Control of a supercharger module for energy storage on robotic platforms

[Resumen] El uso de robots en la agricultura facilita la monitorización continua del cultivo sin esfuerzo, de manera precisa y mediante diversos sensores que permitan monitorizar las necesidades de los cultivos. Sin embargo, para lograr aumentar la utilización de estos equipos a nivel industrial, se debe lograr que la autonomía de operación cubra (al menos) una jornada completa. El uso combinado de diferentes fuentes de energía con diferentes características es una de las estrategias que puede mejorar el tiempo de operación, incrementar la seguridad ante él y favorecer la flexibilidad en la recarga. En este artículo se presenta uno de los módulos diseñados para el proyecto HyEnRo (Hybrid Energy for Robots). El objetivo de este proyecto es el diseño de una arquitectura flexible de gestión energética para plataformas robóticas, que puede ser adaptada a las condiciones de operación o las necesidades de los sensores instalados. La implementación de un sistema de control flexible que gestione con eficacia el flujo de energía es clave para facilitar el desarrollo de la agricultura de precisión a nivel industrial.[Abstract] The use of robots in agriculture allows continuous monitoring of crops effortlessly, accurately and with a variety of sensors to monitor its needs. However, in order to increase the utilization of this equipment, the operational range must be over a workday. The combined use of different energy sources, with different characteristics, is one of the strategies that can increase operational range, endurance against the failure of some of the sources and flexibility on recharging characteristics. This article presents one of the modules designed for the HyEnRo (Hybrid Energy for Robots) project. The novelty of this project lies in the design of a flexible architecture, which can be adapted to suit the operating conditions or the needs of the installed sensors to power a robotic platform for precision agriculture applications. The implementation of a flexible power control system that effectively manages the flow of energy, can facilitate the development of robots for precision agriculture at the industrial level.Este trabajo ha sido posible gracias al proyecto PID2020-119217RA-I00 financiado por MCIN/AEI/10.13039/ 501100011033, la ayuda para estancias de jóvenes investigadores “José Castillejo” (CAS19/00292) y la ayuda para contratos “Juan de la Cierva Incorporación” IJC2019-040114-I financiada por MCIN/AEI/ 10.13039/501100011033

Libro de Actas de las III Jornadas ScienCity 2020: Fomento de la Cultura Científica, Tecnológica y de Innovación en Ciudades Inteligentes

Editorial: Kindle Direct Publishing, Seattle, WS (USA)Actualmente, nuestras ciudades están experimentando una verdadera transformación digital que requiere una atención inmediata en energía, transporte, movilidad, comunicación, seguridad, educación, turismo y aspectos sociales, así como fomentar todas aquellas actuaciones que persigan mejorar la calidad de vida y el desarrollo económico-ambiental sostenible. ScienCity es un foro científico-tecnológico que pretende dar a conocer a la sociedad los conocimientos y tecnologías emergentes siendo investigados en las universidades, informar de experiencias, servicios e iniciativas puestas ya en marcha por instituciones y empresas, llegar hasta decisores políticos que podrían crear sinergias, incentivar la creación de ideas y posibilidades de desarrollo conjuntas, implicar y provocar la participación ciudadana.Junta de Andalucía, Universidad de Huelva y Consejo Social de la Universidad de Huelv