Vibrotactile guidance for trajectory following in computer aided surgery.

International audienceMost conventional computer-aided navigation systems assist the surgeon visually by tracking the position of an ancillary and by superposing this position into the 3D preoperative imaging exam. This paper aims at adding to such navigation systems a device that will guide the surgeon towards the target, following a complex preplanned ancillary trajectory. We propose to use tactile stimuli for such guidance, with the design of a vibrating belt. An experiment using a virtual surgery simulator in the case of skull base surgery is conducted with 9 naïve subjects, assessing the vibrotactile guidance effectiveness for complex trajectories. Comparisons between a visual guidance and a visual+tactile guidance are encouraging, supporting the relevance of such tactile guidance paradigm

“Se viveres como louco, sabes que hás de morrer sem juízo”: as orientações para o bem morrer na literatura cristã portuguesa do século XVIII

Resumo Orientar os fiéis para uma vida santificada e instruí-los para uma boa morte foram objetivos muito comuns na literatura religiosa portuguesa do período moderno, especialmente aquela divulgada no século XVIII e que se propunha a definir e propagar virtudes morais e comportamentos que garantissem o bem morrer. Nosso objetivo, neste artigo, é o de analisar as orientações que todo fiel católico deveria observar como preparação prévia para a morte nas obras Sermão da Missão da quarta tarde da quaresma (1734), Terceiro Instruído na Virtude (1742) e Mestre da Virtude(1745), produzidas pelo padre dominicano português João Franc

Etude de la region origine de replication de l'ADN mitochondrial de Xenopus laevis

SIGLECNRS T Bordereau / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueFRFranc

Fonctions de la molécule d'adhésion MCAM/CD146 dans l'interaction leucocyte-endothélium

Bien que la molécule d adhésion MCAM/CD146 (Melanoma Cell Adhesion Molecule) soit un marqueur des progéniteurs hématopoïétiques, des lymphocytes T activés et des endothéliums, sa fonction au niveau des ces tissus n est pas encore élucidée. MCAM/CD146 est une glycoprotéine du sous-groupe V-V-C2-C2-C2 de la superfamille des Immunoglobulines. Elle existe sous deux isoformes différentes suivant la taille de la région cytoplasmique : MCAM-l (long) et MCAM-s (court). Le but de cette étude était de déterminer la fonction de la molécule MCAM dans les différentes étapes du recrutement leucocytaire par l endothélium in vitro. Nous avons utilisé d une part, une lignée de lymphocytes activés CD4+MCAM-l+ (CETM4) et d autre part, la lignée Natural Killer (NKL1) exprimant les différentes isoformes de la molécule MCAM. Dans un système de flux continu in vitro, l expression de l isoforme MCAM-l, diminue la vitesse du roulement et augmente l adhésion de NKL1 et CEMT4 sur la monocouche de cellules endothéliales. L utilisation d anticorps spécifiques et de protéines MCAM solubles lors de ces expériences confirme l implication de l isoforme MCAM-l dans ces processus. Par ailleurs, l expression de MCAM-l dans les NKL1 induit l augmentation du nombre et de la taille des microvillosités et favorise les interactions moléculaires lors du rolling . Enfin, les cellules MDCK ont permis d établir un adressage différentiel des isoformes de MCAM dans un épithélium polarisé : MCAM-l est localisé au pôle baso-latéral alors que MCAM-s est détectée par défaut au pôle apical suggérant des rôles différents. L ensemble de ces résultats permet l établissement d un modèle présentant les rôles potentiels de cette molécule dans l interaction leucocyte-endothélium.PARIS-BIUSJ-Thèses (751052125) / SudocPARIS-BIUSJ-Physique recherche (751052113) / SudocSudocFranceF

Etude de l'émergence hématopoïétique aortique dans l'embryon de souris (rôle de l'hémoglobine)

Les Cellules Souches Hématopoïétiques (CSH) peuvent renouveler tous les types cellulaires du sang tout en s autorenouvelant pour maintenir un contingent de CSH. Elles sont produites au cours de la vie embryonnaire, dans la région AGM pour Aorte-Gonades-mésonéphros. Elles émergent sous la forme de bourgeonnements hématopoïétiques étroitement liés à l endothélium de l aorte. Leur formation nécessite l intervention de nombreux acteurs cellulaires et moléculaires. Parmi eux, la voie de signalisation TGFß/BMP joue un rôle important. Mon travail de Thèse a porté sur la phase d émergence des CSH dans l AGM. Afin de caractériser plus finement l émergence des bourgeonnements aortiques d un point de vue morphologique, j ai mené une série d observations au microscope électronique à balayage. Cette approche a permis de mettre en évidence une modification locale de l endothelium. La comparaison entre le poulet et la souris a permis de révéler des différences dans la mise en place et la dynamique d apparition des clusters. J ai étudié l expression de l endogline (CD105), un récepteur accessoire de la voie TGFß/BMP, au moment de l émergence hématopoïétique aortique et j ai montré que cette molécule était exprimée dans l endothélium et dans les bourgeonnements hématopoïétiques. Dans les cellules des bourgeonnements, l intensité d expression de CD105 est variable ce qui a permis de discriminer les progéniteurs clonogéniques engagés (CD105int) des cellules immatures (CD105high). Par ailleurs, j ai débuté la mise au point de greffes d organes hématopoïétiques murins sur la membrane chorio-allantoïdienne de poulet afin de comprendre les échanges cellulaires entre ces différents organesPARIS-BIUSJ-Physique recherche (751052113) / SudocSudocFranceF

Sequence deduced physical properties in the D-loop region common to five vertebrate mitochondrial DNAs

International audienc

p19INK4d Controls Hematopoietic Stem Cells in a Cell-Autonomous Manner during Genotoxic Stress and through the Microenvironment during Aging

Hematopoietic stem cells (HSCs) are characterized by the capacity for self-renewal and the ability to reconstitute the entire hematopoietic compartment. Thrombopoietin maintains adult HSCs in a quiescent state through the induction of cell cycle inhibitors p57Kip2 and p19INK4d. Using the p19INK4d−/− mouse model, we investigated the role of p19INK4d in basal and stress-induced hematopoiesis. We demonstrate that p19INK4d is involved in the regulation of HSC quiescence by inhibition of the G0/G1 cell cycle transition. Under genotoxic stress conditions, the absence of p19INK4d in HSCs leads to accelerated cell cycle exit, accumulation of DNA double-strand breaks, and apoptosis when cells progress to the S/G2-M stages of the cell cycle. Moreover, p19INK4d controls the HSC microenvironment through negative regulation of megakaryopoiesis. Deletion of p19INK4d results in megakaryocyte hyperproliferation and increased transforming growth factor β1 secretion. This leads to fibrosis in the bone marrow and spleen, followed by loss of HSCs during aging