Kontrol Daya Dorong Pesawat Terhadap Perubahan Flow Udara

Pesawat tanpa awak atau yang dikenal juga dengan UAV ( Unmaned Aerial Vehicle ) dewasa inin sangat gencar dikembangkan, karena berpotensi untuk membantu eksplorasi, penjelajahan, dan pertambanganSalah satu yang mejadi masalah utama untuk pesawat tanpa awak seperti UAV ini adalah bentuknya yang biasanya lebih kecil daripada pesawat pada umumnya sehingga adanya Perubahan tekanan udara sedikit saja mampu untuk mengganggu laju terbang pada UAV ini.Salah satu solusi dari permasalahan diatas adalah dengan menambahkan sensor tekanan yang berhubungan langsung dengan propeller dan dikendalikan secara otomatis mengggunakan metode kontrol PID. Karena keunggulan dari PID adalah memiliki respon yang halus dan sangat cepat. Dan terbukti dengan setelan PID terbaiknya Kp = 2, Kd.= 3,5 dan Ki = 1,2 hal ini menunjukkan sistem dapat memberikan respon yang baik dengan toleransi 5% dari setpoint yang ditentukan dan mampu kembali steady ketika mendapatkan gangguan melalui pengujian windtunnel/ terowongan angi

Pengendalian Suhu Kelembaban Ruang Ekstraksi Metode Maserasi Minyak Atsiri Melati Kontroler Pid Berbasis Arduino Mega

Arduino Mega 2560 merupakan board mikrokontroler berbasis ATMega 2560, penggunaannya saat ini sangatlah luas. Kemajuan teknologi saat ini membuat modul ini yang menjadi pilihan sebagian besar industri sebagai alat pengontrol yang baik.Dalam skripsi ini Arduino Mega diaplikasikan sebagai alat pengontrol suhu dan kelembaban relatif ruang yang diharapkan nantinya dapat menunjang pada khususnya dalam kebutuhan produksi minyak atsiri bunga melati. Pengendalian suhu dan kelembaban ini dilakukan secara terus menerus pada suhu rentang 26-30ºC dan kelembaban relatif rentang 20-60% RH. Keadaan ini akan terjadi secara terus menerus hingga suhu dan kelembaban relatif mencapai set point suhu sebesar 27ºC dan set point kelembaban sebesar 45%RH.Proses perancangan kontroler On-Off pada suhu dan PID pada kelembaban ini menggunakan metode root locus dan didapatkan bahwa semua akar berada disebelah kiri bidang s, sehingga respon yang didapat dari semua pole stabil. Hasil perhitungan parameter PID dengan pole s = -3.1975 didapatkan nilai parameter PID terbaik yaitu Kp = 6.5259, Ki = 10 dan Kd = 1.0205

Penurunan Total Harmonic Distortion (THD)Pada Penguat Audio Kelas D Menggunakan Metode Modifiedquantum Behaved Particle Swarm Optimization (MQPSO)

Pengujian sistem Penguat audio kelas D ini dilakukan pada 2 tahapan, yaitu meliputi pengukuran THD menggunakan Simulink dan Pengukuran waktu Kestabilan Rangkaian penguat menggunakan Software Multisim. Berikut ini tabel nilai komponen hasil optimasi dengan Metode MQPS

Sistem Kontrol Kesadahan Air pada Akuaponik menggunakan Metode Fuzzy Logic Mamdani.

Akuaponik merupakan metode untuk melakukan akuakultur dan hidroponik menggunakan media dan tempat yang sama. Kelebihan dari akuaponik yaitu dapat menggunakan lahan yang sempit untuk menjalankannya karena menggunakan media air yang sama. Permasalahan yang sering ditemui adalah dibutuhkannya perawatan kesadahan air secara teliti dan teratur. Hal tersebut dikarenakan nutrisi yang diserap oleh tanaman berasal dari ekskresi ikan, sehingga apabila ammonia yang ada dalam air terlalu tinggi maka akan menyebabkan kematian pada ikan. Pengontrolan kesadahan air secara otomatis sangat diperlukan untuk menjaga nilai kesadahan air pada akuaponik tetap berada pada rentang yang aman bagi ikan dan tumbuhan sehingga keduanya dapat tumbuh dengan baik. Pada penelitian ini diusulkan sistem pengontrolan kesadahan air berbasis fuzzy logic Mamdani, pengontrolan ini dilakukan menggunakan Arduino Uno sebagai mikrokontroler. Objek akuakultur yang digunakan adalah ikan guppy (Poecilia reticulata) serta objek hidroponik yang digunakan adalah Pakcoy (Brassica rapa chinensis). Dari hasil pengujian didapatkan bahwa kesadahan air pada akuaponik yang menggunakan ikan guppy dan pakcoy berada pada rentang 500-900 ppm. Sistem pengontrolan ini dapat berjalan dengan baik meskipun diberikan gangguan

Diskritisasi Kontroler PI pada Pulse Width Modulation (PWM) Rectifier Tiga Fasa,

Rectifier semakin banyak digunakan dalam berbagai aplikasi seperti catu daya untuk mikroelektronika, peralatan listrik rumah tangga, pengisian baterai, konversi daya dalam transmisi sistem high-voltage direct current (HVDC), dan lain sebagainya. Rectifier konvensional umumnya menggunakan dioda dimana merupakan rectifier yang tidak terkendali yang memiliki kekurangan yaitu menghasilkan tegangan keluaran yang tidak fleksibel karena tidak dapat diatur tegangan keluarannya. Sehingga perlu adanya rectifier terkontrol yaitu PWM Rectifier tiga fasa yang merupakan pengubah tegangan AC menjadi tegangan DC dengan tegangan keluaran yang lebih tinggi dari tegangan masukan dan tegangan kelurannya dapat diatur sesuatu kebutuhan. Pada penelitian ini membahas mengenai perbandingan desain kontroler PI domain s dan domain z dengan pulsewidth modulation (PWM) rectifier tiga fasa sebagai plant yang akan dikendalikan. Menggunakan kontrol dual-closed-loop dengan metode pole-zero cancellation untuk menentukan parameter PI yang bernilai , , , untuk mengontrol arus dan tegangan pada rangkaian. Menggunakan metode forward euler untuk mengkonversi kontroler PI domain s menjadi domain z. Pengujian dijalankan dengan melakukan simulasi pada software Simulink MATLAB 2017b untuk menunjukkan keluaran tegangan DC. Hasil pengujian pada PWM Rectifier kontroler PI domain s dan domain z dengan sumber tegangan tiga fasa bernilai 220 Volt menghasilkan keluaran tegangan DC 600 Volt yang stabil sesuai setpoint

Rancang Bangun Prototipe. Mesin Pemotong Plat Besi Dual Axis Berbasis. ESP32 Terintegrasi Aplikasi Smariphone.

Dalam dunia industri seperti manufaktur pastinya diperlukan berbagai bahan mentah yang awalnya tidak berbentuk beraturan seperti plat besi. Dalam pembentukan plat besi sendiri diperlukan suatu proses seperti pemotongan yang tentunya tidak dapat dilakukan sembarangan. Dalam pemotongan plat besi dapat dilakukan secara manual menggunakan tenaga manusia namun- dengan, menggunakan. mesin seperti, CNC dapat mempetsingkat waktu dan lebih akurat. Namun CNC memiliki harga yang relatif mahal dan belum dapat terintegrasi, dengan aplikasi pada “smariphone sehingga, diperlukan operator untuk menjalankan alat secara lokal. Karena hal tersebut dibuatlah penelitian berupa “Rancang Bangun' Prototipe’ Mesin Pemotong 'Plat Besi Dual Axis Berbasis ESP32' Terintegrasi Aplikasi Smartphone’. Penelitian ini dilakukan dengan melaksanakan metode peneltian berupa perancangan dari sistem yang akan dibuat agar sesuai dengan tujuan penelitian. Perancangan dilakukan dengan ' menentukan: ' spesifikasi. dari “sistem“ yang 'digunakan, Desain: sistem, ' Desain perangkat keras; . seta; desain perangkat lunak. -Berdasarkan, rancangan’ tersebut / lah kemudian penelitian akan diimplementasikan. Alat.ini menggunakan 2 motor DC sebagai penggerak utama yang dikendalikan oleh driver motor BTS7960 pada masing — masing axis. Rotary Encoder digunakan sebagai feedback dari-sistem untuk mengetahui posisi dari aktuator berada: Dalam-penelitian ini digunakan aktuator berupa /aser pointer sebagai alat-untuk mensimulasikan pemotongan plat besidengan pola sederhana Seperti garis atau segiempat. Dalam pengiriman-data-kepada pengguna menuju sistem: digunakan, aplikasi RemoteXY yang didesain sesuai kebutuhan agar mampu bekerja sesuai dengan spesifikasi yang dirancang. Alat ini mampu bekerja pada mode manual dan otomatis. Berdasarkan pengujian' didapatkan-bahwarancangan dari alat yang dibuat telah sesuai dengan spesifikasi yang diharapkan dimana alat mampu mensimulasikan pemotongan plat besi dengan bentuk garis dengan mode otomatis ataupun manual. Pada rotary encoder didapatkan error pembacaan jarak 0,577 % pada axis dan 0,7109 % pada axis Y. Kedua motor mampu berfungsi dengan baik dengan dengan tegangan beban mendekati nilai 50 % tegangan input-17 voltyaitu'6,764 volt dengan beban dan 8,586 volt-tanpa beban-untuk axis X dan!7,07 volt dengain beban-dan 8,515 volt-tanpa beban untuk axis Y Rangkaian switching pada rangkaian input, dan. output.dapat bekerja sebagaimana. mestinya untuk menerima input dan mengontrol ' output. Antarmuka, pengguna yang digunakan menggunakan RemoteXY juga bekerja dengan baik dalam menerima input, mengatur output; dan menggunakan seluruh fitur yang dibua

Implementasi Kontroler PID pada Motor DC RS-775 Mesin Pengupas dan Pengiris Bawang Merah Otomatis dengan Metode Ziegler-Nichols Tipe 1

Bawang merah mentah perlu diolah melalui beberapa tahapan sehingga dapat menjadi olahan yang dinikmati oleh masyarakat. Olahan makanan tersebut dapat berupa penyedap pokok yakni bawang goreng. Salah satu proses utama untuk menghasilkan bawang goreng itu sendiri adalah dengan melalui proses pengupasan bawang merah mentah. Proses inilah yang perlu dikendalikan guna menghasilkan kupasan bawang merah bersih sesuai yang diinginkan dengan kuantitas yang besar sehingga lebih efektif. Motor DC (Dirrect Current) adalah plant yang paling sering digunakan dalam dunia industri terutama kontrol. Pada umumnya respon dari Motor DC adalah cepat dan memiliki error yang besar. Salah satu cara merancang adalah dengan menggunakan kendali PID (Proportional Integral Derivative). Dalam merancang kendali PID, dibutuhkan parameter-parameter seperti Kp, Ki, dan Kd. Parameter-parameter tersebut dapat diperoleh dengan penalaan Ziegler-Nichols tipe 1. Untuk mengetahui hasilnya, hasil desain diimplementasikan dengan menggunakan Matlab dan Arduino Uno. Metode Ziegler-Nichols tipe 1 merupakan metode yang sederhana (simple) untuk kendali kontrol kecepatan motor. Metode ini tidak menekankan penurunan model matematik plant, sehingga perhitungan tidak terlalu kompleks. Penelitian ini membahas tentang kontrol kecepatan motor DC RS-775 pada alat pengupas bawang merah otomatis menggunakan kontroler PID dengan penalaan Ziegler-Nichols Tipe 1