6 research outputs found

    N° 241. — Isothermes d’adsorption de l’azote, de l’anhydride carbonique et du butane sur un noir de carbone et un tamis moléculaire,

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    En vue de critiquer une procédure de calcul proposée antérieurement (4), on détermine quelques isothermes d’adsorption au voisinage de la température ambiante, par une méthode volumétrique classique procédant par compressions successives

    Allure des isothermes d’adsorption de l’hélium à la température ambiante sur quelques solides microporeux

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    En utilisant une méthode intégrale proposée antérieurement, on déduit l’allure des isothermes d’adsorption de l’Hélium à la température ambiante sur quelques solides microporeux (carbones, noirs, bayérite) à partir de l’information expérimentale publiée par certains des auteurs

    Benchmarking the HRP-2 humanoid robot during locomotion

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    International audienceIn this paper we report results from a campaign of measurement in a laboratory allowing to put a humanoid robot HRP-2 in a controlled environment. We have investigated the effect of temperature variations on the robot capabilities to walk. In order to benchmark various motions modalities and algorithms we computed a set of performance indicators for bipedal locomotion. The scope of the algorithms for motion generation evaluated here is rather large as it spans analytical solutions to numerical optimization approaches able to realize real-time walking or multi-contacts

    Hépatites B et C dans les communautés migrantes et transfrontalières du fleuve Maroni : le projet de recherche MaHevi

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    National audienceHépatites B et C dans les communautés migrantes et transfrontalières du fleuve Maroni : le projet de recherche MaHev
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