331 research outputs found

    Spatially resolved star formation main sequence of galaxies in the CALIFA survey

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    Astrophysical Journal Letters 821.2 (2016): L26 reproduced by permission of the AASThe "main sequence of galaxies" - defined in terms of the total star formation rate ψ versus the total stellar mass M∗ - is a well-studied tight relation that has been observed at several wavelengths and at different redshifts. All earlier studies have derived this relation from integrated properties of galaxies. We recover the same relation from an analysis of spatially resolved properties, with integral field spectroscopic (IFS) observations of 306 galaxies from the CALIFA survey. We consider the SFR surface density in units of log (Mo yr-1 Kpc-2) and the stellar mass surface density in units of log (Mo Kpc-2) in individual spaxels that probe spatial scales of 0.5-1.5 Kpc. This local relation exhibits a high degree of correlation with small scatter (σ = 0.23 dex), irrespective of the dominant ionization source of the host galaxy or its integrated stellar mass. We highlight (i) the integrated star formation main sequence formed by galaxies whose dominant ionization process is related to star formation, for which we find a slope of 0.81 ± 0.02; (ii) for the spatially resolved relation obtained with the spaxel analysis, we find a slope of 0.72 ± 0.04; and (iii) for the integrated main sequence, we also identified a sequence formed by galaxies that are dominated by an old stellar population, which we have called the retired galaxies sequenceFinancial support: M.C.D. and S.F.S.: DGAPA-UNAM funding; CONACyT-180125 and PAPIIT IA- 100815 projects. Z.S.: EU Marie Curie Career Integration Grant ”SteMaGE” PCIG12-GA-2012-326466. Y.A.: RyC- 2011-09461 and AYA2013-47742-C4-3-P projects from the Spanish MINECO and the SELGIFS programme, funded by the EU (FP7-PEOPLE-2013-IRSES-612701). C.J.W.: Marie Curie Career Integration Grant 303912. R.M.G.D.: AyA2014- 57490-P and J.A. P12-FQM2828 grants. J.F.B.: AYA2013- 48226-C3-1-P from the Spanish MINECO grant. L.G.: Millennium Science Initiative through grant IC120009, and by CONICYT through FONDECYT grant 314056

    Laparoscopic image analysis for automatic tracking of surgical tools

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    Laparoscopy is a surgical technique nowadays embedded in the clinical routine. Recent researches have been focused on analysing video information captured by the endoscope for extracting cues useful for surgeons, such as depth information. In particular, the 3D pose estimation of the surgical tools presents three important added values: (1) to extract objective parameters for the surgical training stage, (2) to develop an image-guided surgery based on the knowledge of the surgery tools localization, (3) to design new roboticsystems for an automatic laparoscope positioning, according to the visual feedback. Tool’s shape and orientation in the image is the key to get its 3D position. This work presents an image analysis for automatic laparoscopic tool’s detection along the recorded video without extra tool markers, using an edges detection strategy. Also, this analysis includes a previous stage of barrel distortion correction for videoendoscopic image

    Segmentación y seguimiento de estructuras en imágenes laparoscópicas

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    La estimación de la posición 3D de las diferentes estructuras que aparecen en cirugía laparoscópica es una medida de gran importancia para el desarrollo de aplicaciones para la formación y aprendizaje de futuros cirujanos. Para dicha estimación se hace necesaria una etapa previa de segmentación de estructuras y de seguimiento de las mismas a lo largo de la secuencia de imágenes que compone la intervención. En este trabajo de investigación se propone un método de segmentación semiautomática basada en la combinación de sobresegmentación y crecimiento de regiones y un algoritmo de seguimiento de la estructura segmentada. Para el desarrollo de estos algoritmos se utilizan técnicas de tratamiento de imágenes junto con métodos basados en la estadística paramétrica y no paramétrica

    Editor multimedia de vídeo laparoscópico para formación de habilidades cognitivas

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    La cirugía de mínima invasión (CMI) es un tipo de cirugía que, dado el elevado número de ventajas que presenta frente a la cirugía abierta tradicional, está siendo cada vez más utilizada en los centros hospitalarios de todo el mundo. Sin embargo, su inconveniente principal es que requiere la adquisición de nuevas habilidades motoras y cognitivas. Es en el terreno de las habilidades cognitivas, donde cobra especial interés la formación mediante los vídeos quirúrgicos, principal fuente de información de las intervenciones de CMI. Este trabajo aborda el diseño e implementación de un editor multimedia de vídeo laparoscópico capaz de añadir información útil a los vídeos originales, ofreciendo al usuario una serie de funcionalidades, con el fin de ayudar a la formación de los cirujanos. La validación llevada a cabo muestra cómo el usuario no sólo considera la herramienta aquí presentada de gran utilidad, sino también usable

    Segmentation and 3D reconstruction approaches for the design of laparoscopic augmented reality environments

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    A trend in abdominal surgery is the transition from minimally invasive surgery to surgeries where augmented reality is used. Endoscopic video images are proposed to be employed for extracting useful information to help surgeons performing the operating techniques. This work introduces an illumination model into the design of automatic segmentation algorithms and 3D reconstruction methods. Results obtained from the implementation of our methods to real images are supposed to be an initial step useful for designing new methodologies that will help surgeons operating MIS techniques

    Laparoscopic tool tracking method for augmented reality surgical applications

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    Vision-based tracking of laparoscopic tools offers new possibilities for improving surgical training and for developing new augmented reality surgical applications. We present an original method to determine not only the tip position, but also the orientation of a laparoscopic tool respect to the camera coordinate frame. A simple mathematical formulation shows how segmented tool edges and camera field of view define the tool 3D orientation. Then, 3D position of the tool tip is determined by image 2D coordinates of any known point of the tool and by tool’s diameter. Accuracy is evaluated in real image sequences with known ground truth. Results show a positioning error of 9,28 mmRMS, what is explained by inaccuracies in the estimation of tool edges. The main advantage of proposed method is its robustness to occlusions of the tool tip

    Optimización de un método de detección y seguimiento de instrumental quirúrgico en video laparoscópico

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    La localización del instrumental quirúrgico es de gran interés en Cirugía Mínimamente Invasiva (CMI). Determinar su posición con precisión es fundamental para el desarrollo de futuras aplicaciones tanto en la formación y evaluación de cirujanos como en el desarrollo de nuevos sistemas de navegación que asistan al cirujano durante la propia intervención quirúrgica. En la literatura existen técnicas de estimación basadas en el análisis de imágenes, siendo la principal limitación común la gran variabilidad de las imágenes de este tipo de cirugía, que dificultan el diseño de un método genérico capaz de obtener buenas precisiones para todas ellas. En este trabajo de investigación se propone una optimización de un método de detección y seguimiento automático de instrumental quirúrgico basado en el análisis de video endoscópico, incorporando filtros homomórficos, un nuevo algoritmo de segmentación y un seguimiento mediante enventanado. Los resultados obtenidos muestran que el método propuesto consigue una detección precisa y robusta para imágenes con diferentes características sin necesidad de ninguna adaptación previa

    Antifouling activity of peracetylated cholic acid, a natural bile acid derivative

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    The antifouling activity of peracetylated cholic acid (1), a bile acid derivative which was isolated in a previous work as a natural product from the Patagonian sponge Siphonochalina fortis, was evaluated in laboratory and field trials. Toxicity and settlement assays were performed with the mussel Mytilus edulis platensis, while the field trials were carried out by addition of the compound to experimental soluble-matrix paints, which were then tested in the sea. The results obtained in this work show that 1 has a good antifouling activity and low toxicity, and the paints aditivated with 0,6% Wt showed promissory performances in the field trials at the sea. These results confirm the previous hypothesis that the few acetylated and lipophilic bile acid derivatives isolated from marine invertebrates may act as natural antifoulants. Compound 1 is a natural, biodegradable product that can be easily prepared from cholic acid, which in turn can be isolated in industrial scale from cattle bile. All these facts make cholic acid a good scaffold for the preparation of derivatives, which can be natural product-like, effective and sustainable antifouling additives for marine paints and other applications.Fil: Pérez, Miriam. Provincia de Buenos Aires. Gobernación. Comisión de Investigaciones Científicas. Centro de Investigaciones en Tecnología de Pinturas. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata. Centro de Investigaciones en Tecnología de Pinturas; Argentina. Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Ciencias Naturales y Museo; ArgentinaFil: Sánchez, Marianela. Provincia de Buenos Aires. Gobernación. Comisión de Investigaciones Científicas. Centro de Investigaciones en Tecnología de Pinturas. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata. Centro de Investigaciones en Tecnología de Pinturas; ArgentinaFil: García, Mónica. Provincia de Buenos Aires. Gobernación. Comisión de Investigaciones Científicas. Centro de Investigaciones en Tecnología de Pinturas. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata. Centro de Investigaciones en Tecnología de Pinturas; ArgentinaFil: Patiño Cano, Laura Patricia. Provincia de Buenos Aires. Gobernación. Comisión de Investigaciones Científicas. Centro de Investigaciones en Tecnología de Pinturas. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata. Centro de Investigaciones en Tecnología de Pinturas; ArgentinaFil: Blustein, Guillermo. Universidad de Buenos Aires; Argentina. Provincia de Buenos Aires. Gobernación. Comisión de Investigaciones Científicas. Centro de Investigaciones en Tecnología de Pinturas. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata. Centro de Investigaciones en Tecnología de Pinturas; ArgentinaFil: Palermo, Jorge Alejandro. Provincia de Buenos Aires. Gobernación. Comisión de Investigaciones Científicas. Centro de Investigaciones en Tecnología de Pinturas. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - La Plata. Centro de Investigaciones en Tecnología de Pinturas; Argentin

    Abordaje metodológico para emprender acciones interinstitucionales e intersectoriales sobre cambio climático en el departamento de Caldas

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    Se presenta un abordaje metodológico para emprender acciones coordinadas incluyentes e interinstitucionales sobre el cambio climático en el departamento de Caldas, estableciendo como eje de acción la gestión integral del riesgo asociado a dicho cambio, direccionando acciones a corto, mediano y largo plazo en torno a cinco alertas develadas mediante una investigación cualitativa sobre los imaginarios sociales que la población caldense tiene sobre el mismo; categorizadas como variables críticas, variables dependientes y variablesindependientes a través de un análisis perceptual estructural sistémico. Se pretende plasmar la voz de la comunidad y hacer explícita la determinación y el compromiso de distintas instituciones del departamento para establecer sinergias en consonancia con sus potencialidades, de tal forma que se logre avanzar en el conocimiento de los efectos producidos por este fenómeno en nuestra región; así mismo contribuir de manera organizada y efectiva en la gestión integral del riesgo asociado al cambio climático de nuestro departamento, trabajando permanentemente en la prevención, mitigación y adaptación, para la preservación de nuestros ecosistemas y un desarrollosustentable. ABSTRACTA methodological approach to undertake inclusive coordinated and interinstitutional actions about climate change in the Caldas Department ispresented, establishing as the axis of action the comprehensive risk management associated to such change, directing short, medium and long  erm actions about the five alerts uncovered through the qualitative research about the social imaginary people from Caldas have about it, categorized as critical variables, dependent variables, and independent variables through a perceptual structural systemic analysis This article aims to give expression to the voice of the community and make explicit the determination and compromise of different institutions in the Department of Caldas to establish synergies according to their potentialities so that it can be possible to advance in the knowledge of the effects produced by this phenomenon in our region. Likewise, this text seeks to contribute in an organized and effective manner toSe presenta un abordaje metodológico para emprender acciones coordinadas incluyentes e interinstitucionales sobre el cambio climático en el departamento de Caldas, estableciendo como eje de acción la gestión integral del riesgo asociado a dicho cambio, direccionando acciones a corto, mediano y largo plazo en torno a cinco alertas develadas mediante una investigación cualitativa sobre los imaginarios sociales que la población caldense tiene sobre el mismo; categorizadas como variables críticas, variables dependientes y variablesindependientes a través de un análisis perceptual estructural sistémico. Se pretende plasmar la voz de la comunidad y hacer explícita la determinación y el compromiso de distintas instituciones del departamento para establecer sinergias en consonancia con sus potencialidades, de tal forma que se logre avanzar en el conocimiento de los efectos producidos por este fenómeno en nuestra región; así mismo contribuir de manera organizada y efectiva en la gestión integral del riesgo asociado al cambio climático de nuestro departamento, trabajando permanentemente en la prevención, mitigación y adaptación, para la preservación de nuestros ecosistemas y un desarrollosustentable. ABSTRACTA methodological approach to undertake inclusive coordinated and interinstitutional actions about climate change in the Caldas Department ispresented, establishing as the axis of action the comprehensive risk management associated to such change, directing short, medium and long  erm actions about the five alerts uncovered through the qualitative research about the social imaginary people from Caldas have about it, categorized as critical variables, dependent variables, and independent variables through a perceptual structural systemic analysis This article aims to give expression to the voice of the community and make explicit the determination and compromise of different institutions in the Department of Caldas to establish synergies according to their potentialities so that it can be possible to advance in the knowledge of the effects produced by this phenomenon in our region. Likewise, this text seeks to contribute in an organized and effective manner t

    Validación comparativa de un método para la corrección de distorsión en secuencias de video endoscópicas

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    El análisis de las secuencias de video del endoscopio cobra gran interés para el desarrollo de aplicaciones de formación y navegación quirúrgica en Cirugía de Mínima Invasión (CMI) Requiere una corrección previa de las distorsiones que introduce la cámara, en especial de la distorsión radial. El objetivo de este trabajo es validar un método de corrección de distorsión en video laparoscópico de forma comparativa con el método de Bouguet, uno de los métodos más valorados y usados por la comunidad científica. Los resultados muestran que el método propuesto es comparable al método de referencia empleado, y que la corrección realizada cubre las necesidades del procesado de vídeo endoscópic
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