Esnek üretim sistemlerinde makinelerin dinamik çizelgelenmesi için çoklu etmen yaklaşımı.

TEZ9822Tez (Yüksek Lisans) -- Çukurova Üniversitesi, Adana, 2013.Kaynakça (s. 59-63) var.xi, 74 s. : res. (bzs. rnk.), tablo ; 29 cm.Günümüzde, işletmelerin üretkenliğinin arttırılması söz konusu olduğunda, işletmeler için teknolojideki gelişmeleri takip etmek büyük önem teşkil eder. Pazarın yapısının farklı ve müşteri istek ve taleplerinin değişken olduğu koşullarda klasik üretim sistemlerinin yerini, otomasyona dayalı, daha esnek sistemler almaya başlamıştır. Üretim sistemlerinde birçok esneklik çeşitleri içerisinden en etkili olanlarından birisi de makine esnekliğidir. Makine esnekliği talepteki dalgalanmalar ortaya çıktığı zaman müşterilerin isteklerini zamanında karşılamak adına olumlu katkı sağlamaktadır. Bu çalışmada, esnek üretim sistemleri içerisindeki esnek makine gruplarının ve malzeme taşıma sistemlerinin eş zamanlı olarak çizelgelenebilmesi için etmen tabanlı bir model önerilmektedir. Önerilen model, PrometheusTM metadolojisi kullanılarak tasarlanmıştır ve JACKTM etmen dilinde kodlanmıştır. Modelde yer alan her bir etmen, kendi kararlarını kendisi alabilecek özerklikte ve sistem içerisinde yer alan diğer etmenlerle işbirliği ve müzakere yapabilecek yeteneğe sahiptirler. Etmenlerin bu özelliklerinden dolayı sistemin yapısı daha dinamik olmaktadır. Önerilen model, literatürden alınan problemler üzerinde test edilmiş ve sonuçlar oldukça tatminkâr bulunmuştur. Model dinamik ve çevirimiçi metot olarak tasarlanmasına rağmen, elde edilen çizelgeler çevirimdışı sezgisel algoritmalardan elde edilen çizelgelere benzerdir.Nowadays, when it comes to increasing the productivity of enterprises, it poses a major importance for them to follow the developments in technology. Under the conditions in which market structure is different and costumers’ desires and demands are unsteady, the systems which are more flexible and automated are replaced with traditional manufacturing systems. In manufacturing systems, one of the most effective flexibility types is machine flexibility. When demand fluctuations emerge, machine flexibility has positive contributions as for providing customers’aspirations punctually. In this study, an agent based system is proposed to simultaneous scheduling of flexible machine groups and material handling system in Flexible Manufacturing Systems. The proposed model is designed by means of PrometheusTM methodology and coded in JACKTM Agent Language. Each agent in the model, which is situated, is autonomous and has an ability to cooperate and negotiate with the other agents in the system. Due to these abilities of agents, the structure of the system becomes more dynamic. The proposed model is tested on test problems from the literature and the results are quite satisfactory. Although the model is designed as online method and has a dynamic structure, the obtained schedules are similar to those obtained from offline heuristic algorithms.Bu çalışma Ç.Ü. Bilimsel Araştırma Projeleri Birimi tarafından desteklenmiştir. Proje No: MMF2012YL17

Development and analysis of dynamic dispatching rules for multiple-load automated guided vehicles.

TEZ12104Tez (Doktora) -- Çukurova Üniversitesi, Adana, 2019.Kaynakça (s. 77-86) var.XV, 94 s. :_res. (bzs. rnk.), tablo ;_29 cm.Üretim sistemleri, hammaddeleri belirli bir iş planı ile ürüne dönüştürme sürecidir. Genelde, bu sistemler dinamik olarak talepleri karşılayacak şekilde tasarlanmamıştır. Bu sebeple, sistemi etkileyen makine ve taşıma araçlarının çizelgelenmesinde zorluk yaşanmaktadır. Bu çalışmada, dinamik üretim ortamında çalışan Çoklu Yük Otomatik Rehberli Araçların (MAGV) eşzamanlı çizelgelenmesi çalışılmıştır. MAGV’ler için görev belirleme, bırakma, alma ve yük seçim problemleri mevcutta karşılaşılan problemlerdir ve bu çizelgeleme problemlerini çözmek için yeni kurallar geliştirilmiştir. Bu çalışmada, literatürde yer alan yaklaşımlar ve yeni önerilen kurallar ile birlikte bu kuralların farklı MAGV sayısı ve kapasite koşulları altında performansı incelenmiştir. Görev belirleme, yük bırakma ve yük seçim problemleri olmak üzere üç problem için yeni kurallar geliştirilmiş ve önceki çalışmalardaki kurallar ile önerilen kurallar karşılaştırılmıştır. Önerilen kurallar, çevrim süresi için MAGV sayısı ve kapasite değerine gore ortalama %10 oranında iyileşme sağlandığı görülmüştür.Production systems are the process of converting raw materials into products with a certain task plan. In general, these systems are not designed to meet demands dynamically. Therefore, it is difficult to schedule machines and material handling systems that affect the system. In this study, simultaneous scheduling of MultipleLoad Automated Guided Vehicles (MAGV) and machines working in a dynamic production environment has been studied. For MAGVs, task determination, delivery, pickup, and load selection problems are currently encountered, and new rules have been developed to solve these problems. In this study, the performance of the rules from the literature and the proposed rules under different MAGV numbers and capacity conditions are investigated. New rules have been developed for three problems, which are task determination, load delivery and load selection problems, and rules from previous studies have been compared with the proposed rules. It is found that the proposed rules improve on 10% average the makespan according to different MAGV number and capacity values

Çoklu Etmen Takımları Yaklaşımı ile Makinelerin ve Otomatik Güdümlü Taşıma Araçlarının Dinamik Çizelgelenmesi

Günümüzde işletmelerin rekabet koşulları altında ayakta kalabilmeleri ancak ürünlerini müşteri istekleri doğrultusunda ve zamanında teslim edebilmeleri ile mümkündür. Esnek Üretim Sistemleri, pazardaki esnek olan talebe esnek bir arzla yanıt verebilmek aynı zamanda müşterilere çok çeşitte ürün sunabilme yeteneğine sahip ve işletmenin rekabet gücünü arttırma faaliyetlerinin devamlılığını sağlayacak bir sistem haline gelmiştir. Esnek üretim sistemleri pazarda yarattığı rekabet üstünlüğü ile birlikte, dinamik işleyen süreçten dolayı çözümü zor çizelgeleme problemlerini de beraberinde getirmiştir. Esnek üretim sistemlerinin çizelgelenmesinde son yıllarda öne çıkan tekniklerden birisi de etmen tabanlı sistem tasarımlarıdır. Etmenler, bilgiyi alarak davranışları hakkında karar veren ve bu kararları uygulayabilen ayrıca sistem içerisindeki diğervarlıklar ile etkileşime girebilen özerk ve zeki varlıklardır. Son yıllarda, çoklu etmen sistemleri içerisinde yer alan çoklu etmen takımları yönetimi ise benzer hedefler doğrultusunda işbirliği yapan etmenlerin tanımlanması ile etmenlerin daha koordinasyonlu ve takım olarak çalışmasını sağlayan etmen gruplarını oluşturmayı amaçlamaktadır. Bu çalışmada esnek üretim sistemleri içerisinde yer alan ve dinamik olarak yönetilmesi gereken makine ve taşıma araçlarının çizelgelenmesi için çoklu etmen takımları yönetim tasarımı ele alınmıştır. Bu sistem içerisinde operasyon takımı, makine takımı ve taşıma araçlarının takımı olarak üç farklı grup tanımlanmıştır. Önerilen sistem, operasyon takımları için işlerin tamamlanma süreleri, makine takımları için makinelerin boşta kalma süreleri ve taşıma araçları takımı için boşta kalma ve seyahat sürelerinin en küçükleme hedefleri göz önüne alınarak tasarlanmıştır

Üretim Sistemleri İçerisinde Etmen Takımlarının Kullanımı ve Bir Uygulama

Üretim sistemlerinin, sürekli değişen koşullarda belirsizlik ve beklenmedik durumlara uyum sağlaması ayrıca dinamik kararlar alarak hızlı ve çevik bir şekilde adapte olması gerekmektedir. Bu kararların alınmasındaki önemli unsurlardan birisi veri akışını doğru bir şekilde oluşturmaktır. Son yıllarda bilgisayar bilimlerindeki gelişmeler, endüstri ve iş çevresi için veri yönetimi ve kullanımının daha iyi yönetilmesini sağlamaktadır. Doğru ve güvenli bir veri akışı için yeni sistemlere ihtiyaç duyulmaktadır. Özerk ve dinamik olan bu tür sistemlerin tasarımında etmen tabanlı yaklaşımlar son dönemlerde ön plana çıkmaktadır. Etmen sistemler içerisinde yer alan takım yaklaşımı ise aynı hedefler doğrultusunda etmen gruplarının bir araya gelerek koordineli bir şekilde sosyal bir çevre oluşturması ile nispeten iyi bir çözüm sunmaktadır. Takım çalışmalarının başarıya ulaşabilmesi için takımların iyi yönlendirilmesi ve iyi yönetilmesi gereklidir. Bu çalışmada, üretim sistemleri içerisinde yer alan kaynakların dinamik iş çizelgelerinin oluşturulması için etmen takım yaklaşımı kullanılmıştır. Önerilen sistem örneği Java temelli JACKTM etmen takım platformunun üzerinde geliştirilerek gelecekteki çalışmalar için kullanımı açısından değerlendirmelerde bulunulmuştur

Analitik Ağ Süreci Yöntemi ile Otomatik Tanımlama ve Veri Takip Sistemi Seçimi

İşletmeler verimliliği arttırmak ve ürün akışını hızlandırmak gibi karlılığı direk etkileyen hedeflere ulaşmak için verileri otomatik bir şekilde toplamayı amaçlamaktadır. Günümüzde kullanılan barkod sistemleri, biyometrikler, RFID, el terminalleri ve kiosk gibi birçok farklı otomatik tanımlama sistemleri ve uygulamaları vardır. İşletme için Otomatik Tanımlama ve Veri Toplama (OT/VT) sisteminin seçimi stratejik ve üzerinde uzun çalışmalar yapılmasını gerektiren önemli bir karardır. Uzman görüşleri ve yapılan çalışmalar incelendiğinde, OT/VT sistemi seçim problemi için pek çok nicel ve nitel kriterin birlikte dikkate alınması gerektiği gözlemlenmiştir. Bu çalışmada, çok kriterli karar verme tekniklerinden (ÇKKV) birisi olan Analitik Ağ Süreci (AAS) çözüm yöntemi olarak değerlendirilmiş ve bir işletme için OT/VT sistemi seçim problemi ele alınmıştır. Probleme ilişkin olarak dört ana kriter ve sekiz alt kriter belirlenmiştir. Kriterler belirlendikten sonra, önerilen AAS yöntemi ile bir ağ yapısı oluşturulmuş ve alternatif üç OT/VT sistemi değerlendirilerek işletme için en iyi sistem belirlenmiştir

Dynamic Task Scheduling of Multiple-Load Automated Guided Vehicles

Manufacturing systems should meet demands under a dynamic environment and the environment is generally unpredictable. In this study, some dispatching rules are proposed and compared to methods already used for task determination, delivery-dispatching, pickup-dispatching and load selection problems of Multiple-Load Automated Guided Vehicles (MAGVs) operating in dynamic manufacturing environment. The proposed dispatching rules are simulated and compared with other rules in performance measures

Assessment of Environmental Impacts in Renewable Energy

Turkey has considerable amount of renewable energy potential such as wind, solar, geothermal, biomass and hydro energy sources. Because of expanding utilization rates and economic growing, important of renewable sources have increased day by day. The environmental impacts of renewable energy are different so it is critically evaluation of these impacts. To assessment the environment aspect, ISO 14001 Environmental Management System has classified effects as air, water, and soil sources. According to this classification, Environmental Impacts of Renewable Energy have been analyzed by using multi-criteria decision making methods and determined numerical priorities of energy sources

İplik Eğirme Sistemi/Makinesine Bağlı Olarak, Farklı Hammadde Özelliklerindeki Lifler ile Eğrilen İpliklerin Performansının Tahmin Edilmesi

Tahminleme tekstilin farklı alanlarında kullanılan bir yöntemdir. Farklı tahminleme teknikleri, tekstilde farklı çıktılar bilimsel yayınlar kapsamında tahmin edilmiştir. Bunların başında iplik sektör gelmektedir. Literatür incelendiğinde, iplik alanında yapılan çalışmaların hammadde özelliklerinden yola çıkarak ipliğin kalite özelliklerini tahminden ibaret olduğu tespit edilmiştir. Çalışma kapsamında elyaf özelliklerinin yanın&, iplik tipi ve iplik makinesinin de girdi olduğu bir tahmin modeli oluşturulmaya çalışılmıştır. Tahminleme modeli için yapay sinir ağı tekniği kullanılmıştır. Proje kapsamında KIPAŞ Tahlil R2 işletmesinden alınan reel veriler kullanılmıştır. Ring ipliği yerler üzerinden girdi setleri oluşturulmuştur. Seçilen girdi setleri lifin HV1 ve AFlS özellikleri, iplik eğirme parametreleri, iplik cinsi ve ipliğin eğrildiği makineden oluşturulmuştur. Çalışmanın özgün yönünü eğirmenin yapıldığı makinenin ve iplik tipinin değişen olması oluşturmaktadır. Çalışma kapsamında ayrıca en verimli ağın elde edilmesi için ağ optimizasyonu yoluna gidilmiştir. Ağ kurulmasında kullanılan öğrenme algoritması ve gizli katmanlarda kullanılan nöron sayısı optimizasyonda değişken olarak kabul edilmiştir. Çatışmada çıktı olarak iplik test değerlerinden olan USTER ve Tensorapid değerleri kabul edilmiştir. Tahmin modelleri ENCOG programı kullanılarak yazılmıştır. Kurulan modeller hem test verileri ile hem de rastgele üretilen kontrol verileri ile sınanmıştır. Değerlendirme iplik tipi ve numaraya bağlı olarak geliştirilen bir tolerans sistemine göre gerçekleştirilmiştir. Sonuçlar incelendiğinde, ağ kapısının model başarısı üzerinde etkisi olduğu ve iplik kalite parametrelerinin, iplik kalite özelliklerinin tahminin de etkili olduğu belirlenmiştir

Esnek Makine ve Malzeme Tasıma Sistemlerinin Eszamanlı Çizelgeleme Problemi İçin Etmen Tabanlı Sistem Tasarımı

Esnek üretim sistemleri, yoğun otomasyon ve teknoloji ağırlıklı üretimin yapıldığı, eldeki faktörlerinin hızla üretime yönlendirilebildiği, üretim sonucunda elde edilen ürünlerin müşterilere zamanında teslimatının yapıldığı, iş gücünün adaptasyonunun hızlı olduğu ve değişikliklere hızlı cevap vermeyi sağlayan üretim süreçleridir. Üretim sistemlerinde esneklik çeşitlerinin en temel ve diğer esneklik türleri üzerinde en çok etkisi olanının makine ve rota esnekliği olduğu kabul edilmektedir. Makina esnekliğinin en önemli getirilerinden birisi talebin değişken olduğu durumlarda talebi zamanında karşılamak adına yarar sağlamasıdır. Makina esnekliği beraberinde makina paylaşımını da gerektirmektedir. Bu çalışmada, esnekliğin var olduğu atölye şartlarında makine gruplarının ve taşıma sistemlerinin gerçek ve eş zamanlı olarak çizelgelenebilmesi için etmen tabanlı bir model önerilmektedir. Etmen tabanlı sistemler dinamik ve karmaşık karar verme süreçlerinde kullanılan ve son yıllarda ciddi uygulama alanları bulan sistemlerdir. Etmen tabanlı yaklaşımların bu tarz dinamik problem tipleri için uygun olduğu düşünülmektedir. Önerilen model, etmen tabanlı sistemlerin tasarlanmasında sıkça kullanılmakta olan PrometheusTM tasarım yöntemi kullanılarak geliştirilmiştir. Önerilen modelde yer alan her bir etmen, kendi kararlarını kendisi alabilecek özerklikte ve sistem içerisinde yer alan diğer etmenlerle işbirliği ve müzakere yapabilecek yeteneğe sahiptirler. Normal bir yazılım sadece ona söyleneni yapıp ortaya koyarken ve beklenmeyen durumlar karşısında etkisiz kalırken, bir etmen ulaşmaya çalıştığı hedef doğrultusunda kapsamlı bir şekilde düşünebilir ve zeki çözümler üretebilir yetenektedir. Bu çalışmada sistem içerisinde yer alan her bir etmenin sahip olduğu mimari yapı ayrıntılı olarak verilmiş olup esnek makine ve malzeme taşıma sistemlerinin birlikte çizelgeme problemi için taslak bir yapı oluşturulmuştur