El control de las cuentas por cobrar en la empresa A&G INDUSTRIES SAC, del distrito de Cercado de Lima, en el periodo 2021

La presente investigación se realizó con la finalidad de poder determinar cómo se lleva el control de las cuentas por cobrar en la empresa A&G INDUSTRIES SAC cuyo rubro es el comercio, fabricación y prestación de servicios. Así mismo, se va a identificar los efectos de no contar con un control adecuado en las cuentas por cobrar con la finalidad de disminuir el riesgo y mejorar la gestión administrativa en el área de facturación y cobranzas de la empresa. La investigación es de tipo no experimental. La población es toda la documentación contable, financiera y crediticia de la empresa en estudio y la muestra; lo correspondiente al año 2021. Se utilizaron las técnicas de análisis documental y entrevista. Los instrumentos de recolección y análisis de datos fueron la ficha de análisis documental y la guía de entrevista. De acuerdo al resultado de la investigación, se comprobó que la empresa no cuenta con procedimientos y políticas adecuadas de créditos y gestión de cobranzas. Se llegó a la conclusión que en la empresa analizada realizan las cobranzas de manera empírica, sin manuales ni políticas de gestión ocasionando el descontrol de las mismas, así como también esto conlleva un alto riesgo de no recuperarlas ya sea de manera parcial o total. Por ello, se presenta una propuesta de implementar un procedimiento de créditos y cobranzas cuyo objetivo es ayudar a la compañía a disminuir el riesgo de la incobrabilidad y mejorar su gestión misma

A two-wheeled machine with a handling mechanism in two different directions

Despite the fact that there are various configurations of self-balanced two-wheeled machines (TWMs), the workspace of such systems is restricted by their current configurations and designs. In this work, the dynamic analysis of a novel configuration of TWMs is introduced that enables handling a payload attached to the intermediate body (IB) in two mutually perpendicular directions. This configuration will enlarge the workspace of the vehicle and increase its flexibility in material handling, objects assembly and similar industrial and service robot applications. The proposed configuration gains advantages of the design of serial arms while occupying a minimum space which is unique feature of TWMs. The proposed machine has five degrees of freedoms (DOFs) that can be useful for industrial applications such as pick and place, material handling and packaging. This machine will provide an advantage over other TWMs in terms of the wider workspace and the increased flexibility in service and industrial applications. Furthermore, the proposed design will add additional challenge of controlling the system to compensate for the change of the location of the COM due to performing tasks of handling in multiple directions