Technique of Standing Up From Prone Position of a Soccer Robot

One of the humanoid robots being developed in the field of sports is a soccer robot. A soccer robot is a humanoid robot that can perform activities such as playing football. And a variety method fall down of robot soccer such: falling down toward the front direction, side direction, and rear direction. This paper describes the most stands up methods of a soccer robot from its prone position. The proposed method requires only limited movement with degrees of freedom. The movement standing-up of soccer robot has been implemented on the real robot. Tests we performed showed that reliable standing-up from prone position is possible after a fall and such recovery procedures greatly improve the overall robustness of a Soccer Robot

Perancangan Sistem Informasi Berbasis Web pada CV Sumber Makmur Pompa

CV Sumber Makmur Pompa adalah perusahaan yang bergerak di bidang konstruksi pengeboran air bersih dan juga di bidang penjualan berbagai macam pompa air dan sparepart-nya. Perusahaan ini belum memiliki sistem yang dapat mengelola transaksi atau proses bisnis yang ada sehingga banyak sekali kesalahan pencatatan penjualan, pembelian, penggajian, stok barang, juga kehilangan dokumen catatan transaksi tersebut. Hal kesalahan pencatatan maupun kehilangan dokumen ini disebabkan oleh human error dan berdampak besar bagi perusahaan. Pada saat ini, pihak perusahaan berusaha untuk mencari solusi untuk menghindari terjadinya kesalahan tersebut. Solusi yang didapatkan untuk membantu perusahaan dalam menghindari permasalahan yang ada dan juga membantu mereka dalam proses pengelolahan pencatatan transaksi adalah dengan membuat sebuah sistem informasi. Metode yang digunakan dalam perancangan dan pembuatan sistem informasi ini adalah metode Waterfall dengan pembangunan sistem menggunakan metode pendekatan secara terstruktur (SAD). Bahasa pemrograman yang digunakan sebagai server-side scripting adalah PHP dan HTML. Cascading Style Sheet (CSS) sebagai representasi konten, notepad++ v7.6.2 sebagai teks editor, dan database MySQL sebagai tempat penyimpanan data Penelitian ini akan menghasilkan sistem informasi yang memproses transaksi penjualan, pembelian, penggajian, dan stok barang berbasis web pada CV Sumber Makmur Pompa dengan fungsi-fungsi yang dapat memproses data yang ada pada setiap user yang dimiliki oleh sistem ini yaitu direktur, admin, kasir, dan gudang. Sistem ini juga dapat memberikan informasi kepada tiap user dan mempersingkat proses pencatatan transaksi dan juga dapat menghasilkan laporan pada transaksi penjualan, pembelian, penggajian karyawan, dan stok barang

Pregnancy and neonatal outcomes of COVID-19: The PAN-COVID study

Objective To assess perinatal outcomes for pregnancies affected by suspected or confirmed SARS-CoV-2 infection. Methods Prospective, web-based registry. Pregnant women were invited to participate if they had suspected or confirmed SARS-CoV-2 infection between 1st January 2020 and 31st March 2021 to assess the impact of infection on maternal and perinatal outcomes including miscarriage, stillbirth, fetal growth restriction, pre-term birth and transmission to the infant. Results Between April 2020 and March 2021, the study recruited 8239 participants who had suspected or confirmed SARs-CoV-2 infection episodes in pregnancy between January 2020 and March 2021. Maternal death affected 14/8197 (0.2%) participants, 176/8187 (2.2%) of participants required ventilatory support. Pre-eclampsia affected 389/8189 (4.8%) participants, eclampsia was reported in 40/ 8024 (0.5%) of all participants. Stillbirth affected 35/8187 (0.4 %) participants. In participants delivering within 2 weeks of delivery 21/2686 (0.8 %) were affected by stillbirth compared with 8/4596 (0.2 %) delivering ≥ 2 weeks after infection (95 % CI 0.3–1.0). SGA affected 744/7696 (9.3 %) of livebirths, FGR affected 360/8175 (4.4 %) of all pregnancies. Pre-term birth occurred in 922/8066 (11.5%), the majority of these were indicated pre-term births, 220/7987 (2.8%) participants experienced spontaneous pre-term births. Early neonatal deaths affected 11/8050 livebirths. Of all neonates, 80/7993 (1.0%) tested positive for SARS-CoV-2. Conclusions Infection was associated with indicated pre-term birth, most commonly for fetal compromise. The overall proportions of women affected by SGA and FGR were not higher than expected, however there was the proportion affected by stillbirth in participants delivering within 2 weeks of infection was significantly higher than those delivering ≥ 2 weeks after infection. We suggest that clinicians’ threshold for delivery should be low if there are concerns with fetal movements or fetal heart rate monitoring in the time around infection

visualisasi data kependudukan kota tangerang

Magang dilakukan agarmahasiswa lebih mempersiapkan diri untuk menghadapi persaingan dalam dunia kerja, Universitas Multimedia Nusantara mewajibkan mahasiswanya untuk melakukan kerja magang, dimana dalam hal ini mahasiswa mendapatkan kesempatan yang baik untuk melatih hard skill dan soft skill yang dimiliki oleh mahasiswa tersebut dan pada kali ini, penulis mendapatkan kesempatan untuk melakukan kerja magang di Dinas Komunikasi dan Informatika (DISKOMINFO) Kota Tangerang. Penulis mendapat jobdesk untuk melakukan visualisasi data kependudukan kota Tangerang dimana jumlah penduduk kota Tangerang pada tahun 2016 lebih dari 1.5 juta jiwa dan dengan tampilan data kependudukan yang lama akan mempesulit pihak DISKOMINFO Kota Tangerang untuk melihat bagaimana perkembangan penduduk di kota Tangerang dalam bidang tertentu. Diharapkan dengan adanya visualisasi data ini dapat membantu pihak DISKOMINFO kota Tangerang untuk bisa melihat perkembangan penduduk dalam bidang tertentu dengan lebih mudah, lebih jelas, dan dapat melihat suatu gambaran dan mengambil suatu keputusan yang tepat berdasarkan hasil dari visualisasi data tersebu