Policy Platforms, Campaign Spending and Voter Participation

We model electoral competition between two parties in a winner-take-all election. Parties choose strategically first their platforms and then their campaign spending under aggregate uncertainty about voters' preferences. We use the model to examine why campaign spending in the United States has increased at the same time that politics has become more polarized. We find that the popular explanation ­ better targeting of campaign spending ­ is not a likely explanation. While better targeting does lead to greater spending, it leads to less polarization. Instead we argue that the likely explanation is that voters references have become more volatile. This will both raise campaign spending and increase polarization. At the same time it is consistent with the observation that voters have become less committed to the two parties.Non Voting Paradox, Electoral Plataforms, Turnout

Voting Leaders and Voting Participation

We model electoral competition between two parties in a winner take all election. Parties choose strategically first their platforms and then their campain spending under aggregate uncertainty about voters' preferences. In the unique Nash equilibrium larger elections are characterized by a higher participation rate. Moreover, no matter what the voters' preferences are, parties spend exactly the same amounts for their campain in equilibrium. Platforms converge to the center (median voter) and spending increases as the uncertainty over voters' preferences decreases.Voter's Paradox, Aggregate Uncertainty.

Group Formation and Voter Participation

We present a mobilization model of large elections with endogenous formation of voter groups. Citizens decide whether to be followers or become leaders (activists) and try to bring other citizens to vote for their preferred party. In the (unique) pure strategy equilibrium, the number of leaders favoring each party is a function of the cost of activism and the mportance of the election. Expected turnout and winning margin in the election are, in turn, a function of the number of leaders and the strength of social interactions. The model predicts a non monotonic relationship between expected turnout and winning margin in large elections.Vote´x Paradox, Endogenous Leaders, Turnout, Winning Margin

Algoritmos de planificación y seguimiento de trayectorias en la plataforma de sistema operativo robot (ros) para la navegación autónoma de un robot en fundos agroindustriales de la Región La Libertad

La presente investigación desarrolla algoritmos de planificación y seguimiento de trayectorias para la navegación de un robot móvil en un entorno urbano como de fundo agrícola. Primero, se modela la cinemática del robot móvil para parametrizar su posición y orientación (localización del robot móvil) en función de las velocidades de sus ruedas y con ello planificar trayectorias de trabajo deseadas del robot. Segundo, se diseña los algoritmos de planificación y seguimientos de trayectorias deseadas tal que el movimiento del robot minimice el error entre la trayectoria deseada y la real. Tercero en un entorno virtual basado en ROS y el software Gazebo se valida el movimiento del robot móvil gobernado por los algoritmos previamente desarrollados. Finalmente, se presentan diferentes resultados de las validaciones sobre terrenos simulados con diferentes características de la trayectoria deseada a seguirThe present research develops trajectory planning and tracking algorithms for the navigation of a mobile robot in an urban environment such as an agricultural field. First, the kinematics of the mobile robot is modeled to parameterize its position and orientation (location of the mobile robot) based on the speeds of its wheels and thereby plan desired work trajectories of the robot. Second, the planning and tracking algorithms for desired trajectories are designed such that the robot's movement minimizes the error between the desired trajectory and the real one. Third, in a virtual environment based on ROS and the Gazebo software, the movement of the mobile robot governed by the previously developed algorithms is validated. Finally, different results of the validations on simulated terrain with different characteristics of the desired trajectory to follow are presented.Tesi

Analizar los Factores que Influyen en la Calidad de Aplicación de la Estrategia AIEPI por el Personal de Enfermería en Puesto de Salud de Guanuca, Matagalpa, II Semestre 2015

Basándose en la aplicación de la estrategia de Atención Integrada a las Enfermedades Prevalentes de la Infancia (AIEPI) ha demostrado un mejoramiento en los indicadores de la salud disminuyendo la Morbimortalidad en niños menores de 5años. Se elaboró este estudio investigativo con el propósito de analizar los factores que influyen en la calidad de aplicación de estrategia AIEPI por el personal de enfermería del P/S Guanuca, II semestre 2015. Con enfoque de tipo cualicuantitativo, descriptivo de corte trasversal con una muestra no probabilística de conveniencia, que incluye a los tres recursos de enfermería del puesto de salud Guanuca de Matagalpa, como instrumento de recolección de datos se aplicó la encuesta y guía de observación con su respectivo cuestionario dando salida a las variables del estudio. Se ha respaldado mediante fuentes primaria y secundaria con la finalidad de consolidar el marco teórico amplio y concreto que permita sustentar los argumentos sobre los resultados de la investigación. Se caracterizó demográficamente al personal de enfermería en estudio, se identificaron los factores que inciden en el manejo de la estrategia AIEPI, determinándose las competencias de enfermería en la aplicación de la estrategia AIEPI en la población en estudio. Se concluyó que el puesto de salud posee un personal con perfil técnico profesional, amplia experiencia laboral, identificándose los siguientes factores capacitación de RRHH, inexistencia de la normativa, falta de monitoreo del MINSA y recursos materiales siendo estos indispensables para brindar calidad de aplicación dela estrategia de AIEPI, determinándose poca competencia en el personal de enfermerí

Papel Protagónico en el Centro Escolar El Hular del municipio de El Tuma – La Dalia, en acciones de mitigación y adaptación ante el cambio climático, durante el II semestre del 2011

El presente estudio resume el papel protagónico del centro escolar el Hular del municipio El Tuma la Dalia, durante el segundo semestre del año 2011,el cual fue generado producto de investigación dirigida a fuentes primarias, con el propósito de conocer y evaluar que acciones de adaptación y mitigación se implementan en los centros educativos, particularmente en el centro escolar El Hular, para enfrentar la crisis de cambio climático que afecta irreversiblemente al planeta donde la comunidad educativa no está exenta de ella. Herramienta que servirá también al Ministerio de Educación como un indicador para evaluar el grado de cumplimiento de la temática de cambio climático descrita en los programas de educación y bajo que metodología se están desarrollando. Según encuestas aplicadas a estudiantes, entrevistas a docentes señalan que la falta de conocimientos teóricos y prácticos en la temáticas ambiental, que poseen docentes y alumnos, limitan su capacidad de comprender la magnitud del problema, donde se promueve algunas acciones como la reforestación, el uso racional del agua, el ahorro de la energía, depositar los desechos sólidos en sacos que ubican los estudiantes, sanjeos a la orilla del centro para que no se destruya la infraestructura y limpieza de cada aula y el centro por parte de los estudiantes en conjuntos con los docente

Gestión por procesos y productividad del Área de Cirugía General en un hospital nacional, Lima 2023

El objetivo del estudio realizado fue determinar de qué manera la gestión por procesos se relaciona con la productividad laboral del profesional de la salud en el área de cirugía general de un hospital nacional, Lima 2023. El estudio aplicado, descriptivo, no experimental, correlacional se realizó en una muestra de 30 profesionales de la salud, con muestreo no probabilístico. Se usó un cuestionario español validado en Perú por Alccamari y Cuba (2019). Fue sometido a una evaluación de consistencia con un piloto de 30 elementos. El Alfa de Cronbach = 0,911. Resultados: con relación a las variables se obtuvo que el 13,3%, acentúan que la gestión por procesos es adecuado; el 43,3% las perciben como regular y el 43,3% como deficiente. Por otro lado, el 20,0% del personal médico considera que la productividad laboral es adecuado; el 33,3% perciben como regular y 46,7% del personal médico eligió la escala deficiente. Conclusión: La estadística encontró una correlación de Pearson= 0,761**, se determinó una correlación positiva fuerte. Validando la hipótesis principal