ANALISA MADU PADA KOLONI LEBAH TRIGONA BERBASIS ARDUINO

Dalam koloni lebah madu  berjenis kelulut itama (Trigona sp) yang tersebar di masyarakat kepulauan Bangka Belitung ini sangat menarik untuk dibudidayakan. Karena tidak membutuhkan biaya perawatan yang banyak dan ketersediaan sumber pakan di alam. Kualitas madu di setiap kooni berbeda-beda sehingga mempengaruhi produk madu yang dihasilkan. Koloni di rumah dan di alam berbeda hasil dan kualitas madunya. Dari tingkat warna, rasa, kekentalan, aroma dan jumlah kantong madu. Koloni madu trigona terbagi dari warna RGB (121, 85, 72) atau hex (#795548) pada sensor TCS3200, jumlah kandungan gula dalam refraktormeter, dan saat mencium akan terasa dari aroma yang keluar dari madu berupa gas, aroma ini dipengaruhi oleh jenis bunga yang ada di sekitar lebah dan mempengaruhi konsumen dalam meminumny

RANCANG BANGUN ROBOT KUDA UNTUK KONTES ROBOT ABU INDONESIA 2019

Perancangan robot kuda ini dilatar belakangi hasil karya Theo Jansen dalam laman youtubenya, sehingga robot ini terbentuk. Dengan memodifikasi dibeberapa kaki diperoleh kombinasi 2 servo setiap kakinya. Sehingga pada Kntes Robot ABU Indonesia 2019 yang diadakan di universitas Teknokrat Lampung terdapat bagian mekanik, interface, dan program. Robot manual akan berjalan selama 1 menit untuk menyerahkan prasasti atau tanda plakat emas ke robot automatis. Ada rintangan yang harus dilewati untuk mencapai robot automatis. Untuk menjalankan robot diperlukan desain dan rancangan mekanik, sebelum mengagbungkan rancangan penghubung dan program dalam robot. Mikrokontroler arduino mega 2560 digunakan sebagai pengontrol dari semua rangkaian mekanik, sedangkan program kaki-kaki pada 8 servo akan dikontrol secara parallel melalui arduino mega. Rancangan penghubung terdiri dari servo penjepit (servo 22) seperti identitas di program. Sedangkan kecepatan robot manual tergantung dari kesenambungan operator dalam menjalankan robot manual. Kecepatan 255 sebagai nilai maksimum atau di perlambat dengan menekan tombol kaanan atas sebedsar 50 % dari kecepatan maksimumPerancangan robot kuda ini dilatar belakangi hasil karya Theo Jansen dalam laman youtubenya, sehingga robot ini terbentuk. Dengan memodifikasi dibeberapa kaki diperoleh kombinasi 2 servo setiap kakinya. Sehingga pada Kntes Robot ABU Indonesia 2019 yang diadakan di universitas Teknokrat Lampung terdapat bagian mekanik, interface, dan program. Robot manual akan berjalan selama 1 menit untuk menyerahkan prasasti atau tanda plakat emas ke robot automatis. Ada rintangan yang harus dilewati untuk mencapai robot automatis. Untuk menjalankan robot diperlukan desain dan rancangan mekanik, sebelum mengagbungkan rancangan penghubung dan program dalam robot. Mikrokontroler arduino mega 2560 digunakan sebagai pengontrol dari semua rangkaian mekanik, sedangkan program kaki-kaki pada 8 servo akan dikontrol secara parallel melalui arduino mega. Rancangan penghubung terdiri dari servo penjepit (servo 22) seperti identitas di program. Sedangkan kecepatan robot manual tergantung dari kesenambungan operator dalam menjalankan robot manual. Kecepatan 255 sebagai nilai maksimum atau di perlambat dengan menekan tombol kaanan atas sebedsar 50 % dari kecepatan maksimu

PERANCANGAN RANGKAIAN INTERFACE DUA ROBOT HUMANOID BERBASIS ARDUINO UNO

Perancangan rangkaian penghubung ini di latar belakangi pada Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) 2018 yang diadakan di Universitas Riau Pekanbaru. Perancangan penghubung terdapat 3 bagian seperti hardware, software dan penghubung antar robot (penghubung). Robot berjalan mengikuti lagu selama 3 menit yang diberikan panitia, lagu ini berjalan dengan irama dan delay time yang bersama-sama. Ada kategori bergerak bersama-sama dan berhenti secara bersama-sama saat irama lagu dalam delay time (lagu di hentikan). Dalam menjalankan robot diperlukan rancangan mekanik, rancangan penghubung dan program dalam robot. Mikrokontroler arduino uno yang digunakan sebagai pengontrol penghubung, sedangkan program akan diberikan di arduino dan CM-510 di robot humanoid. Rancangan penghubung terdiri dari module bluetooth dan dua arduino uno untuk robot master dan robot slave, module akan ditanamkan dalam badan robot agar bisa dibawa dalam setiap pergerakan. Sedangkan program akan diberikan ke robot A (master) dan robot B (slave), robot master akan memberikan sinyal ke robot slave agar mengikuti setiap perintah yang diberikan. Dan jika sudah selesai, maka robot slave juga memberikan sinyal kepada robot master. Komunikasi yang digunakan berupa module bloetooth HC-05 dan catu daya 5 volt disetiap rangkaiannya

ALAT DETEKSI KELEMBABAN MEDIA TANAM PETANI SAYURAN DI BALUNIJUK

Air bersih diperlukan oleh semua makluk hidup, tidak terkecuali dengan tanaman. Petani sayuran di balunijuk memberi air secara rutin pada pagi dan sore hari agar tanamannya terpenlihara dan hidup dengan sehat. Pengairan yang diberikan dengan metode penyemprotan seperti hujan dari langit. Dengan menjaga air tetap diberikan secara rutin agar sayuran mendapatkan kelembaban yang optimal. Alat ini untuk mendeteksi tingkat kelembaban tanah diatas 10 % dengan durasi penyiraman 2 menit secara langsung. Petani sayuran di balunijuk menggunakan pipa berukuran 1 dim untuk proses penyiraman dengan memodifikasi di ujung seperti butiran-butiran hujan secara merata. Alat deteksi ini akan dikontrol oleh arduino mengikuti kedalaman media tanam. Pemberian diberikan secara automatis pada 3 lahan dengan masing-masing 3 sensor 1a=2a=3a. Dengan menyamakan ketiga sensor 1a, 2a, 3a akan menghentikan proses penyiraman lahan tanam tersebut

ANALISIS KEBUTUHAN CATU DAYA CADANGAN PADA FLOODLIGHT DI BANDAR UDARA DEPATI AMIR PANGKALPINANG

Lampu Floodlight di Bandar Udara Depati Amir Pangkalpinang sangat diperlukan untuk menunjang aktivitas di Apron, yang menerangi pada malam hari atau dalam keadaan cuaca buruk. Lampu Floodlight memberikan penerangan yang cukup terhadap penumpang yang datang maupun berangkat, petugas yang melakukan aktivitas bongkar muat barang, pengisian bahan bakar, ataupun perbaikan pesawat serta membantu dalam keamanan di area parkir pesawat (Apron) dalam mengawasi dan mencegah hal – hal yang tidak bertanggung jawab terhadap pesawat yang lagi parkir. Penelitian ini bertujuan untuk menjaga agar lampu Floodlight tersebut tetap menyala jika terjadi gangguan supplay daya listrik pada malam hari ataupun cuaca buruk, maka penulis memutuskan untuk mensupplay nya dengan catu daya cadangan berupa UPS. Penulis menghitung jumlah tiang lampu sebanyak 8 buah tiang lampu, setiap tiang memiliki 3 buah lampu dengan masing – masing daya 1000 watt dan 1 buah motor dengan daya 370 watt, jumlah lampu floodlight sebanyak 24 buah dan 8 buah motor 3 fasa dengan total daya 30603,28 Va. Untuk membackup lampu tersebut dengan UPS penulis menghitung jumlah kebutuhan catu daya cadangan dengan total kebutuhan daya sebesar 20 kVaLampu Floodlight di Bandar Udara Depati Amir Pangkalpinang sangat diperlukan untuk menunjang aktivitas di Apron, yang menerangi pada malam hari atau dalam keadaan cuaca buruk. Lampu Floodlight memberikan penerangan yang cukup terhadap penumpang yang datang maupun berangkat, petugas yang melakukan aktivitas bongkar muat barang, pengisian bahan bakar, ataupun perbaikan pesawat serta membantu dalam keamanan di area parkir pesawat (Apron) dalam mengawasi dan mencegah hal – hal yang tidak bertanggung jawab terhadap pesawat yang lagi parkir. Penelitian ini bertujuan untuk menjaga agar lampu Floodlight tersebut tetap menyala jika terjadi gangguan supplay daya listrik pada malam hari ataupun cuaca buruk, maka penulis memutuskan untuk mensupplay nya dengan catu daya cadangan berupa UPS. Penulis menghitung jumlah tiang lampu sebanyak 8 buah tiang lampu, setiap tiang memiliki 3 buah lampu dengan masing – masing daya 1000 watt dan 1 buah motor dengan daya 370 watt, jumlah lampu floodlight sebanyak 24 buah dan 8 buah motor 3 fasa dengan total daya 30603,28 Va. Untuk membackup lampu tersebut dengan UPS penulis menghitung jumlah kebutuhan catu daya cadangan dengan total kebutuhan daya sebesar 20 kV

RANCANG BANGUN SISTEM INFORMASI WISATA KOTA MUNTOK BERBASIS ANDROID DENGAN TEKNOLOGI CAMERA 360

Muntok City is the capital of Bangka Barat Regency that have destination touristwhich is the flagship of tourism because of the many tourist destinations from nature, the beach and hills and history with the existence of the place of exile Ir. Soekarno and Moh. Hatta, culinary, culture, and others.Promotion of tourist destinations in Muntok City by using the Internet is important to increase tourism in Muntok City and is expected to encourage economic growth in Muntok City.In this study, the focus was on the use of the Internet and android applications and building a tourism information system as a venue to introduce tourist destinations in the City of Muntok which became a tourist destination to attract tourists to visit Muntok City.This tourism information system contains information for tourist destinations in Muntok City so that people are interested in visiting Muntok City and making it easier for tourists when visiting Muntok City.This tourism information system can be accessed via the Internet and can be opened using an Android smartphone plus 360 viewKota Muntok adalah ibukota Kabupaten Bangka Barat memiliki destinasi wisata yang menjadi  unggulan wisata karena banyaknya destinasi wisata mulai dari alam yaitu pantai dan bukit serta sejarah dengan adanya pesanggrahan tempat pengasingan Ir. Soekarno dan Moh. Hatta, kuliner, budaya, dan lainnya.  Promosi destinasi wisata yang ada di Kota Muntok dengan menggunakan Internet menjadi penting untuk meningkatkan  pariwisata yang ada di Kota Muntok serta diharapkan mendorong pertumbuhan ekonomi di Kota Muntok. Dalam penelitian ini, fokus adalah pemanfaatan Internet dan aplikasi android serta membangun sistem informasi pariwisata sebagai ajang memperkenalkan destinasi wisata yang ada di Kota Muntok yang dijadikan tujuan wisata untuk menarik wisatawan untuk berkunjung ke Kota Muntok. Sistem informasi pariwisata ini berisikan informasi untuk destinasi wisata yang ada di Kota Muntok sehingga orang tertarik berkunjung ke Kota Muntok serta memudahkan wisatawan ketika berkunjung ke Kota Muntok. Sistem informasi pariwisata ini dapat diakses via Internet dan dapat dibuka dengan menggunakan smartphone android ditambah tampilan camera 360.   Kata Kunci: Pariwisata, Camera 360, Sistem Informasi, Androi

ANALISIS PENGARUH POLA OPERASI PENYULANG CEKO TERHADAP TEGANGAN UJUNG DI DESA SEBAGIN PLN RAYON TOBOALI

Jatuh tegangan pada desa Sebagin disebabkan oleh pusat listrik sangat jauh dari beban. Panjang penyulang Ceko 186,362 kms dengan beban 6127,083 kW. Penyulang sangat panjang akan menyebabkan jatuh tegangan pada ujung penyulang, mengatasi hal tersebut PLN Area Bangka mengubah pola operasi penyulang Ceko. Tugas akhir ini bertujuan untuk mengitung aliran daya dan tegangan ujung pada desa Sebagin setelah dilakukan perubahan pola operasi penyulang Ceko, mengetahui pengaruh perubahan pola operasi tersebut, dan mengetahui faktor-faktor penyebab jatuh tegangan di desa Sebagin.Simulasi menggunakan etap 12.0.6, perhitungan manual dan pengukuran dengan pembebanan trafo sesuai dengan data pengukuran dan tegangan kirim sesuai dengan data yang terbaca pada metering outfit (MO), dengan menghitung tegangan ujung per seksi sebelum dan sesudah perubahan pola operasi penyulang ceko. Berdasarkan hasil simulasi, perhitungan dan pengukuran memperlihatkan bahwa nilai tegangan ujung Sebagin lebih baik pada saat disuplai melalui ACR Munggu yaitu 17,21 kV jika dibandingkan pada saat disuplai melalui LBS Malik hanya mencapai 14,20 kV. Hal ini disebabkan tegangan kirim yang diberikan pada LBS Malik lebih rendah dibandingkan ACR Munggu, karena LBS Malik lebih jauh dari pusat listrik. Selain itu suplai penyulang Ceko ke desa Sebagin melalui LBS Malik jauh lebih panjang apabila dibandingkan pada saat disuplai melalui ACR Mungg

KEHANDALAN SISTEM PADA PENYULANG PELANGGAN PREMIUM UNTUK PENINGKATAN KUALITAS PELAYANAN (STUDI KASUS DI RUMAH SAKIT BAKTI TIMAH)

Pemadaman listrik merupakan permasalahan yang saat ini sering dihadapi oleh pelanggan PLN terutama di Unit Layanan Pelanggan (ULP) Pangkalpinang. Unit Layanan Pelanggan (ULP) Pangkalpinang saat ini memiliki Rumah Sakit Bakti Timah (RSBT) yang merupakan objek vital yang sangat diperhatikan kehandalan pasokan listriknya. Saat ini Rumah Sakit Bakti Timah (RSBT) disuplai dari satu penyulang yaitu penyulang Kodim, yang mana saat penyulang tersebut terjadi gangguan atau mengalami pemadaman terencana, maka pelanggan tersebut mengalami pemadam yang membutuhkan waktu lama. Seringnya masalah tersebut maka untuk mensuplai aliran listrik ke Rumah Sakit Bakti Timah (RSBT) hal tersebut dapat diatasi dengan pengalihan suplai ke penyulang tambahan yaitu dengan menggunakan alat pembantu LBS Three Ways untuk memanuver suplai beban Rumah Sakit Bakti Timah (RSBT) ke penyulang Pangkalan Baru untuk mempercepat proses penormalan disaat adanya gangguan permanen ataupun saat pemadaman terencana di penyulang kodim. Diharapakan hasilnya setelah dilakukan pemasangan LBS Three Ways suplai ke Rumah Sakit Bakti Timah (RSBT) saat terjadi gangguan atau pemadaman terencana dapat dialihkan selama 5 detik ke penyulang cadangan untuk mempercepat penormalan di Rumah Sakit Bakti Timah (RSBT).Pemadaman listrik merupakan permasalahan yang saat ini sering dihadapi oleh pelanggan PLN terutama di Unit Layanan Pelanggan (ULP) Pangkalpinang. Unit Layanan Pelanggan (ULP) Pangkalpinang saat ini memiliki Rumah Sakit Bakti Timah (RSBT) yang merupakan objek vital yang sangat diperhatikan kehandalan pasokan listriknya. Saat ini Rumah Sakit Bakti Timah (RSBT) disuplai dari satu penyulang yaitu penyulang Kodim, yang mana saat penyulang tersebut terjadi gangguan atau mengalami pemadaman terencana, maka pelanggan tersebut mengalami pemadam yang membutuhkan waktu lama. Seringnya masalah tersebut maka untuk mensuplai aliran listrik ke Rumah Sakit Bakti Timah (RSBT) hal tersebut dapat diatasi dengan pengalihan suplai ke penyulang tambahan yaitu dengan menggunakan alat pembantu LBS Three Ways untuk memanuver suplai beban Rumah Sakit Bakti Timah (RSBT) ke penyulang Pangkalan Baru untuk mempercepat proses penormalan disaat adanya gangguan permanen ataupun saat pemadaman terencana di penyulang kodim. Diharapakan hasilnya setelah dilakukan pemasangan LBS Three Ways suplai ke Rumah Sakit Bakti Timah (RSBT) saat terjadi gangguan atau pemadaman terencana dapat dialihkan selama 5 detik ke penyulang cadangan untuk mempercepat penormalan di Rumah Sakit Bakti Timah (RSBT)

Rancang Bangun Aplikasi Presensi Dosen dan Mahasiswa Berbasis Android dan Cloud Server

Informasi mengenai kehadiran dan ketidakhadiran seseorang dibutuhkan sebuah proses pengambilan data baik secara manual ataupun menggunakan media elektronik. Proses pengambilan data kehadiran dan ketidakhadiran saat ini masih dilakukan secara manual dengan mesin absensi atau menggunakan lembar absensi yang harus ditanda-tangani oleh dosen dan mahasiswa. Pemanfaatan teknologi smartphone bisa menjadi pengganti sistem presensi manual yang saat ini masih diterapkan di perkuliahan. Aplikasi presensi dosen dan mahasiswa ini dirancang bangun agar dapat diakses secara online menggunakan Android sebagai media antarmuka dan cloud server sebagai media penyimpanan data (database). Aplikasi presensi ini diberi nama PresTE (Presensi Teknik Elektro) dan aplikasi ini dapat digunakan tanpa harus menggunakan mesin absensi yang sudah ada serta penggunaan aplikasi presensi online ini dapat dilakukan pada smartphone masing-masing dosen dan mahasiswa selama dosen dan mahasiswa tersebut masih di dalam area gedung perkuliahan atau dalam jangkauan area yang sudah diatur sebelumnya.Information regarding the presence and absence of a person requires a data retrieval process either manually or using electronic media. The process of taking attendance and absence data is currently still done manually with an attendance machine or using an attendance sheet that must be signed by lecturers and students. Utilization of smartphone technology can be a substitute for the manual attendance system which is currently still applied in lectures. This lecturer and student attendance application is designed to be accessible online using Android as a media interface and a cloud server as a data storage medium (database). This attendance application is named PresTE (Presensi Teknik Elektro) and this application can be used without having to use an existing attendance machine and the use of this online presence application can be done on the smartphone of each lecturer and student as long as the lecturer and student are still in the building area. lectures or within the scope of a pre-arranged area

RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI KADAR GAS KARBON MONOKSIDA (CO) PADA ASAP ROKOK BERBASIS ARDUINO DAN ANDROID

Asap rokok mengandung tiga komponen racun utama, yaitu karbon monoksida, nikotin, dan tar yang dapat menyebabkan gangguan pernafasan, keracunan sistem saraf pusat dan jantung, dengan adanya permasalahan tersebut maka dibuat rancang bangun alat pendeteksi kadar gas karbon monoksida (CO) menggunakan sensor MQ-7 dan mikrokontroler arduino mega, dengan adanya alat ini dapat memberitahukan kadar gas karbon monoksida pada suatu rungan serta menampilkan status kondisi ruangan berdasarkan undang-undang badan pengendalian dampak lingkungan. Pada perancangan alat ini juga di lengkapi dengan kipas yang berfungsi untuk mengurai kadar gas dalam ruangan sehingga kadar gas karbon monoksida menjadi kecil. Hasil pengujian pada alat ini didapatkan pada kadar gas yang melebihi 50 ppm maka sistem akan otomatis mengurangi kadar gas di ruangan serta memberikan peringatan atau notifikasi pada LCD dan aplikasi Blynk. Hasil dari perbandingan pengukuran pada alat karbon monoksida meter dengan alat ukur pendeteksi kadar gas karbon monoksida didapatkan tingkat error paling tinggi 11 ppm dan tingkat error paling kecil 0 ppm