Decentralized stabilization of linear time invariant systems subject to actuator saturation

We are concerned here with the stabilization of a linear time invariant system subject to actuator saturation via decentralized control while using linear time invariant dynamic controllers. When there exists no actuator saturation, i.e. when we consider just linear time invariant systems, it is known that global stabilization can be done via decentralized control while using linear time invariant dynamic controllers only if the so-called decentralized fixed modes of it are all in the open left half complex plane. On the other hand, it is known that for linear time invariant systems subject to actuator saturation, semi-global stabilization can be done via centralized control while using linear time invariant dynamic controllers if and only if the open-loop poles of the linearized model of the given system are in the closed left half complex plane. This chapter establishes that the necessary conditions for semi-global stabilization of linear time invariant systems subject to actuator saturation via decentralized control while using linear time invariant dynamic controllers, are indeed the above two conditions, namely (a) the decentralized fixed modes of the linearized model of the given system are in the open left half complex plane, and (b) the open-loop poles of the linearized model of the given system are in the closed left half complex plane. We conjecture that these two conditions are also sufficient in general. We prove the sufficiency for the case when the linearized model of the given system is open-loop conditionally stable with eigenvalues on the imaginary axis being distinct. Proving the sufficiency is still an open problem for the case when the linearized model of the given system has repeated eigenvalues on the imaginary axis.\u

5-Methyldeoxyuridine

We study decentralized stabilization of discrete-time linear time invariant (LTI) systems subject to actuator saturation, using LTI controllers. The requirement of stabilization under both saturation constraints and decentralization impose obvious necessary conditions on the open-loop plant, namely that its eigenvalues are in the closed unit disk and further that the eigenvalues on the unit circle are not decentralized fixed modes. The key contribution of this work is to provide a broad sufficient condition for decentralized stabilization under saturation. Specifically, we show through an iterative argument that stabilization is possible whenever 1) the open-loop eigenvalues are in the closed unit disk, 2) the eigenvalues on the unit circle are not decentralized fixed modes, and 3) these eigenvalues on the unit circle have algebraic multiplicity of 1

Decentralized stabilization of linear time invariant systems subject to actuator saturation

We are concerned here with the stabilization of a linear time invariant system subject to actuator saturation via decentralized control while using linear time invariant dynamic controllers. When there exists no actuator saturation, i.e. when we consider just linear time invariant systems, it is known that global stabilization can be done via decentralized control while using linear time invariant dynamic controllers only if the so-called decentralized fixed modes of it are all in the open left half complex plane

Cryopreservation of Malus shoot tips and subsequent plant regeneration

Abstract The aim of the present study was to investigate the importance of the preculture conditions on the survival of apple (Malus domestica Borkh., cv. Romus4 and rootstock M106

Méthodes de détermination de la différence minimale cliniquement importante pour les questionnaires de qualité de vie relative à la santé en cancérologie

La qualite de vie relative a la sante (QdV) est un critere de jugement majeur dans les essais cliniques en cancerologie afin de pouvoir mesurer le benefice clinique de nouvelles strategies therapeutiques pour le patient. L’interpretation des resultats doit se faire d’un point de vue statistique mais egalement d’un point de vue clinique pour le patient. En effet, la significativite statistique etant fortement influencee par la taille de l’echantillon, une petite difference de score de QdV peut etre statistiquement significative sans pour autant avoir de sens clinique pour le patient. La difference minimale cliniquement importante (DMCI) a ainsi ete definie comme la plus petite difference d’un score de QdV percue comme cliniquement importante pour le patient. L’objectif de ce travail est de repertorier l’ensemble des methodes existantes pour la determination de la DMCI et de realiser une revue de la litterature en cancerologie. Methodes Les methodes existantes pour determiner la DMCI sont generalement classees en deux categories : (1) celles basees sur l’ancre, i.e. sur un critere externe permettant de qualifier le changement observe (petite, moyenne, ou importante amelioration/deterioration vs. stabilite) et (2) celles basees sur la distribution des scores de QdV. Differents articles en cancerologie portant sur la determination de la DMCI pour un questionnaire du groupe EORTC ont ete selectionnes par une recherche dans PUBMED avec algorithme de selection. Des informations ont ete recueillies telles que la methode de determination de la DMCI utilisee, le choix de l’ancre et des distributions reportees, et la taille de l’echantillon consideree. Resultats Une premiere recherche PUBMED a permis d’identifier 54 articles dont 11 articles (20 %) portant sur des questionnaires EORTC. Les premiers resultats obtenus specifiquement pour les articles EORTC sont reportes ici. Les methodes basees sur l’ancre et la distribution ont ete utilisees conjointement dans chaque etude. L’ancre utilisee correspondait a l’item de QdV global du questionnaire QLQ-C30 ou QLQ-C15PAL pour quatre etudes, la question de transition de Jaeschke pour quatre etudes, et des mesures cliniques telles que le « performance status » pour trois etudes. La correlation entre l’ancre et les scores de QdV a l’inclusion a ete verifiee pour huit etudes. Les distributions generalement reportes etaient 20, 30 et 50 % de l’ecart-type a l’inclusion. Dans seulement une etude, la taille de l’echantillon a ete determinee specifiquement pour l’analyse de la DMCI. Les methodes basees sur l’ancre necessitent la collecte d’un critere externe supplementaire. Une limite souvent observee est le faible echantillon par categorie d’ancre conduisant a des resultats peu fiables, avec un minimum de sept patients observes pour determiner la DMCI pour l’amelioration. Dans deux articles l’impact de l’occurrence de l’effet « response shift » (RS) sur la determination de la DMCI a ete etudie. Il a ete montre dans ces etudes que l’effet RS impactait majoritairement les resultats de la DMCI chez les patients pour lesquels une deterioration etait observee. Dans deux etudes la stabilite de la DMCI au cours du temps a ete exploree. Conclusion La revue systematique de la litterature est en cours et les resultats de cette revue completeront ces premieres donnees. Des recommandations pourront ainsi etre proposees pour les futures etudes ayant pour objectif de determiner la DMCI