Electronic throttle

Záměrem této práce bylo provést rozbor současných elektronických škrticích klapek a požadavků na ně kladených. Sestavit matematický model, identifikovat parametry předložené elektronické škrticí klapky, provést verifikaci a na základě toho sestavit simulační model. Byly zvoleny vhodné řídicí a výkonové prvky pro řízení elektronické škrticí klapky. Simulační model byl na základě znalosti parametrů těchto prvků rozšířen. Na tento pak navržen kaskádní regulátor pro řízení výchylky škrticí klapky s podřízenou otáčkovou a proudovu smyčkou. Pomocí navrženého regulátoru byla provedena realizace řízení elektronické škrticí klapky s dostupným výkonovým a řídicím modulem.The aim of this master’s thesis was to analyze the contemporary electronic throttles and the requirements imposed on them. Then to build the mathematical model, identify parameters of the given electronic throttle, proceed the verification and on its basis to build the simulation model. There were selected suitable control and high power components to control the electronic throttle. Due to the knowledge of these parameters the simulation model was extended. For this extended simulation model was designed the position cascade controller with speed and current control loop. Using the designed controller the implementation of the electronic throttle control and the available high power and control module was realized.

Control of salient PM machine using d-q frame machine model and Matlab Simulink

Tato práce se zabývá synchronním motorem s permanentními magnety na rotoru (PMSM), jeho modelováním a návrhu regulační struktury. V práci jsou uvedeny způsoby a výhody použití permanentních magnetů v elektrických motorech. Dále se práce zabývá transformací třífázové soustavy do dq0. Pomocí Parkovy transformace jsou v práci odvozeny rovnice stroje v dq0 souřadnicovém systému a vytvořeny náhradní schémata stroje v dq osách. Rovnice i schémata zahrnují jak ztráty v mědi, tak ztráty v železe. Náhradní schémata jsou popsány elektrickými a mechanickými rovnicemi a následně překresleny do grafické podoby v programu Matlab Simulink. Vytvořeny jsou dva modely PMSM, jeden s uvažováním ztrát v železe a druhý bez těchto ztrát. Pro oba dva modely je zde popsán postup návrhu regulátorů proudu a otáček. Pro model, u kterého jsou uvažovány ztráty v železe je navíc použito více druhů řídicích strategií a tyto strategie jsou mezi sebou navzájem porovnány.This thesis deals with permanent magnet synchronous machine (PMSM) and its modeling. There are mentioned ways of the advantages and use of permanent magnets in electric machines and machines which uses permanent magnets. The transformation of three-phase system to the dq0 reference frame using the Park’s transformation is described and used for description of PMSM. The equations in dq0 reference frame and equivalent circuit of PMSM in dq0 system are established. These equations takes in consideration copper and iron losses.. Due to derived equations and circuit, PMSM is described and model in Matlab –Simulink is realized. For both of models of machines are designed currents and revolutions controllers. For model of PMSM where losses are taken in consideration is more kinds of control strategies discussed and used. These strategies are compared between each other in this thesis. Also results of simulations of different states are given.

Magnetic field measurement

Bakalářská práce popisuje způsoby a technologie měření magnetického pole. Dále se tato práce zabývá srovnáním snímačů pro měření magnetických polí a vytvoření základní koncepce měřiče s vybraným snímačem. K návrhu koncepce byl vybrán snímač HMC2003 od firmy Honeywell. Návrh popisuje koncepci dvou jednotek, které měřič obsahuje. Koncepce zahrnuje napájecí, kompenzační a resetovací obvody. Poté je podrobně popsán návrh obou desek plošných spojů měřiče, osazování a pájení. Výstupem měřiče je signál tří os snímače. Měřič byl podroben zkušebnímu testu, který ověřil funkčnost celého zařízení.Bachelor thesis describes ways and technology for measuring of the magnetic field. Furthermore it deals with comparing sensors for magnetic fields measuring and creating a basic conception of the meter. For design of conception was selected sensor HMC2003 from Honeywell company. Design of conception describes two units, which meter contains. Conception include power, compensation and reset circuits. After that is detailed describe layout of both printed circuit boards, setting up and soldering components. Output of this meter is signal of the three axis of sensor. Meter was subjected to trial run, which verified functionality of the whole device.

Special induction machine as source of electric energy

V této práci je popsán princip funkce asynchronního stroje jak v motorickém, tak i v generátorickém režimu. Podrobněji se tato práce zabývá využitím speciálního asynchronního stroje jako generátoru elektrické energie pracující do samostatné zátěže. V práci je popsán návrh budící kapacity nutné ke správné funkci asynchronního generátoru. V závěru práce je provedeno vyhodnocení měření na konkrétním asynchronním stroji s různou velikostí budicí kapacity a způsobem zapojení svorkovnice.This work deals with description of an induction machine principles for both of motor and generator operations. Then is been described a special kind of an induction generator working into an isolated system. The construction of an induction generator was designed with two stator winding connection due to possibility of the variable number of pole pairs. Also there is an excitation capacity design for self-excitation. Last part of this work contains the measurement of an induction generator with different values of excitation capacity and both terminal clamps connection.

Design of laboratory model of Inverse Pendulum

Záměrem této práce bylo sestavit matematický model laboratorního přípravku „Inverzní kyvadlo“, verifikovat ho a na základě toho vytvořit simulační model. Pro tento simulační model soustavy pak navrhnout způsob jeho řízení v režimu „stabilizace v horní nestabilní poloze“ a v režimu „jeřáb při převozu břemene“. Pro řízení v obou režimech byl zvolen a navrhnut stavový zpětnovazební regulátor metodou LQR, který byl následně aplikován na reálný model laboratorního přípravku. Realizace stávajícího systému byla popsána a použitím inkrementálních rotačních senzorů a I/O karty nového typu modernizována. Dále byla prověřena možnost řízení pojezdu kyvadla zdrojem napětí. Byl proveden konstrukční návrh rotační verze laboratorního přípravku a výběr alternativního pohonu systému.Purpose of this Bachelor’s thesis was to set matemathic laboratory model fixture of „Inverted penduluem“ togther, to verify it and on this base to create simulating model. Furthermore for this simulating model system to create way its controling in „stabilisation in upper instable location“ mode and in „crane during moving with the load“ mode. For operation in both modes was state-feedback regulator chosen and projected by method LQR, which was applied after that to real model of laboratory fixture. Realization of exsisting system was described and during using incremental rotary encoder and I/O card of new type was modernized. Further possibility of operation of carriage travel of pendulum by voltage supply was examined. Rotation version of laboratory model fixture was projected and alternative driving facilities were selected.

Construction of turning tool with insert for external turning

Bakalářská práce se zabývá návrhem soustružnického nože s VBD pro vnější soustružení válcových ploch. Počátek práce se věnuje obecnému popisu soustružení. Následná část zmiňuje potřebné informace k volbě vhodného typu upínače a VBD. Další kapitola se zabývá konstrukcí a technicko-ekonomickým zhodnocení soustružnického nože.Bachelor thesis deals with construction of turning tool with insert for external turning. The beginning of the work deals with the general description of turning. Subsequent mentions of the information needed to select the appropriate type clamps and VBD. The next chapter deals with the construction of turning blades.

Using recycled carbon fibers in the geopolymer

58 s. :obr., tab., grafy +CD ROMTato práce je zaměřená na další využití recyklovaných uhlíkových vláken v geopolymerech. Zkoumá možnosti zhodnocení stávajících mechanických vlastností přídavkem mletých uhlíkových vláken a zabývá se jejich ideální koncentrací v konečném kompozitu. Dále zkoumá možnosti využití mletých uhlíkových vláken jako vodivé součásti kompozitu

Measuring system for recording and displaying LF magnetic field

Diplomová práce nejprve popisuje druhy magnetického pole a principy jeho měření. Dále se práce zabývá parametry snímače HMC2003 a akvizicí dat. K akvizici byla vybrána karta od firmy National Instruments s označením USB-6218. Následně je popsáno programovací prostředí LabVIEW, které bylo použito k návrhu akvizičního programu. Další část práce se věnuje komunikaci karty s počítačem, potřebným ovladačům a nastavení karty. Následně byly představeny požadavky na měřicí prostředí. Dále se práce zabývá základními částmi akvizičního programu a je vysvětlena jejich funkce ve spojitosti s uživatelským prostředím. Na závěr bylo prostředí otestováno.Diploma thesis describes types and measuring principes of magnetic field as first. Furthermore it deals with parameters of sensor HMC2003 and data acquision. Selected card for acquision was USB-6218 from company National Instruments. After that project describes programing interface LabVIEW, which was used for desing of acquision program. Next part deals with comuncation between card and computer, drivers and properties of card. After that were explained requirements on measuring interface. Furthermore it deals with basic parts of the acquision software and describes its function with connection to user interface. Finally the interface was tested.

2-(2-Hydroxy­ethyl)-3-[(2-hydroxy­ethyl)imino]isoindolin-1-one

In the crystal structure of the title compound, C12H14N2O3, mol­ecules are packed into layers parallel to (100). Each layer contains centrosymmetric dimers formed by a pair of strong O—H⋯N hydrogen bonds with an R 2 2(10) motif, while strong O—H⋯O hydrogen bonds forming C(10) chains connect mol­ecules into a two-dimensional network. Additional stabilization is supplied by weak C—H⋯O hydrogen bonds and weak π–π stacking inter­actions with centroid–centroid distances in the range 3.4220 (7)–3.9616 (7) Å