Algoritmo de encaminamiento para redes de sensores inalámbricas utilizando técnicas de agregación

La supervisión y control de entornos de distinta índole implica la necesidad de medir variables propias del ambiente. Cuando los sitios en que deben hacerse estas mediciones son de difícil acceso se suele recurrir a redes inalámbricas de sensores inteligentes (RISI). En este trabajo se propone un algoritmo de encaminamiento jerárquico en dos niveles que realiza una recolección periódica de datos del ambiente. En el primer nivel se definen clusters cuyas cabeceras se rotan para lograr un consumo de energía más uniforme. Se divide la red en una cuadrícula que se utiliza para ubicar las cabeceras y aplicar técnicas de agregación. En el segundo nivel se define la estructura de comunicación intercluster. Para el envío de los datos hacia la estación base se trabaja en dos rondas bien definidas, una de establecimiento del árbol de encaminamiento y otra de envío de la información recolectada. Finalmente, se consideran dos tipos de fallos críticos para la red: fallo en la elección de cabeceras y fallo en la estructura de comunicación entre cabeceras. En ambos casos se proponen soluciones para mitigar los efectos adversos en el funcionamiento del sistema.Different environments supervision and control needs local variables measurements. When the places where these measurements are going to be made are of hard access it is used to use Wireless Sensor Networks (WSN). A hierarchical routing algorithm in two levels is proposed in this work to periodically collect the environment’s data. Clusters which headers are rotated to uniform the power consumption are defined in the first level. The environment is divided in a grid which is used to locate the headers and to apply aggregation techniques. An intercluster communication structure is defined in the second level. Two well defined rounds are used to send the data to the base station, one to define the enrouting tree and the other to send the collected data. Finally, two kinds of critical network failures are considered: fail in the header election and fail in the inter header communication structure. In both cases solutions are proposed to mitigate the negative effects on the system performance.II Workshop de Arquitecturas, Redes y Sistemas OperativosRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Algoritmo de encaminamiento para redes de sensores inalámbricas utilizando técnicas de agregación

La supervisión y control de entornos de distinta índole implica la necesidad de medir variables propias del ambiente. Cuando los sitios en que deben hacerse estas mediciones son de difícil acceso se suele recurrir a redes inalámbricas de sensores inteligentes (RISI). En este trabajo se propone un algoritmo de encaminamiento jerárquico en dos niveles que realiza una recolección periódica de datos del ambiente. En el primer nivel se definen clusters cuyas cabeceras se rotan para lograr un consumo de energía más uniforme. Se divide la red en una cuadrícula que se utiliza para ubicar las cabeceras y aplicar técnicas de agregación. En el segundo nivel se define la estructura de comunicación intercluster. Para el envío de los datos hacia la estación base se trabaja en dos rondas bien definidas, una de establecimiento del árbol de encaminamiento y otra de envío de la información recolectada. Finalmente, se consideran dos tipos de fallos críticos para la red: fallo en la elección de cabeceras y fallo en la estructura de comunicación entre cabeceras. En ambos casos se proponen soluciones para mitigar los efectos adversos en el funcionamiento del sistema.Different environments supervision and control needs local variables measurements. When the places where these measurements are going to be made are of hard access it is used to use Wireless Sensor Networks (WSN). A hierarchical routing algorithm in two levels is proposed in this work to periodically collect the environment’s data. Clusters which headers are rotated to uniform the power consumption are defined in the first level. The environment is divided in a grid which is used to locate the headers and to apply aggregation techniques. An intercluster communication structure is defined in the second level. Two well defined rounds are used to send the data to the base station, one to define the enrouting tree and the other to send the collected data. Finally, two kinds of critical network failures are considered: fail in the header election and fail in the inter header communication structure. In both cases solutions are proposed to mitigate the negative effects on the system performance.II Workshop de Arquitecturas, Redes y Sistemas OperativosRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Redes inalámbricas de sensores inteligentes

La línea de investigación abarca diversos aspectos relacionados con el diseño, simulación y prototipado de redes inalámbricas de sensores. El dominio de interés se enfoca en las actividades de supervisión ambiental. El desarrollo de una Red Inalámbrica de Sensores Inteligentes implica el estudio de aspectos relacionados con elementos software y también de la plataforma hardware de soporte. Por este motivo el equipo de trabajo integra docentes de las áreas digital e informática.Eje: Arquitectura, Redes y Sistemas OperativosRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Clustering dinámico para tiempo de encendido mínimo en redes inalámbricas de sensores (CLUDITEM) : Definición del árbol de encaminamiento

Las Redes Inalámbricas de Sensores Inteligentes (RISI) son particularmente útiles en ambientes hostiles o de difícil acceso, donde el mantenimiento de los nodos que las constituyen es muy dificultoso. Estas redes se auto-organizan para adaptarse a topologías cambiantes, y deben trabajar bajo fuertes restricciones de energía, tratando de maximizar su tiempo de vida útil. En este trabajo se analiza la definición del árbol de encaminamiento de un algoritmo jerárquico para adquisición periódica de datos en aplicaciones de supervisión ambiental. Sus objetivos son disminuir y distribuir adecuadamente el consumo de energía, para lo cual se utiliza clustering dinámico y se mantienen apagados los transceptores de los nodos el mayor tiempo posible. En el trabajo se describen las simulaciones realizadas y se reportan los resultados alcanzados. Además, se proponen líneas de trabajo futuro teniendo en cuenta las conclusiones obtenidas.Intelligent Wireless Sensors Networks (IWSN) are particularly useful in hard access or hostile environments, where constitutive node maintenance is very difficult. These Networks are self organized to adapt to changing topologies, and shall work under strong energy constraints trying to maximize its life time. A hierarchical algorithm routing tree definition for periodical data acquisition in environmental supervision applications is analyzed in this work. The main objectives are to diminish and to adequately distribute the energy consumption using dynamic clustering and keeping shutted off the nodes transceptors as long as possible. Simulations made and achieved results are reported in this work. Future works are proposed based on the conclusionsWorkshop de Arquitecturas, Redes y Sistemas Operativos (WARSO)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Controladores digitales reconfigurables: Implementación a partir de Redes de Petri

La línea de investigación abarca diversos aspectos relacionados con el diseño, simulación e implementación de redes inalámbricas de sensores. En este contexto se aborda la temática de controladores digitales orientada al diseño del módulo de control de los nodos sensores. En la mayoría de las aplicaciones se utilizan microcontroladores, sin embargo, en algunos dominios los dispositivos de lógica reconfigurable resultan ventajosos. Por este motivo se trabaja en la implementación de controladores reconfigurables utilizando formalismos y herramientas específicos. Finalmente, los proyectos de investigación desarrollados por el equipo de trabajo tienen su implicancia académica en el proceso de enseñanza-aprendizaje del área digital de la carrera de Ingeniería Electrónica.Eje: Arquitectura, Redes y Sistemas OperativosRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Clustering dinámico para tiempo de encendido mínimo en redes inalámbricas de sensores (CLUDITEM) : Definición del árbol de encaminamiento

Las Redes Inalámbricas de Sensores Inteligentes (RISI) son particularmente útiles en ambientes hostiles o de difícil acceso, donde el mantenimiento de los nodos que las constituyen es muy dificultoso. Estas redes se auto-organizan para adaptarse a topologías cambiantes, y deben trabajar bajo fuertes restricciones de energía, tratando de maximizar su tiempo de vida útil. En este trabajo se analiza la definición del árbol de encaminamiento de un algoritmo jerárquico para adquisición periódica de datos en aplicaciones de supervisión ambiental. Sus objetivos son disminuir y distribuir adecuadamente el consumo de energía, para lo cual se utiliza clustering dinámico y se mantienen apagados los transceptores de los nodos el mayor tiempo posible. En el trabajo se describen las simulaciones realizadas y se reportan los resultados alcanzados. Además, se proponen líneas de trabajo futuro teniendo en cuenta las conclusiones obtenidas.Intelligent Wireless Sensors Networks (IWSN) are particularly useful in hard access or hostile environments, where constitutive node maintenance is very difficult. These Networks are self organized to adapt to changing topologies, and shall work under strong energy constraints trying to maximize its life time. A hierarchical algorithm routing tree definition for periodical data acquisition in environmental supervision applications is analyzed in this work. The main objectives are to diminish and to adequately distribute the energy consumption using dynamic clustering and keeping shutted off the nodes transceptors as long as possible. Simulations made and achieved results are reported in this work. Future works are proposed based on the conclusionsWorkshop de Arquitecturas, Redes y Sistemas Operativos (WARSO)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Sistema de apoyo al aprendizaje diagnóstico: de endodiag a un sistema multiagente

En este trabajo se describe el desarrollo y evolución, a través de distintos prototipos, de un sistema de apoyo a la enseñanza diagnóstica en Endodoncia. Este sistema tiene como objetivo reforzar el conocimiento que adquieren los estudiantes a través de la práctica clínica. Los dos primeros prototipos de este sistema se han desarrollado para ser ejecutados por los alumnos en una sola Terminal. El primero de estos sistemas es EndoDiag, un sistema experto que acompaña al alumno en el diagnóstico de un caso clínico. El segundo sistema, EndoDiag II, ha incorporado al primero una base de casos clínicos, reflejando situaciones reales de la práctica profesional. Este sistema también construye y utiliza un perfil del usuario, para almacenar la evolución del alumno y seleccionar el caso más adecuado para colaborar en su formación. Actualmente se plantea pasar este sistema a una plataforma que permita su acceso vía Internet. Además, utilizando la concepción de los sistemas multiagentes, se propone una arquitectura que permita incorporar una cooperación entre un agente Entrenador, que integre el sistema ya existente, EndoDiag II y un agente Supervisor, que automatizará y potenciará ciertas tareas del Tutor.IV Workshop de Tecnología Informática Aplicada en Educación (WTIAE)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Flexibilización de búsqueda en bases de datos relacionales

En base de datos relacionales existe un amplio espectro de posibilidades de búsqueda. Para realizar la recuperación de información, se han desarrollado diferentes métodos que permiten al usuario especificar exactamente qué datos desea recuperar de una base de datos. El más popular es el Lenguaje de Consulta Estructurado SQL. A pesar de ser un lenguaje relacionalmente completo, tiene ciertas limitaciones. Una de ellas, es que el usuario está forzado a establecer en forma precisa el criterio de búsqueda, obteniendo exactamente y solamente lo que ha pedido. En todos estos casos las tuplas resultantes en una recuperación tienen un mismo nivel de satisfacción respecto a la búsqueda planteada. SQL plantea una búsqueda dicotómica en el sentido de que una tupla integra el conjunto resultante si satisface totalmente la condición de búsqueda. Este trabajo presenta una alternativa de flexibilización de la recuperación de información basándose en la lógica difusa. A través de ella, se puede permitir la representación de datos de entrada imprecisos y recuperar las tuplas que satisfagan en alguna medida la condición de búsqueda. El planteo de esta flexibilización surge de distintas aplicaciones donde es necesario realizar una búsqueda a partir de información imprecisa, pudiendo ser esta imprecisión difusa. Esto ocurre cuando el concepto buscado está representado por un conjunto de valores y un coeficiente de compatibilidad asociado a cada uno de ellos, tomando estos coeficientes valores en el intervalo [0,1]. Esta imprecisión puede representarse mediante un conjunto difuso y la lógica difusa resulta muy adecuada para expresar consultas en bases de datos a partir de este tipo de información. Si bien la imprecisión puede darse en datos de naturaleza cualitativa o cuantitativa, su tratamiento se analiza en forma individual. En cada caso, se describen dos alternativas, dependiendo si la imprecisión asociada a un dato ingresado por el usuario está predeterminada, o es modelizada por el mismo usuario. La primera alternativa, consiste en que el sistema determina la extensión difusa del valor buscado, armando el conjunto de valores y compatibilidades, de acuerdo al valor ingresado por el usuario. La otra, es que el usuario defina el término impreciso, determinando el conjunto de valores junto a los coeficientes de compatibilidad. En ambos casos se recuperan los registros semánticamente aproximados a las condiciones de búsqueda. La búsqueda se formaliza a través de predicados difusos. Se utiliza la lógica difusa para resolver la combinación de los distintos coeficientes de compatibilidad, a través de distintos conectivos lógicos. De esta forma se obtienen como resultado tuplas que satisfacen la condición de búsqueda en distintos grados, estos coeficientes formarán también parte del resultado, ordenando las tuplas de acuerdo a su grado de aproximación.Ingeniería de Software - Sesión de póstersRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Sistema de apoyo al aprendizaje diagnóstico: de endodiag a un sistema multiagente

En este trabajo se describe el desarrollo y evolución, a través de distintos prototipos, de un sistema de apoyo a la enseñanza diagnóstica en Endodoncia. Este sistema tiene como objetivo reforzar el conocimiento que adquieren los estudiantes a través de la práctica clínica. Los dos primeros prototipos de este sistema se han desarrollado para ser ejecutados por los alumnos en una sola Terminal. El primero de estos sistemas es EndoDiag, un sistema experto que acompaña al alumno en el diagnóstico de un caso clínico. El segundo sistema, EndoDiag II, ha incorporado al primero una base de casos clínicos, reflejando situaciones reales de la práctica profesional. Este sistema también construye y utiliza un perfil del usuario, para almacenar la evolución del alumno y seleccionar el caso más adecuado para colaborar en su formación. Actualmente se plantea pasar este sistema a una plataforma que permita su acceso vía Internet. Además, utilizando la concepción de los sistemas multiagentes, se propone una arquitectura que permita incorporar una cooperación entre un agente Entrenador, que integre el sistema ya existente, EndoDiag II y un agente Supervisor, que automatizará y potenciará ciertas tareas del Tutor.IV Workshop de Tecnología Informática Aplicada en Educación (WTIAE)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Sistema interactivo para el tratamiento integral de malezas. I. Identificacion de malezas

The success of sustainable agroecosystems is closely linked to the availability of high quality information. This sort of information will optimize management and decision making, improving profits and lowering the agrochemicals impact in the agroecosystems. This is the aim of SITRAMA (Interactive System for Weed Management), a system that deals with the weed management within soybean crop context, using knowledge engineering techniques. SITRAMA comprises four modules. The first one deals with weed recognition at seedling stage; the second is concerned with the different control and management strategies which take into account the crop system variables; the third deals with crop losses taken into account weed density & distribution; and the fourth is concerned with economic analysis under conventional techniques (revenues/costs) or novel ones (margin maximisation, risks & uncertainty). The goal of this paper is to present the developement of the first module, - weed recognition -, stressing the strategies followed to achieve the identification goal. The strategies used simplify the conventional dicotomic classification, focusing into relevant characters of the seedling. In such a way, information required to the user is minimized, emulating an expert reasoning.La viabilidad de los sistemas agropecuarios sustentables está estrechamente vinculada con la disponibilidad de información de alta calidad que permita optimizar la toma de decisiones, maximizando la rentabilidad y disminuyendo el impacto ambiental de la agricultura. Con este propósito surge el Sistema Interactivo para el Tratamiento Integral de Malezas (SITRAMA), un sistema que se ocupa de la problemática de las malezas en cultivos de soja utilizando las técnicas de Ingeniería del Conocimiento. El conocimiento consta de cuatro módulos. El primero trata el reconocimiento de las malezas en estado de plántula; el segundo encara el problema del control de las malezas, considerando diferentes estrategias que tengan en cuenta variables del sistema de cultivo; el tercero calcula las pérdidas por competencia, teniendo en cuenta la densidad y distribución de malezas; y el cuarto realiza el análisis económico, tanto bajo un enfoque convencional (relación costo/beneficio) como novel (maximización de márgenes/ riesgo e incertidumbre). El objetivo de este artículo es presentar el desarrollo del primer módulo: el reconocimiento de una maleza en estado de plántula, destacando las estrategias seguidas para su clasificación. Esas estrategias simplifican la clasificación dicotómica, polarizando el reconocimiento en base a rasgos relevantes de las plántulas. De esta forma se minimiza la información sobre la plántula requerida al usuario, y se emula el razonamiento experto, arribando al reconocimiento de la maleza de forma mucho más rápida.La viabilidad de los sistemas agropecuarios sustentables está estrechamente vinculada con la disponibilidad de información de alta calidad que permita optimizar la toma de decisiones, maximizando la rentabilidad y disminuyendo el impacto ambiental de la agricultura. Con este propósito surge el Sistema Interactivo para el Tratamiento Integral de Malezas (SITRAMA), un sistema que se ocupa de la problemática de las malezas en cultivos de soja utilizando las técnicas de Ingeniería del Conocimiento. El conocimiento consta de cuatro módulos. El primero trata el reconocimiento de las malezas en estado de plántula; el segundo encara el problema del control de las malezas, considerando diferentes estrategias que tengan en cuenta variables del sistema de cultivo; el tercero calcula las pérdidas por competencia, teniendo en cuenta la densidad y distribución de malezas; y el cuarto realiza el análisis económico, tanto bajo un enfoque convencional (relación costo/beneficio) como novel (maximización de márgenes/ riesgo e incertidumbre). El objetivo de este artículo es presentar el desarrollo del primer módulo: el reconocimiento de una maleza en estado de plántula, destacando las estrategias seguidas para su clasificación. Esas estrategias simplifican la clasificación dicotómica, polarizando el reconocimiento en base a rasgos relevantes de las plántulas. De esta forma se minimiza la información sobre la plántula requerida al usuario, y se emula el razonamiento experto, arribando al reconocimiento de la maleza de forma mucho más rápida