A novel design of an augmented reality based navigation system & its industrial applications

L

A novel design of an air-cushion vehicle and its implementation

K

Cyber physical systems in mechatronic research centre

K

KUKA KR5 ipari robotkar szingularitásának vizsgálata

A Debreceni Egyetem Műszaki Karának Mechatronikai Tanszékén több, a KUKA KR5 Arc robotot is magába foglaló kutatás zajlik. A robot egy komplex mechatronikai rendszer, amely használata, tanulmányozása és megértése által a hallgatók mélyebb betekintést nyerhetnek a mechatronika tudományának területébe. Ilyen robotokat használnak az iparban is hegesztési feladatok ellátására. Azonban nagy üzembiztonságának ellenére, mint minden komplex rendszernek, az ipari robotnak is megvannak a maga gyenge pontjai, mégpedig a szingularitási pontok. E cikk keretein belül mérnöki szemszögből került megközelítésre egy, az ipart érintő komplex matematikai probléma

Cyber Physical Systems In Mechatronic Research Centre

K

A Novel Design of an Air-Cushion Vehicle and Its Implementation

K

AGV kiber-fizikai navigációs rendszer

A XXI. századra a mobil robotok alkalmazása a gyártástechnológiában meghatározó szerephez jutott, a logisztikai és az anyagmozgatási feladatok tekintetében. A globalizáció következtében az intralogisztika, a hálózatba kötött ipari eszközök és az időzített folyamatok egységesen indukálták az Ipar 4.0 és az IoT megjelenését. Az AGV-k kiber-fizikai navigációs rendszere lesz a következő lépcsőfok az ipari létesítmények teljes automatizálása felé

LabVIEW alapú mozgás tervezése és nyomon követése ipari robot manipulátor számára (KUKA KR5 arc): tervezés, modellezés és robot vezérlőegység szimulációja

Az általánosan alkalmazott robotok hajlamosak meghibásodásra. A hibák jelentős része a szinguralitásra vezethető vissza, ami eredeztethető a robot vezérlőjének matematikai sajátosságából. A tanulmány méréseinek alapjául a robot konfigurációja és annak munkatere szolgált. Annak érdekében, hogy más kutatók is vizsgálatokat tudjanak kezdeményezni a szinguralitás témájában, egy saját labVIEW alapú szimulációs környezet került kidolgozásra. A szimulátor képes 2D grafikonon ábrázolni egy adott konfiguráció és annak munkaterületén való működését, segítve ezzel a felhasználót hogy tanulmányozható legyen a viselkedése a kiadott parancs függvényében. Ezzel a módszerrel képes szinguralitást modellezni és kimutathatóak specifikus rendellenességekre a grafikon alapján