20 research outputs found
Dynamical behaviour of the autonomous
This paper describes an Autonomous Mobile Robot project, developed by three senior students from the Industrial Electronics Engineering course during their probation period. A large robot was built in order to participate on the Festival International de
Science et Technology 1998 in Bourges, France. In this contest, besides other tasks, the robot was supposed to follow a track painted on the floor. A dynamical approach was used for that purpose and this paper refers to the trajectory control module responsible to keep the robot centered and properly oriented as it travels through the track
CAMÕES autonomous mobile robot: image processing description
This paper describes an Autonomous Mobile Robot project, developed by three senior students from the Industrial Electronics Engineering course during their probation period. A large robot was built in order to participate on the Festival International de
Science et Technology 1998 in Bourges, France. The robot was supposed to fulfil a certain number of rules stated by the organisation committee of this event. This paper describes the robot solution adopted by this team and the image processing software made specially for it
Patriarcas/Minho football team
Autonomous mobile robots are ever increasing their num ber of di erent applications even in ludic application or in sports In the last few years several competitions of football have been organised with lots of teams participating This paper describes an Autonomous Mobile Robot which plays football and it was developed at the Industrial Electronics Engi neering department of the University of Minho in Guimares Portugal Each team is free to solve on his own way all the di erent electronics sensory systems playing algorithms etc as far as they cope with the rules imposed by the organisation Instead of using several di erent sensors increasing electronics complexity it was decided to use only one major sensor namely a vision system with the use of a colour camera All the image processing algorithms were developed from scratch and are hereby described . This vi sion system uses an innovative approach In order to see the whole field a convex mirror was placed on the top of the robot looking downwards with the video camera looking upwards towards the mirror This way the robot can see both goals the ball and other robots almost all the time as well as having a top view
Robot Football Team from Minho University
This paper describes an Autonomous Mobile Robot team which plays football, developed by the Group of Automation and Robotics at the Industrial Electronics department of the University of Minho, in Guimarães (Portugal). In this competition each team is free to use and/or build all the different electronics, sensory systems, playing algorithms, etc. as far as they cope with the rules imposed by the organisation. Instead of using several
different sensors increasing electronics complexity, this team decided to use only one major sensor: a vision system with a small colour camera. All the image processing algorithms were developed from scratch and they consist on
the heart of the whole project. This vision system uses an innovative approach: in order to see the whole field, a convex mirror was placed at the top of the robot looking downwards with the video camera looking upwards towards the mirror. This way, the robot can see all around itself with a top view, which means continuous vision of the ball, goals and other robots.(undefined
Panorama histórico das evoluções em cirurgia minimamente invasiva
Analisar a evolução histórica das técnicas minimamente invasivas em cirurgia, enfatizando as principais inovações e impactos sobre os desfechos cirúrgicos. Realizou-se uma revisão sistemática de literatura, sem restrição de data de publicação, priorizando a atualidade e relevância das informações. Foram consultadas bases de dados como PubMed, ScienceDirect e registros históricos, utilizando palavras-chave como "cirurgia minimamente invasiva", "endoscopia", "laparoscopia", "artroscopia" e "cirurgia robótica". A endoscopia, iniciada no século XIX, e a laparoscopia, desenvolvida no início do século XX, marcaram os primórdios das técnicas minimamente invasivas. Avanços significativos ocorreram com a introdução da videolaparoscopia e da artroscopia, que permitiram procedimentos precisos com recuperação mais rápida. A cirurgia robótica, estabelecida no início do século XXI, emergiu como uma fusão de precisão, controle e flexibilidade, revolucionando várias especialidades cirúrgicas. Estas inovações contribuíram para melhores desfechos, incluindo menor tempo de hospitalização, redução de complicações e recuperação acelerada. As técnicas minimamente invasivas em cirurgia evoluíram significativamente, impulsionadas por avanços tecnológicos que melhoraram os desfechos cirúrgicos e a experiência do paciente. A acessibilidade e o barateamento destas tecnologias indicam uma tendência crescente de adoção em diversas regiões e contextos clínicos
Artroplastia total de quadril: indicações e reabilitação
A Artroplastia Total de Quadril (ATQ) representa um marco no tratamento de diversas patologias do quadril, com o objetivo primário de aliviar a dor e restaurar a mobilidade. Este estudo aborda as indicações para ATQ, estratégias de reabilitação e desfechos clínicos, enfatizando a importância da decisão compartilhada e do manejo eficaz da dor. Foi realizada uma revisão integrativa nas bases de dados PubMed, Scopus e Embase, empregando palavras-chave como "Artroplastia Total de Quadril", "Reabilitação", e "Indicações". Os critérios de inclusão se basearam na relevância e atualidade das informações, independentemente do ano de publicação. A osteoartrite surgiu como a indicação predominante para ATQ. Estratégias de reabilitação modernas, incluindo mobilização precoce e fortalecimento muscular, mostraram-se essenciais no processo de recuperação. O controle da dor, através de abordagens farmacológicas e não farmacológicas, foi identificado como um fator crítico para uma reabilitação bem-sucedida. A participação ativa do paciente nas decisões de tratamento foi associada a melhores resultados clínicos e maior satisfação. A ATQ é uma intervenção valiosa para restaurar a qualidade de vida em pacientes com patologias significativas do quadril. A seleção cuidadosa dos pacientes, um programa de reabilitação bem estruturado e um manejo efetivo da dor são fundamentais para o sucesso do tratamento. A tomada de decisões compartilhada é crucial para alinhar as expectativas do paciente com os resultados clínicos
Fraturas por estresse: fatores de risco, diagnóstico e tratamento
Investigar os fatores de risco, métodos de diagnóstico e abordagens de tratamento para fraturas por estresse, com ênfase na identificação precoce e gestão eficaz dessas lesões, frequentemente observadas em atletas e indivíduos fisicamente ativos. Realizou-se uma revisão abrangente da literatura usando bases de dados eletrônicas como PubMed e MEDLINE. Os critérios para seleção de artigos incluíram a relevância e atualidade das informações, independente do ano de publicação. Estudos focados em fatores de risco, diagnóstico por imagem e estratégias de tratamento foram analisados. A inclusão de estudos foi pautada na relevância clínica e contribuição científica para o entendimento das fraturas por estresse. Os fatores de risco identificados foram categorizados como intrínsecos (como densidade mineral óssea, genética, desequilíbrios hormonais) e extrínsecos (como tipo e intensidade do treinamento). No diagnóstico, a ressonância magnética emergiu como a técnica de imagem de escolha, superando a radiografia padrão em sensibilidade e especificidade. O tratamento geralmente começa com abordagens conservadoras, incluindo repouso e modificação da atividade física, com suplementação de cálcio e vitamina D. A intervenção cirúrgica é reservada para casos de alto risco ou não responsivos ao tratamento conservador. Fraturas por estresse requerem uma abordagem clínica detalhada e multidisciplinar para um diagnóstico preciso e tratamento eficaz. A prevenção através da educação sobre fatores de risco e técnicas de treinamento adequadas é crucial, assim como o desenvolvimento contínuo de estratégias de tratamento baseadas em evidências
Técnicas minimamente invasivas em cirurgia: benefícios e desafios
Avaliar os benefícios e desafios associados às técnicas minimamente invasivas em cirurgia (TMICs), enfatizando as implicações para a prática cirúrgica moderna e a qualidade do atendimento ao paciente. Foi realizada uma revisão sistemática da literatura, focando em meta-análises, ensaios clínicos randomizados e revisões sistemáticas. Os critérios de inclusão para os estudos não se basearam no ano de publicação, mas sim na atualidade e relevância das informações apresentadas. Foram examinados estudos comparando TMICs com cirurgias abertas, avaliando aspectos como tempo de recuperação, dor pós-operatória, taxas de complicações e barreiras à implementação. Os estudos revisados indicam que as TMICs oferecem vantagens significativas sobre a cirurgia aberta, incluindo menor tempo de internação hospitalar, redução na necessidade de analgésicos e menor incidência de complicações pós-operatórias. Contudo, desafios como o custo inicial do equipamento e a necessidade de treinamento especializado persistem, podendo limitar a adoção dessas técnicas. As TMICs emergem como uma abordagem cirúrgica preferencial devido a seus múltiplos benefícios para os pacientes. Apesar dos desafios inerentes, o investimento em tecnologias avançadas e treinamento especializado é justificado pela melhoria dos resultados pós-operatórios. Estudos futuros devem focar em estratégias para superar as barreiras de implementação e explorar o potencial de novas inovações tecnológicas nas TMICs
Gonartrose: uma visão sobre os tratamentos não-cirúrgicos
Este estudo busca explorar as opções de tratamento não-cirúrgico para a gonartrose, analisando sua eficácia e aplicabilidade. Realizou-se uma revisão bibliográfica abrangente, consultando bases de dados como PubMed, Cochrane e Medline. Os critérios de inclusão foram estudos randomizados controlados, meta-análises e revisões sistemáticas dos últimos 10 anos, focando em tratamentos não-cirúrgicos para gonartrose. Diversas modalidades de tratamento não-cirúrgico foram identificadas: Farmacoterapia: Analgésicos e anti-inflamatórios não esteroides (AINEs) são comumente utilizados, com destaque para os inibidores da COX-2, que mostraram eficácia com menor perfil de efeitos adversos. Viscossuplementação: A injeção intra-articular de ácido hialurónico demonstrou ser eficaz na redução da dor e melhoria da mobilidade. Fisioterapia: Exercícios terapêuticos, fortalecimento e alongamento mostraram benefícios na melhoria da função e redução da dor. Terapia com ondas de choque e modificações do estilo de vida: Ambas as abordagens apresentaram resultados promissores em estudos específicos. O tratamento da gonartrose beneficia-se de uma abordagem multidisciplinar, combinando diferentes modalidades terapêuticas. A escolha do tratamento deve ser personalizada, considerando as características individuais do paciente. A integração dessas terapias não-cirúrgicas pode oferecer melhorias significativas na qualidade de vida dos pacientes com gonartrose
Cicatrização de feridas: uma revisão sob o escopo cirúrgico
Este artigo oferece uma revisão abrangente do processo de cicatrização de feridas, enfatizando as fases distintas da cicatrização e os mecanismos biológicos subjacentes, além de discutir o impacto das técnicas cirúrgicas e as complicações comuns na cicatrização de feridas. A revisão foi conduzida sem restrições quanto à data de publicação dos artigos, priorizando a atualidade e relevância das informações. Foram consultadas bases de dados eletrônicas como PubMed e MEDLINE para selecionar estudos pertinentes, utilizando palavras-chave relacionadas à cicatrização de feridas e suas fases, técnicas cirúrgicas e complicações. O processo de cicatrização foi dividido em quatro fases principais: hemostasia, inflamação, proliferação e remodelação. Cada fase foi detalhada em termos de seus principais componentes celulares e moleculares. Além disso, o impacto das técnicas cirúrgicas na cicatrização e as complicações comuns, como infecção, deiscência de ferida, cicatrizes hipertróficas, queloides e contraturas, foram examinados. O conhecimento detalhado do processo de cicatrização de feridas é crucial para o manejo efetivo de feridas, desde a fase de planejamento cirúrgico até o cuidado pós-operatório. A compreensão das complexidades desse processo permite aos profissionais de saúde otimizar a cicatrização e minimizar complicações