6 research outputs found
N° 241. — Isothermes d’adsorption de l’azote, de l’anhydride carbonique et du butane sur un noir de carbone et un tamis moléculaire,
En vue de critiquer une procédure de calcul proposée antérieurement (4), on détermine quelques isothermes d’adsorption au voisinage de la température ambiante, par une méthode volumétrique classique procédant par compressions successives
Allure des isothermes d’adsorption de l’hélium à la température ambiante sur quelques solides microporeux
En utilisant une méthode intégrale proposée antérieurement, on déduit l’allure des isothermes d’adsorption de l’Hélium à la température ambiante sur quelques solides microporeux (carbones, noirs, bayérite) à partir de l’information expérimentale publiée par certains des auteurs
Benchmarking the HRP-2 humanoid robot during locomotion
International audienceIn this paper we report results from a campaign of measurement in a laboratory allowing to put a humanoid robot HRP-2 in a controlled environment. We have investigated the effect of temperature variations on the robot capabilities to walk. In order to benchmark various motions modalities and algorithms we computed a set of performance indicators for bipedal locomotion. The scope of the algorithms for motion generation evaluated here is rather large as it spans analytical solutions to numerical optimization approaches able to realize real-time walking or multi-contacts
Essais sur un systeme colonne a distiller. Pompe a chaleur a recompression directe des vapeurs
CNRS-CDST / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc
Hépatites B et C dans les communautés migrantes et transfrontalières du fleuve Maroni : le projet de recherche MaHevi
National audienceHépatites B et C dans les communautés migrantes et transfrontalières du fleuve Maroni : le projet de recherche MaHev
Etude technico-economique d'un procede de stockage d'energie au carbamate d'ammonium
INIST RP 400 (1309) / INIST-CNRS - Institut de l'Information Scientifique et TechniqueSIGLEFRFranc