Система формирования нормативов трудозатрат на выполнение планово-профилактических работ средств АСУ ТП, КИПиА и сооружений связи

In modern conditions engineering and technology are constantly changing, in a short period of time the process of modernization and improvement of the existing technology

Системы измерения параметров волнения для подводных аппаратов

Выпускная квалификационная работа 97 с., 18 рис., 21 табл., 21 источник, 4 прил. Цель работы – проверка теоретической возможности регистрации и обработки данных о величине морского волнения на некоторой глубине, создание макета прибора, измеряющего соответствующее волнение, на основе датчика акселерометра. Область применения: система управления для автономного необитаемого подводного аппарата. В процессе исследования проводились: теоретический обзор линеаризованной теории волны, испытания пригодности акселерометра для задачи измерения вертикальной составляющей при волновом движении, проектирование макета, написание программы для микроконтроллера, изготовление печатной платы макета.Final qualifying work 97 p., 18 fig., 21 tab., 21 sources, 4 app. The Purpose is to test the theoretical possibility of registration and processing of data on the magnitude of sea waves at a certain depth, the creation of the layout of the device, which measures the corresponding sea swell, based on the accelerometer sensor. Scope: control system for autonomous underwater vehicle. A theoretical overview of the linearized theory of wave test accelerometer suitability for vertical component measurement tasks with wave motion, layout design, writing programs for the microcontroller and making the printed board layout were carried out while research