Diseño de una estructura móvil para un panel solar de 205 w con dos grados de libertad

Este documento presenta la realización de una estructura móvil para un módulo fotovoltaico diseñado para desplazarse en dos grados de libertad, resistir cargas de viento y soportar condiciones externas. La estructura es controlada inalámbricamente por medio de una interfaz de usuario donde este determina la posición de él ángulo acimut o inclinación que desea desplazar ingresando valores de ángulos dentro de un rango permitido para cada uno de los movimientos, el sistema se comunica con un control de motores el cual ha sido diseñado en lazo abierto y con alta precisión mecánica para permitir lograr ángulos enteros con desplazamientos mínimos de un grado, el sistema de control de motores es alimentado por una batería la cual es cargada por un panel solar.This paper presents the implementation of a mobile structure for a photovoltaic module designed to move in two degrees of freedom, to resist wind loads and withstand external conditions. The structure is wirelessly controlled by a user interface where this determines the position of azimuth angle or inclination to be moved entering angle values within a range allowed for each of the movements, the system communicates with a control engine which has been designed in open loop and with a mechanical precision to allow integer angles achieve minimum displacement of a degree, the motor control system is powered by a battery which is charged by a solar panel.Ingeniero (a) ElectrónicoPregrad