Relatório de análise e melhoria do processo de gestão dos campos experimentais.

O objetivo do trabalho foi adotar os procedimentos de programação, execução e controle das atividades dos campos experimentais, de modo a atender a previsão dos cronogramas dos projetos e subprojetos da Unidade, no menor tempo e com menor custo.bitstream/item/62288/1/AP-2012-Relatorio-analise-melhoria-documentos-72.pd

A Educação ambiental como instrumento para a melhoria da gestão dos resíduos sólidos nas organizações públicas e privadas: contexto, legislação e ações estratégicas.

Este trabalho parte de um problema do presente, o alto consumo de bens materiais e seus desperdícios nas organizações públicas e privadas, e se propõe a oferecer diretrizes em educação ambiental para administrar e diminuir a produção de resíduos sólidos comuns, como papel, plástico, vidro e metal. Na Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa), no Estado do Amapá, desenvolve-se um programa de gestão ambiental, cuja ênfase no gerenciamento desses resíduos está em fase de implementação, com a construção de uma área para processamento do lixo produzido diariamente. Dessa forma, o objetivo geral deste documento é apresentar uma pequena abordagem sobre a evolução da questão ambiental, sugerindo ações para a redução do consumo de materiais diversos nas instituições, tendo a educação ambiental como instrumento estratégico para internalizar os procedimentos de melhoria da qualidade do meio ambiente no trabalho, conduzindo os servidores a uma mudança de comportamento, na busca de soluções concretas para as alterações nos padrões insustentáveis da vida moderna.bitstream/item/62290/1/AP-2012-Educacao-ambiental-Documentos-73.pd

Caranguejo-uçá: métodos para captura, estocagem e transporte.

Introdução; Desenvolvimento dos métodos de captura, estocagem e Transporte; Avaliação dos métodos de captura; Avaliação dos métodos de estocagem; Avaliação dos métodos de transporte.bitstream/item/37218/1/Doc139.pd

Risk-Averse Model Predictive Control for Priced Timed Automata

In this paper, we propose a Risk-Averse Priced Timed Automata (PTA) Model Predictive Control (MPC) framework to increase flexibility of cyber-physical systems. To improve flexibility in these systems, our risk-averse framework solves a multi-objective optimization problem to minimize the cost and risk, simultaneously. While minimizing cost ensures the least effort to achieve a task, minimizing risk provides guarantees on the feasibility of the task even during uncertainty. Our framework explores the trade-off between these two qualities to obtain risk-averse control actions. The solution of risk-averse PTA MPC dynamic decision-making algorithm reacts relatively better to PTA changes compared to PTA MPC without risk-averse feature. An example from manufacturing systems is presented to show the application of the proposed control strategy.Comment: 7 page

A Model Predictive Control Framework for Improving Risk-Tolerance of Manufacturing Systems

The need for control strategies that can address dynamic system uncertainty is becoming increasingly important. In this work, we propose a Model Predictive Control by quantifying the risk of failure in our system model. The proposed control scheme uses a Priced Timed Automata representation of the manufacturing system to promote the fail-safe operation of systems under uncertainties. The proposed method ensures that in case of unforeseen failure(s), the optimization-based control strategy can still achieve the manufacturing system objective. In addition, the proposed strategy establishes a trade-off between minimizing the cost and reducing failure risk to allow the manufacturing system to function effectively in the presence of uncertainties. An example from manufacturing systems is presented to show the application of the proposed control strategy.Comment: 7 page

ACOUSTIC CAVITIES DESIGN PROCEDURES

Combustion instability is recognized as one of the major problems frequently faced by engineers during the development of either liquid or solid propellant rocket engines. The performance of the engine can be highly affected by these high frequencies instabilities, possibly leading the rocket to an explosion. The main goal while studying combustion chambers instability, either by means of baffles or acoustic absorbers, is to achieve the stability needed using the simplest possible manner. This paper has the purpose of studying combustion chambers instabilities, as well as the design of acoustic absorbers capable of reducing their eigenfrequencies. Damping systems act on the chamber eigenfrequency, which has to be, therefore, previously known