Additional file 1: of Physical interface dynamics alter how robotic exosuits augment human movement: implications for optimizing wearable assistive devices

Supplementary methods and results, including additional details on the motion capture marker set, calculations of cable end-effector, augmentation and interface powers, a comparison of the direct vs. indirect power estimates, and work values estimated while walking with lower peak exosuit forces of 250 N. (PDF 515 kb

Impact of serum sodium concentrations, and effect modifers on mortality in the Irish Health System

Background Abnormalities of serum sodium are associated with increased mortality risk in hospitalised patients, but it is unclear whether, and to what extent other factors infuence this relationship. We investigated the impact of dysnatraemia on total and cause-specifc mortality in the Irish health system while exploring the concurrent impact of age, kidney function and designated clinical work-based settings. Methods A retrospective cohort study of 32,666 participants was conducted using data from the National Kidney Disease Surveillance System. Hyponatraemia was defned as145 mmol/L with normal range 135–145 mmol/L. Multivariable Cox proportional hazards regression was used to estimate hazard ratios (HR’s) and 95% Confdence Intervals (CIs) while penalised spline models further examined patterns of risk. Results There were 5,114 deaths (15.7%) over a median follow up of 5.5 years. Dysnatraemia was present in 8.5% of patients overall. In multivariable analysis, both baseline and time-dependent serum sodium concentrations exhibited a U-shaped association with mortality. Hyponatremia was signifcantly associated with increased risk for cardiovascular [HR 1.38 (1.18–1.61)], malignant [HR: 2.49 (2.23–2.78)] and non-cardiovascular/non-malignant causes of death [1.36 (1.17–1.58)], while hypernatremia was signifcantly associated with cardiovascular [HR: 2.16 (1.58–2.96)] and non-cardiovascular/ non-malignant deaths respectively [HR: 3.60 (2.87–4.52)]. The sodium-mortality relationship was signifcantly infuenced by age, level of kidney function and the clinical setting at baseline (P Conclusion Serum sodium concentrations outside the standard normal range adversly impact mortality and are associated with specifc causes of death. The thresholds at which these risks appear to vary by age, level of kidney function, and are modifed in specifc clinical settings within the health system.</p

Additional file 3: of Continuous sweep versus discrete step protocols for studying effects of wearable robot assistance magnitude

Inter-stride variability [36]. (PDF 734 kb

Additional file 5: of Continuous sweep versus discrete step protocols for studying effects of wearable robot assistance magnitude

Change in metabolic rate plotted against exosuit ankle peak moment plus minus 95% confidence interval. (PDF 59 kb

Additional file 1: of Autonomous multi-joint soft exosuit with augmentation-power-based control parameter tuning reduces energy cost of loaded walking

Variability of positive augmentation power and work with cadence. (PDF 285 kb

Les orthographes approchées à la maternelle cinq ans soutenues par un outil technologique collaboratif

Les enfants d’âge préscolaire s’intéressent tôt à la lecture et à l’écriture (Giasson, 2003) et sont aptes à réaliser des activités d’écriture bien avant leur première année du primaire (Puranik et Lonigan, 2009 ; Morin et Cantin, 2011). Afin de susciter leur intérêt envers le système écrit, ils doivent cependant être placés dans des situations réelles d’écriture et voir leurs tentatives encouragées (Montésinos-Gelet et Morin, 2006 ; Charron, Montésinos-Gelet et Morin, 2008 ; Morin, 2011). De nombreuses études se sont intéressées à l’apprentissage de l’écriture à la maternelle, mais peu d’entre elles intègrent les outils technologiques en soutien à cet apprentissage. Le récent cadre de référence de la compétence numérique est pourtant clair, il importe d’exploiter le potentiel des outils numériques pour l’apprentissage, et ce, de l’éducation préscolaire jusqu’aux études supérieures (MEES, 2019). Étant donné le potentiel de ces outils pour la réussite des élèves (CSÉ, 2000), il y a lieu de s’intéresser à l’intégration du Forum de coélaboration de connaissances (FCC) dans le processus d’apprentissage du système écrit des enfants de la maternelle cinq ans. Cette recherche qualitative-interprétative poursuit donc quatre objectifs spécifiques : 1- Identifier les apprentissages réalisés par les enfants de la maternelle cinq ans suite à l’utilisation d’un Forum de coélaboration de connaissances dans des activités favorisant la découverte des fonctions de l’écriture. 2- Identifier les apprentissages réalisés par les enfants de la maternelle cinq ans suite à l’utilisation d’un Forum de coélaboration de connaissances dans des activités favorisant la découverte des orthographes approchées. 3- Identifier les apprentissages réalisés par les enfants de la maternelle cinq ans suite à l’utilisation d’un Forum de coélaboration de connaissances dans des activités favorisant l’appropriation de connaissances reliées au thème exploité. 4- Décrire le point de vue de l’enseignante en lien avec l’utilisation du Forum de coélaboration de connaissances pour la découverte des fonctions de l’écriture, les orthographes approchées et l’appropriation de connaissances reliées au thème exploité. Des entretiens semi-dirigés, des observations en classe, des productions écrites ainsi qu’un journal de bord ont été utilisés afin de recueillir des données qui ont par la suite fait l’objet de différentes analyses. Les résultats obtenus révèlent qu’au terme du projet, les enfants ont progressé dans leur apprentissage du système écrit au niveau des fonctions de l’écrit, autant l’écrit conventionnel que l’écrit sur l’outil technologique, et des connaissances sur le système écrit. Il est intéressant de mentionner que les échanges entre les pairs se sont avérés propices aux apprentissages et au cheminement des enfants. De plus, les enfants ayant participés à l’étude ont acquis de nouvelles connaissances sur la thématique exploitée de même qu’un vocabulaire spécifique en lien avec ce thème. Finalement, la motivation des enfants est demeurée présente tout au long de la séquence des activités. Ayant un sujet peu étudié comme objet d’étude, ce projet ouvre la voie à d’autres recherches afin d’approfondir les moyens d’intégrer les outils technologiques de manière efficace dans les activités pédagogiques, et ce, dès l’éducation préscolaire