409 research outputs found
A novel design of an augmented reality based navigation system & its industrial applications
L
KUKA KR5 ipari robotkar szingularitásának vizsgálata
A Debreceni Egyetem Műszaki Karának Mechatronikai TanszĂ©kĂ©n több, a KUKA KR5 Arc robotot is magába foglalĂł kutatás zajlik. A robot egy komplex mechatronikai rendszer, amely használata, tanulmányozása Ă©s megĂ©rtĂ©se által a hallgatĂłk mĂ©lyebb betekintĂ©st nyerhetnek a mechatronika tudományának terĂĽletĂ©be. Ilyen robotokat használnak az iparban is hegesztĂ©si feladatok ellátására. Azonban nagy ĂĽzembiztonságának ellenĂ©re, mint minden komplex rendszernek, az ipari robotnak is megvannak a maga gyenge pontjai, mĂ©gpedig a szingularitási pontok. E cikk keretein belĂĽl mĂ©rnöki szemszögbĹ‘l kerĂĽlt megközelĂtĂ©sre egy, az ipart Ă©rintĹ‘ komplex matematikai problĂ©ma
AGV kiber-fizikai navigációs rendszer
A XXI. századra a mobil robotok alkalmazása a gyártástechnolĂłgiában meghatározĂł szerephez jutott, a logisztikai Ă©s az anyagmozgatási feladatok tekintetĂ©ben. A globalizáciĂł következtĂ©ben az intralogisztika, a hálĂłzatba kötött ipari eszközök Ă©s az idĹ‘zĂtett folyamatok egysĂ©gesen indukálták az Ipar 4.0 Ă©s az IoT megjelenĂ©sĂ©t. Az AGV-k kiber-fizikai navigáciĂłs rendszere lesz a következĹ‘ lĂ©pcsĹ‘fok az ipari lĂ©tesĂtmĂ©nyek teljes automatizálása felĂ©
Electrocardiographic detection of hypertensive left atrial enlargement in the presence of obesity:re-calibration against cardiac magnetic resonance
LabVIEW alapú mozgás tervezése és nyomon követése ipari robot manipulátor számára (KUKA KR5 arc): tervezés, modellezés és robot vezérlőegység szimulációja
Az általánosan alkalmazott robotok hajlamosak meghibásodásra. A hibák jelentĹ‘s rĂ©sze a szinguralitásra vezethetĹ‘ vissza, ami eredeztethetĹ‘ a robot vezĂ©rlĹ‘jĂ©nek matematikai sajátosságábĂłl. A tanulmány mĂ©rĂ©seinek alapjául a robot konfiguráciĂłja Ă©s annak munkatere szolgált. Annak Ă©rdekĂ©ben, hogy más kutatĂłk is vizsgálatokat tudjanak kezdemĂ©nyezni a szinguralitás tĂ©májában, egy saját labVIEW alapĂş szimuláciĂłs környezet kerĂĽlt kidolgozásra. A szimulátor kĂ©pes 2D grafikonon ábrázolni egy adott konfiguráciĂł Ă©s annak munkaterĂĽletĂ©n valĂł működĂ©sĂ©t, segĂtve ezzel a felhasználĂłt hogy tanulmányozhatĂł legyen a viselkedĂ©se a kiadott parancs fĂĽggvĂ©nyĂ©ben. Ezzel a mĂłdszerrel kĂ©pes szinguralitást modellezni Ă©s kimutathatĂłak specifikus rendellenessĂ©gekre a grafikon alapján
- …