Optimal Controller Identification for multivariable non-minimum phase systems

This paper extends the formulation of a data-driven control method - the Optimal Controller Identification (OCI) - to cope with non-minimum phase (NMP) systems, without a priori knowledge of the NMP transmission zero, i.e. without obtaining a prior model of the plant - as in any data-driven approach. The method is based on the Model Reference paradigm, in which the desired closed-loop performance is specified by means of a closed-loop transfer function - the reference model. Considering a convenient parametrization of the latter and a flexible performance criterion, it is possible to identify the NMP transmission zeros of the plant along with the optimal controller parameters, as it will be shown. Both diagonal and block-triangular reference model structures are treated in detail. Simulation examples show the effectiveness of the proposed approach

Periods Of Weed Interference In Maize Crops Cultivated In The First And Second Cycles

The interference of weeds in maize production may be reflected in grain yield losses that vary as a function of the density, stage and degree of aggressiveness of the species present. In the agricultural ecosystem, crops and weeds demand light, water, nutrients and space, which are frequently not available in sufficient quantities, leading to competition. The aim of this work was to determine the period of interference of weed plants, in particular of naked crabgrass (Digitaria nuda) on maize crop in the first and second harvest. The treatments were defined as increasing periods of coexistence and increasing control of weed community (7, 14, 21, 28, 35, 42, 49, and 56 days), two more controls, a control including one with weed control until the end of the culture cycle and another with coexistence until the harvest. For each period, were evaluated the stand of maize plants, length of ear, number of grains per row, number of rows per ear, cob, 100-grain weight, and grain productivity. The data obtained were subjected to analysis of variance using the F test, with average treatments compared using Tukey's test at 5% probability. Crop productivity was evaluated by means of regressions, the critical periods of interference were estimated. The critical timing of weed removal was 25 days for both harvests. The critical weed free period was 54 and 27 days for the first and second harvest respectively. For the conditions of the first and second harvest, the critical period of weed control was of 29 and 2 days respectively.3752867287

UMA REFLEXÃO SOBRE A ATUAÇÃO DA COORDENAÇÃO NA RETENÇÃO DE DISCENTES: O CASO DO CURSO DE ADMINISTRAÇÃO DO CAMPUS I DA UNIVERSIDADE FEDERAL DA PARAÍBA

Neste artigo, busca-se refletir sobre a atuação da Coordenação na retenção de discentes do curso de Administração do Campus I da Universidade Federal da Paraíba. Para isso, foram identificados os principais motivos que têm levado os discentes a não concluírem seu curso no prazo regular, bem como a relação que tais motivos têm com a Coordenação do Curso. É um estudo de caso de caráter qualitativo-quantitativo e finalidade descritiva. Intencionalmente, os sujeitos da pesquisa foram os alunos que matriculados nos semestres 2008.1 e 2008.2. Para abordá-los, foi enviado por e-mail, um questionário elaborado no Google Docs, com perguntas abertas e fechadas acerca do perfil do participante, da relação com o estudo, o trabalho e a Coordenação. Após o prazo de duas semanas, de um total de 135 alunos, 53 foram respondentes. Esses dados foram tratados à luz da técnica de análise categorial. As reprovações em disciplinas, o choque de horários de disciplinas, a dificuldade em conseguir orientação para o trabalho de conclusão e curso e a falta de tempo para a dedicação aos estudos foram os motivos mais frequentemente manifestados. Mas os alunos desconhecem a esfera de atuação da Coordenação, que detecta problemas, concebe possíveis soluções, mas não dispõe de ingerência para solução dos mesmos, dependendo desta maneira de apoio de outros espaços institucionais

Matéria orgânica, densidade e porosidade do solo submetido à trituração de capoeira em porto velho, Rondônia.

A queimada como meio para preparar áreas para plantio é considerado um método prático, rápido e barato de limpeza. Por causa do impacto ambiental e a diminuição da fertilidade do solo, tanto a médio como a longo prazo, outros métodos vem sendo estudados para diminuir os danos ambientais acarretados pelo uso do fogo. Deste modo, o manejo da capoeira por meio de corte e trituração pode ser uma opção. Sendo assim, o objetivo deste trabalho foi avaliar o efeito da trituração de capoeira na densidade e na porosidade do solo no município de Porto Velho, Rondônia. O experimento foi realizado em três locais no município de Porto Velho, Rondônia. Foram avaliadas, logo após a trituração da capoeira, a matéria orgânica, a densidade e a porosidade do solo, em diferentes camadas de solo, em áreas com capoeira contínua e em áreas submetidas à trituração. A matéria orgânica, a densidade e a porosidade do solo não foram alteradas pela trituração da capoeira. Portanto, concluiu-se que não houve impacto negativo do uso do equipamento, para a trituração da capoeira, na matéria orgânica, densidade e porosidade do solo

Oviposição do curuquerê e alimentação de suas lagartas neonatas em algodoeiros tratados com caulim.

O objetivo deste trabalho foi avaliar a capacidade do caulim de afetar a oviposição e a alimentação de Alabama argillacea (Lepidoptera: Noctuidae) em algodoeiro. Determinou-se a preferência de oviposição, a viabilidade de ovos e o consumo das lagartas de primeiro instar de A. argillacea, em folhas de algodão tratadas ou não com caulim. A preferência de oviposição foi determinada por teste de escolha e confinamento, em delineamento experimental de blocos ao acaso, em arranjo fatorial 2x7, presentado pelos tratamentos com caulim em água destilada (60 g L-1) ou somente água destilada (testemunha), e pela avaliação de sete estruturas vegetais da planta. O consumo pelas lagartas de primeiro instar foi determinado em delineamento experimental inteiramente casualizado, em arranjo fatorial 2x4, representado pelo tratamento com caulim em água destilada, pela testemunha e pelos quatro períodos de observação (6, 12, 24 e 48 horas). A oviposição das mariposas do curuquerêdo -algodoeiro foi reduzida nas plantas de algodão tratadas com caulim; no entanto, a viabilidade dos ovos não foi afetada. A folha da haste foi a estrutura preferida para oviposição. A sobrevivência e o consumo de lagartas de primeiro instar do curuquerê são menores nas plantas de algodão tratadas com caulim

Water requirement and yield of fig trees under different drip irrigation management.

This work aimed to study the effect of drip irrigation management on growth and yield of the 'Roxo de Valinhos' fig tree (Ficus carica L.), at three years old, and to determine crop coefficients (Kc) and its water requirement (ETc) under Baixada Fluminense climate and soil conditions, state of Rio de Janeiro, Brazil. The study was carried out in the experimental area of SIPA (Sistema Integrado de Produção Agroecológica) in Seropédica, Rio de Janeiro State, from July 2011 to May 2012. The experimental area was divided in two blocks, named B1 (sandy clay loam texture) and B2 (loamy sand texture). In each block, irrigation frequencies (IF) of two (T1) and four days (T2) were evaluated, as well as the irrigation absence (T3). Irrigation management and water consumption determination were performed through the soil water balance, using the TDR technique. Plant growth was not affected by IF, differing only in the number of produced internodes. For both soil textures, the mean Kc was 0.60, with a significant difference (p<0.05) only for IF. The estimated mean yield showed no significant differences between both textural classes, ranging from 6,612 kg ha-1 (T3) to 8,554 kg ha-1 (T1). This study indicates the importance of irrigation frequency in the irrigation management of fig trees cultivated in soils with different physical characteristics