Soft hand exoskeleton with SMA actuation of each finger separately

This Project, grounded on a previously undertaken Master’s Final Project (TFM) by Gabriela Verdezoto, develops a soft hand exoskeleton actuated by SMA (Shape Memory Alloy) for the rehabilitation of patients with low hand mobility. The use of 6 SMA cables as actuators allows the movement of each finger independently to perform complex exercises as well as opening and closing the whole hand at once. The device consists on steely cables sewed to a glove in a way that allows a correct flexion and extension of the fingers when being pulled. The cables are connected to the SMA through a cage with position sensors. The electronics consist on a STM32F407VG Discovery kit microcontroller and a power stage that regulates the current delivered to the SMA. A MATLAB Simulink program controls it all. The main objectives of the device are: to be light, cheap and simple to use. The performance of the planned movements is achieved, and an optimization in the electronic system and software is performed to take a step forward in the design of a future rehabilitation device for clinical use.Grado en Ingeniería Biomédica (Plan 2010

Anxiety in teachers in the COVID-19 context of two universities in the Ica region

University teachers are a fundamental part of the process of academic and personal training of future professionals. The methodology is quantitative, basic at a comparative level where the difference between the levels of anxiety in the teachers of both universities is analysed. It has a comparative descriptive design and its method was hypothetical deductive. The sample consisted of 57 teachers from two private universities in the Ica region in Peru, chosen by non-probabilistic sampling. The instrument was the Beck Anxiety Inventory (BAI) composed of 21 items applied through a virtual, anonymous, confidential, and voluntary form. The results showed that 73.7% of teachers have no presence of anxiety, 21.1% have a mild level and 5.3% have a moderate level. It was found that there are no significant differences in anxiety between the teachers of these two universities; having obtained a p-value of 0.275. The conclusion the highest percentage of teachers of both universities do not show symptoms related to anxiety. Finally, future research is pending to continue comparing anxiety levels

Gestión de relaciones públicas en el desempeño laboral de las secretarias del gobierno autónomo descentralizado de San Miguel de Urcuqui. Período noviembre 2012 a junio de 2013. Propuesta de un manual de gestión.

Determinar la incidencia de las relaciones públicas en el desempeño laboral de las secretarias del Gobierno Autónomo Descentralizado del cantón Urcuquí en el periodo de noviembre 2012 a junio 2013.Uno de los ámbitos del accionar de las instituciones públicas que mayor incidencia en su imagen corporativa ante la sociedad, es el de las relaciones públicas por cuya gestión acertada o desacertada se producen consecuencias de carácter administrativo y social. Desde este ámbito se seleccionó al Gobierno Autónomo Descentralizado de Urcuquí, para realizar un estudio que establezca las características de la gestión de Relaciones Públicas y su incidencia en el desempeño laboral del personal de Secretaría, ya que esta institución no dispone de un departamento o responsable específico. Se elaboró un marco teórico coherente para el que se tomaron citas textuales de valiosos y reconocidos autores y el aporte de la investigadora, facilitaron la comprensión de las variables del tema. Previa la selección de la metodología de la investigación y el diseño de instrumentos apropiados, se ejecutó el trabajo de campo para la recolección de la información trascendente que aporte datos que luego del análisis y la interpretación de resultados, permitieron establecer la existencia del problema, es decir, que el Gobierno Autónomo Descentralizado no dispone de una persona o departamento responsable de las Relaciones Públicas que son asumidas por el personal de Secretaría y otros funcionarios de confianza de la primera autoridad. Se comprobó también que debido a estas circunstancias, la institución eventualmente ha afrontado tropiezos en sus relaciones públicas y que la sociedad no está debidamente informada de la gestión que cumpla la institución, situación que afecta la imagen institucional. Dadas estas conclusiones, se impuso la proposición de la principal recomendación que consiste en: Elaborar un modelo de gestión de Relaciones Públicas aplicables al Gobierno Municipal Autónomo y Descentralizado del cantón Urcuquí, buscando el mejoramiento del desempeño del personal responsable y sobre todo, mejorar la imagen institucional, generando confianza y credibilidad de la ciudadanía en sus gobernantes locales

Estimulación de la inteligencia kinestésica mediante actividades corporales al aire libre para el mejoramiento del aprendizaje en los niños/as de 4 años de la U.E. “Diez de Agosto” del cantón Otavalo

Determinar las actividades corporales al aire libre que estimulen la inteligencia kinestésica en el mejoramiento del aprendizaje en los niños/as de 4 años de la U.E. “Diez de Agosto” del Cantón Otavalo.La presente investigación se refiere a la estimulación de la inteligencia kinestésica mediante actividades corporales al aire libre para el mejoramiento del aprendizaje en los niños/as de 4 años de la U.E. “Diez de Agosto” del Cantón Otavalo, para ello se plantearon objetivos, los mismos que son las guías que ayudan al investigar por donde tiene que llevarse a cabo la investigación, posterior a ello se elaboró en marco teórico, es decir el desarrollo la variable independiente que refiere a la inteligencia kinestésica corporal, actividades al aire libre, niños de cuatro años. Posterior a ello se trabajó con el enfoque mixta. Esta investigación permitió abordar e interpretar los hechos de interés que en este particular lo constituye desarrollar la inteligencia corporal kinestésica en niños/as de 4 años de la Unidad Educativa Diez de Agosto. Además, se aplicó una entrevista a las docentes, en la que revelaron muchos aspectos en beneficio de la niñez, también se aplicó una encuesta a los señores padres de familia donde se evidenciaron algunos resultados y finalmente se aplicó una ficha de observación, para detectar sus fortalezas y debilidades. La información que proporcionan las docentes de la institución es muy fundamental, ya que manifiestan que tienen un conocimiento limitado con respecto a la estimulación kinestésica corporal, también indican que cuando imparten las clases al niño lo tratan de manera integral, es decir no dividen en sus diferentes inteligencias, sino que al niño lo tratan de manera general. Con respecto a las actividades que ejecutan indican que practican variedad de juegos, para moverse los niños de un lugar a otro. Con respecto al nivel de desarrollo de la inteligencia corporal, la mayoría de los niños han alcanzado su nivel iniciado. Conocidos los resultados se elaboró una Guía de actividades al aire libre para el desarrollo de la inteligencia kinestésica en los niños/as de 4 años, para los docentes tengan un medio de consulta, para impartir las clases de la mejor manera.Maestrí

La letra de cambio girada en blanco en el Ecuador

Analizar la letra de cambio girada en blanco, bajo el contexto jurídico, con la naturaleza, vicios normativos y efectos como título valor en el Ecuador.La letra de cambio girada en blanco en el Ecuador, es uno de los títulos valor que se evidencian y fluctúan en el tráfico mercantil, sin embargo, pese a la facilidad de endoso y de traspaso de una persona a otra, dentro de la normativa no se establece de manera clara, definida y específica sobre la letra de cambio girada en blanco, las instrucciones que de ellas se generan y la forma dentro de las cuales permita el giro, pero sin la vulneración los derechos de los sujetos intervinientes, por tal sentido, la investigación tiene importancia en el ámbito jurídico tomando consideración que dentro de los procesos que se ventilan en las Unidades Judiciales existen contestaciones a las demandas en donde los defensores técnicos señalan que al ser letras de cambio giradas en blanco no deberá tomarse encuentra lo incorporado en el título valor. Dentro de los objetivos que se plantean en la investigación toma en consideración la naturaleza de la letra de cambio girada en blanco, los vicios del consentimiento y falsedades del título, es decir falsedades ideológicas y materiales, por lo que, para obtener resultados apegados a la realidad se tomó en cuenta el método normativista, para detallar lo que se establece la norma en referencia a la letra de cambio y procesos para el cobro; el método descriptivo para definir características propias de los títulos valor. Entonces, de lo analizado y estudiado se ha detallado que no existe una norma que defina la validez del giro en blanco en el Ecuador, ni la forma de entregar las instrucciones que las partes dejan al momento de la firma, además, no cabe vicios del consentimiento en la letra de cambio sino solo en el negocio jurídico.Maestrí

Manual de procedimientos Administrativos, Contables y Financieros para la Junta Administradora de Agua Potable y Alcantarillado de la cabecera parroquial de Eugenio Espejo, cantón Otavalo, provincia de Imbabura

Realizar un diagnóstico situacional de la Junta Administradora de Agua Potable de Eugenio Espejo, con el fin de conocer las fortalezas y debilidades de la organización, como también las posibles oportunidades y amenazas que podrían afectar el normal desenvolvimiento de la Junta; para de esta manera elaborar un modelo de procedimiento administrativo contable y financiero que garantice el funcionamiento eficiente del sistema de agua potable.El presente trabajo comprende la elaboración de un “MANUAL DE PROCEDIMIENTOS ADMINISTRATIVOS, CONTABLES Y FINANCIEROS PARA LA JUNTA ADMINISTRADORA DE AGUA POTABLE EN LA PARROQUIA DE EUGENIO ESPEJO, CANTÓN OTAVALO, PROVINCIA DE IMBABURA”, que surgió como resultado de una investigación apoyada en técnicas que han proporcionado información clave sobre el funcionamiento de la Junta Administradora de Agua Potable, especialmente sobre el desarrollo de los procesos administrativos, financieros y contables a través de la aplicación de las técnicas de investigación y el estudio de los datos logrados, ha sido posible identificar el problema que permanece en el aspecto administrativo y en la parte operativa, el cual es la ausencia de un “Manual de Procedimientos Administrativo, Financiero y Contable” que guíe correctamente a los integrantes de la Junta. La propuesta que se demuestra en el capítulo III de este proyecto contiene los siguientes procedimientos, políticas y normas legales en materia administrativa, contable y financiera adaptados a la situación real de la Junta de Agua Potable, por razón de su puesta en práctica se intenta corregir y mejorar los procesos, adicionalmente fortalecer el Control Interno con la finalidad de optimizar los recursos, conformar el trabajo en equipo y ofrecer servicios de alta calidad a los usuarios de la Parroquia de Eugenio Espejo, con miras al fortalecimiento de la Junta. Se puede señalar que el usuario directo al establecerse con este Manual de Procedimientos Administrativo, Financiero y Contable es la Directiva de la Junta puesto que cuenta con una guía documentada de fácil comprensión y ajustada a las necesidades que presenta el ambiente en el cual se desarrollan las actividades diarias, como referente para la elaboración eficiente y eficaz, proporcionando la rendición de cuentas ante los organismos de control interno y externos; en segunda instancia se beneficiara a los usuarios al tener acceso al servicio de alta calidad y atención. El éxito de implementar este manual que significa alcanzar las expectativas trazadas, implica el compromiso de todos los usuarios, que motivado por el sentido de pertenencia entregue todo su potencial para la consecución satisfactoria de los objetivos de la Junta

Modelo de gestión financiera para la Cooperativa de Ahorro y Crédito Sagrada Familia Ltda; ubicada en el cantón Riobamba, provincia de Chimborazo, período 2016

La presente investigación es un Modelo de Gestión Financiera para la Cooperativa de Ahorro y Crédito Sagrada Familia Ltda., con el fin de mejorar su índice de rentabilidad en los próximos períodos, mediante la utilización del método CAMEL, el cual contiene indicadores que permiten realizar una evaluación eficiente y generan una perspectiva más amplia de la situación financiera de la entidad. Este modelo constituye una herramienta valiosa para la gestión financiera de la cooperativa, al pronosticar una variable en el tiempo conforme a las políticas y estrategias planteadas, a la vez verifica el cumplimiento de los objetivos, generando así el buen funcionamiento de los controles, procedimientos y actividades financieras en las áreas funcionales. Se recomienda la evaluación permanente de los resultados, el efectivo y la cartera de crédito al implantar el modelo de gestión financiera en la entidad, para cuantificar el nivel de logros en relación con las proyecciones realizadas.This research was aimed to carry out a Financial Management Model for the banking entity Cooperativa de Ahorro y Crédito “Sagrada Familia Ltda.” in order to improve its short-long term profitability rate from the new periods through the implementation of the Method CAMEL (Capital, Asset Quality, Management, Earnings and Liquidity) since this is the instrument that sets out the parameters used in international system for the bank rating which establishes the terms for an efficient assessment and oversight of the banking financial situation as well as to fulfill the widest banking perspectives. This Banking Financial Management Model of this study proposal turned into an effective instrument for this banking entity financial assessment allowing not only determining the time variable in regarding the banking strategies and policies but also verifying the banking objectives fulfillment and thus accomplishing financial good control procedures into the banking operations from the functional financial areas. From the study results, it is advisable for the banking entity to carry out regular assessment of objective achievement, current assets, loan portfolio by implementing the Banking Financial Management Model of this study proposal in order to evaluate the banking objectives achievement in regarding the projections stated by the entity

MINERÍA Y DESARROLLO REGIONAL. COMPETENCIA POR LOS RECURSOS DEL TERRITORIO EN BAJA CALIFORNIA Y SONORA

El desarrollo en amplias zonas del norte y noroeste de México ha estado sustentado históricamente en la minería. Baja California y Sonora comparten un pasado minero, aunque han experimentado los procesos en contextos y ritmos diferentes. En la actualidad, enfrentan el resurgimiento de esta actividad, que involucra procesos de producción con magnos impactos ecológicos y socio territoriales. Para controlar los efectos y los conflictos por usos de suelo que convergen en una región o territorio, en México existen instrumentos de política pública, como los ordenamientos ecológicos. Se trata de herramientas para conseguir el desarrollo, desde la perspectiva de la sustentabilidad y la resiliencia de las comunidades ante el cambio climático. El objetivo de la ponencia es proponer que el crecimiento actual de la minería en Baja California y Sonora implica conflictos que se expresan, a nivel territorial, en la incompatibilidad de usos de suelo entre las actividades extractivas de alto impacto y las acciones y propuestas de conservación. La metodología partió de la revisión de documentos oficiales y localización de las concesiones en la página del Sistema de Administración Minera (SIAM). Esta información se contrastó con la extensión y localización de las Áreas Naturales Protegidas (ANP) de la Comisión Nacional de Áreas Naturales Protegidas (CONANP) y las Regiones Terrestres Prioritarias (RTP), según la Comisión Nacional para el Conocimiento y Uso de la Biodiversidad (CONABIO). Se representan los conflictos por uso del suelo con la superposición de las representaciones cartográficas de cada actividad, a partir del Portal de GeoInformación de CONABIO

Envejecimiento y Vejez: ejes, estrategias y líneas de acción en la política pública de Manizales

Esta cartilla busca reflejar el esfuerzo conjunto entre la Universidad Autónoma de Manizales y la Alcaldía de Manizales, con miras a la construcción de la política pública. El objetivo de este material es presentar al lector la realidad de nuestro contexto, la importancia de que sea analizada y, sobre todo, de que en el Municipio se diseñen estrategias para su atención. En primer lugar presentaremos una breve conceptualización del significado del envejecimiento, así como un acercamiento al tema de las políticas públicas. En segundo lugar expondremos las conclusiones y los hallazgos del estudio para adentrarnos en la presentación de la política pública municipal. Finalmente agregaremos un apartado con notas de interés para este grupo poblaciona

Evaluación de la productividad y los ingresos económicos de los productores de leche del recinto La Reforma, parroquia El Esfuerzo, provincia de Santo Domingo de los Tsáchilas.

El objetivo fue evaluar la productividad y los ingresos económicos de los productores de leche del recinto La Reforma, parroquia El Esfuerzo, provincia de Santo Domingo de los Tsáchilas, debido a los bajos ingresos económicos que presenta esta comunidad. Mediante la información obtenida de 196 productores a través de la aplicación de una encuesta, se realizó el diagnostico de la situaciónactual a nivel productivo y económico de los mismos, donde se determinó que la principal actividad productiva es la ganadería (100 %), con ingresos mensuales de entre USD 501 a 1000 (41,33 %), con una inversión menor a USD 100 en insumos (92,35 %) y USD 100 por fertilización de sus pastos (83,67 %), además gastan menos de 50 dólares en desparasitantes y vitaminas (91,33 %). Se determinó que el 56,63 % de ellos son pequeños productores, el restante son medianos productores. El pasto con mayor predominancia en la zona fue el Brachiaria y Miel (38,27 %), mismos que se siembran entre los meses de mayo a agosto (69,39 %), con un costo de producción menor a 100 dólares por hectárea (83,20 %). La raza de ganado más común en el recinto fue la Criolla y cruce de varias (37,24 %), con una producción promedio vaca/día de 6 a 10 litros (90,82 %), que se comercializa a la industria quesera (91,84 %), a un precio referencial de 0,40 centavos por litro (68,88 %). El costo de producción por campaña láctea fue de USD 11 118,59 para los pequeños productores y de USD 11 334,13 para los medianos productores. La rentabilidad para los pequeños productores fue de 63,43 % y de 42,15 % para los medianos productores de leche, esta diferencia está dada por la baja carga animal existente. Por lo que se puede verificar que en esta zona ganadera hace falta implementar una norma técnica para mejorar el índice productivo y promover el desarrollo y sostenibilidad económica de los pequeños y medianos productores de leche cruda.The objective was to evaluate the productivity and economic income of milk producers in La Reforma site, El Esfuerzo parish, province of Santo Domingo de los Tsáchilas, due to the low economic income of this community. Using information obtained from 196 producers through the application of a survey, a diagnosis was made of their current productive and economic situation, where it was determined that the main productive activity is cattle raising (100 %), with a monthly income of between USD 501 to 1000 (41.33 %), with an investment of less than USD 100 in inputs (92.35 %) and USD 100 for fertilization of their pastures (83.67 %), and they also spend less than USD 50 on deworming and vitamins (91.33 %). It was determined that 56.63% of them are small producers, and the rest are medium producers. The most predominant grass in the area was Brachiaria and Miel (38.27%), which are sown between May and August (69.39%), with a production cost of less than US$100 per hectare (83.20%). The most common breed of cattle on the farm was Criollo and crossbred (37.24 %), with an average cow/day production of 6 to 10 liters (90.82 %), which is marketed to the cheese industry (91.84 %), at a reference price of 0.40 cents per liter (68.88 %). The cost of production per dairy season was USD 11,118.59 for small producers and USD 11,334.13 for medium producers. The profitability for small producers was 63.43% and 42.15% for medium milk producers, this difference is due to the low stocking rate. Therefore, it can be verified that in this livestock zone there is a need to implement a technical standard to improve the productive index and promote the development and economic sustainability of small and medium producers of raw milk