Analysis of PMSM motor inverter behaviour

Tato diplomová práce se zabývá návrhem programového řešení pro mikrokontrolér AURIX TC234 od společnosti Infineon Technologies, které umožní vzorkování signálu s požadavkem na co nejkratší periodu vzorkování a na libovolné nastavení okamžiku zahájení měření. Toto řešení je následně přidáno do ukázkové aplikace vektorového řízení bezkartáčového stejnosměrného motoru a otestováno. Získané hodnoty lze dále využít například pro analýzu průběhu proudů motoru, ze kterých by mohlo být možné posoudit stav spínacích tranzistorů měniče.This master‘s thesis deals with the design of a software solution for the AURIX TC234 microcontroller by Infineon Technologies which enables a user to start sampling of the signal at any required moment. A sampling time should be set to the lowest possible value. This solution is then added to the application which is used for a field oriented control of the brushless direct current motor. The obtained values can be further used, for example, for analyzing the waveform of motor currents from which it might be possible to determine the condition of the transistor inverter.

Machine Virtual Model in Tecnomatix Process Simulate

Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením zjednodušeného virtuálního modelu elektronického barmana v prostředí Tecnomatix Process Simulate od firmy Siemens. Popisuje, jakým způsobem byl model vložen do tohoto programu a také možnost jeho následného řízení prostřednictvím binárních signálů simulovaného programovatelného automatu Siemens S7-1500. Zvolenou demonstrační úlohu elektronického barmana vykonává SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) robot EPSON H554BN, jehož model byl vytvořen v rámci semestrální práce. Tuto úlohu představuje přemísťování skleničky mezi jednotlivými pracovními buňkami a vozíkovým dopravníkem.This bachelor’s thesis deals with creating the simplified virtual model of an electronic barman in Tecnomatix Process Simulate by Siemens. It describes how the model was inserted into the program and also shows a possible way of controlling it by means of the binary signals in the simulated programmable logic controller Siemens S7-1500. The selected task of the electronic barman is performed by the SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) robot EPSON H554BN which model was made in the semestral work. This task is represented by relocating a glass between single working cells and a skid conveyor.

Synthesis, structure and oxygen thermally programmed desorption spectra of La1−xCaxAlyFe1−yO3−δ perovskites

Perovskites La1−xCaxAlyFe1−yO3−δ (x, y = 0 to 1) were prepared by high-temperature solid-state synthesis based on mixtures of oxides produced by colloidal milling. The XRD analysis showed that perovskites La0.5Ca0.5AlyFe1−yO3−δ with a high Fe content (1−y = 0.8–1.0) were of orthorhombic structure, perovskites with a medium Fe content (1−y = 0.8–0.5) were of rhombohedral structure, and perovskite with the lowest Fe content (1−y = 0.2) were of cubic structure. Thermally programmed desorption (TPD) of oxygen revealed that chemical desorption of oxygen in the temperature range from 200 to 1000 ◦C had proceeded in the two desorption peaks. The low-temperature -peak (in the 200–550 ◦C temperature range) was brought about by oxygen liberated from oxygen vacancies; the high-temperature -peak (in the 550–1000 ◦C temperature range) corresponded to the reduction of Fe4+ to Fe3+. The chemidesorption oxygen capacity increased with increasing Ca content and decreased with increasing Al content in the perovskites. The Al3+ ions restricted, probably for kinetic reasons, the reduction of Fe4+ and the high-temperature oxygen desorption associated with it