowledge and application of PPPs . in addition, local, national and foreign experts were interviewed about nine specific questions about the importance and risks of such associations, and then to relate the issues under study. By analyzing the results, you can see which is the knowledge of government officials and expert on each question, graphical illustrations and tables showing the most significant aspects were made. This will make it possible conclusions. This monograph is intended as a study that can be used to perform other related topic studies, the APP only have two years of formal uses in Colombia , and is known to have been used to develop projects of social and productive infrastructure in many countries of the world helping to improve the quality of life of its inhabitants

In processu Procuratoris astricti villae de Epila super criminali contra Maria Vizcarreta

Enc. perg. con correillas.Tít. tomado de p. 1 y menc. de resp. de p. 22.Precede al tít. "Iesus, Maria, Ioseph" con orla tip.En p. 22 texto datado en "Caesaraugustae 23 Martij 1651"Sign.: A-F2.Sello: "Instituto y Provª de Huesca. Biblioteca