Creating a model of atopic dermatitis

The aim of the study – to evaluate the applicability of the filaggrin gene knockdown technology in mouse cell culture, followed by allergen treatment as an effective model of atopic dermatitis.Цель исследования – оценить применимость технологии нокдауна гена филаггрина в клеточной культуре мыши, с последующей обработкой аллергенами в качестве действующей модели атопического дерматита

Оптимизация комплексной терапии инфекционного мононуклеоза у детей

98 patients from 2 to 12 years old were observed with infectious mononucleosis (IM). Diagnosis was confirmed by the detection of M- and G-antibodies to EBV, CMV, HHV6, PCR DNA these viruses, bacteriological and blood-tests investigations. 58 patients in the complex therapy was given probiotic bifidumbacterin forte 45—90 doses a day (1-st group). The comparison group consisted of 40 patients with IM receiving symptomatic complex therapy and antibiotics (2-nd group). The observations shoved significant decreasing of length of clinical symptoms IM in the 1-st group with comparison of the 2-nd group. The investigation of concentration DNA these viruses (1-st group) demonstrated its rapid decreasing in blood to the second week of mononucleosis. The obtained results allow to recommend bifidumbacterin forte in the complex therapy in children with these infections.Лечение пробиотиком бифидумбактерин форте (БФ) в больших дозах (45—90 доз в сутки) курсами по 5—10 дней в составе комплексной терапии проведено 58 госпитализированным детям в возрасте от 2-х до 14 лет жизни, больных инфекционным мононуклеозом. Оценивались клинические и лабораторные результаты лечения. Группу сравнения  составили 40 детей того же возраста с таким же соотношением легких и средне-тяжелых форм болезни, также получавшие комплексную терапию (ацикловир, жаропонижающие, гипосенсибилизирующие и другие симптоматические средства).У всех детей клинический диагноз подтверждался серологическими методами обследования (обнаружение IgM и IgG-антител в ИФА к ВГЧ-4, ВГЧ-5 и ВГЧ-6 и у части больных ( 29 детей) обнаружением геномов этих вирусов методом ПЦР в крови, слюне и моче (иммунологическая лаборатория ЦКБ).Показано, что применение  в комплексной терапии БФ приводило к существенному уменьшению продолжительности и выраженности основных клинических симптомов заболевания (обшая интоксикации, гипертермии, размера  лимфоузлов, наложений на миндалинах) и быстрому снижению содержания в крови геномов герпесвирусов (к концу 2-й недели от начала болезни). Побочных действий применения БФ не отмечено.Полученные результаты позволяют рекомендовать большие дозы БФ (в 4 раза больше средне-терапевтических) в качестве патогенетического средства в комплексной терапии инфекционного мононуклеоза

Anti-inflammatory effect of fucoxanthin on a model of CCL4-induced liver fibrosis in mice

The purpose of the study is to determinate the effectiveness of fucoxanthin in liver fibrosis.Цель исследования – определение эффективности применения фукоксантина при фиброзе печени

Approach to pathogenetic therapy of atopic dermatitis

The purpose of the study is to develop an effective approach to gene therapy of atopic dermatitis.Цель исследования — разработать эффективный подход к генной терапии атопического дерматита

ПРИМЕНЕНИЕ ОЛИГОПЕПТИДОВ В КОМПЛЕКСНОЙ ТЕРАПИИ ВИРУСНЫХ ИНФЕКЦИЙ У ДЕТЕЙ — ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ

We compared clinical and laboratory data in 2 groups of children (The first group 62 ARVI patients with bacterial complications of herpes virus infection who were treated by transfer factors as a part of the complex therapy. The second group was comprised of 72 children with the same pathology who did not receive this biological additive). The patients receiving transfer factors displayed smooth course of ARVI with pneumonia, and a tendency to accelerated normalization of cellular immunity at herpes virus infection. The follow-up of 112 sickly children shows that the incidence of recurrent ARVI in 67 patients receiving transfer factor was reliably reduced by 2 times, compared to that of 45 children who did not receive this product.Сопоставлены клинико-лабораторные данные в 2-х группах детей (62 больных ОРВИ с бактериальными осложнениями и герпесвирусными инфекциями, получавших в комплексной терапии трансфер факторы и 72 ребенка с такой же патологией, не получавших эту биологическую добавку). Показано более гладкое течение ОРВИ с пневмониями у детей, получавших трансфер факторы, и тенденция к ускоренной нормализации показателей клеточного иммунитета у больных при герпесвирусной инфекции. При катамнестических наблюдениях 112 часто болеющих детей показано, что частота повторных заболеваний ОРВИ у 67 из них, получавших трансфер фактор, достоверно уменьшалась в 2 раза по сравнению с таковой у 45 детей, не получавших этот продукт

БИОЛОГИЧЕСКИЕ ИММУНОМОДУЛЯТОРЫ В КОМПЛЕКСНОЙ ТЕРАПИИ ИНФЕКЦИОННОГО МОНОНУКЛЕОЗА У ДЕТЕЙ

80 patients were observed with infectious mononucleosis (IM) from 2 to 12 years. Diagnosis was confirmed by the definition of M- and G-antibodies to EBV, CMV, HHV6, PCR DNA these viruses, bacteriological and blood-tests investigations. 40 patients was given bifidumbacterin forte 45—90 doses a day and cycloferon 8 mg/kg/weight a day(1-st group). The comparison group consisted of 40 patients with IM receiving symptomatic therapy and antibiotics (2-nd group). The observations shoved significant decreasing of length of clinical symptoms IM in the 1-st group with comparison of the 2-nd group. The obtained results allow to recommend bifidumbacterin forte and cycloferon in the complex therapy in children with infectious mononucleosis.Лечение пробиотиком бифидумбактерин форте в больших дозах (45—90 доз в сутки) курсами по 5 дней и циклофероном по 8 мг/кг в сут. проведено 40 госпитализированным детям в возрасте от 2-х до 14 лет, больных инфекционным мононуклеозом. Группу сравнения составили 40 детей того же возраста с таким же соотношением легких и среднетяжелых форм болезни. У всех детей клинический диагноз подтверждался серологическими методами обследования (обнаружение IgM и IgG-антител в ИФА к ВГЧ-4, ВГЧ-5 и ВГЧ-6 и у части больных (29 детей) обнаружением геномов этих вирусов методом ПЦР в крови, слюне и моче). Показано, что применение в комплексной терапии бифидумбактерина форте приводило к существенному уменьшению продолжительности и выраженности основных клинических симптомов заболевания (обшая интоксикация, гипертермия, увеличение лимфоузлов, наложения на миндалинах), что исключало необходимость применения гормональных препаратов и антибиотиков при среднетяжелых формах инфекционного мононуклеоза. Побочных действий применения бифидумбактерина форте и циклоферона не отмечено.

ВОЗМОЖНОСТИ СОВРЕМЕННОЙ ДИАГНОСТИКИ ГЕРПЕСВИРУСНЫХ ИНФЕКЦИЙ У ДЕТЕЙ

Medical history, clinical and laboratory data were studied in 828 children aged from 2 months to 14 years. All of them had different clinical forms of herpesvirus infections (HVI). The combination of the information allows to form the etiologic diagnosis timely and to evaluate the activity of the current infection. Given the polymorphism of clinical symptoms of HVI, it was very important to determine herpesvirus genomes in three media (blood, saliva, urine) by PCR, and high titers of G-antibodies (439 u for CMV and 212.3 u for HHV-6). У 828 детей в возрасте от 2 месяцев до 14 лет с различными клиническими формами герпесвирусных инфекций (ГВИ) были исследованы анамнестические, клинические и лабораторные данные, сочетание которых позволяет своевременно ставить этиологический диагноз и оценивать активность текущего инфекционного процесса. Учитывая полиморфизм клинических симптомов ГВИ, была показана высокая диагностическая значимость определения геномов герпесвирусов в трех средах (кровь, слюна, моча) методом ПЦР и высоких титров G-антител (439 ед. для ЦМВ и 212,3 ед. для ВГЧ-6).

Sparse 3D point-cloud map upsampling and noise removal as a vSLAM post-processing step: Experimental evaluation

The monocular vision-based simultaneous localization and mapping (vSLAM) is one of the most challenging problem in mobile robotics and computer vision. In this work we study the post-processing techniques applied to sparse 3D point-cloud maps, obtained by feature-based vSLAM algorithms. Map post-processing is split into 2 major steps: (1) noise and outlier removal and (2) upsampling. We evaluate different combinations of known algorithms for outlier removing and upsampling on datasets of real indoor and outdoor environments and identify the most promising combination. We further use it to convert a point-cloud map, obtained by the real UAV performing indoor flight to 3D voxel grid (octo-map) potentially suitable for path planning. © Springer Nature Switzerland AG 2018

Enhancing semi-dense monocular vSLAM used for multi-rotor UAV navigation in indoor environment by fusing IMU data

We propose the enhancement of the modern vision-based monocular simultaneous localization and mapping (vSLAM) method, e.g. LSD-SLAM, used for compact multi-rotor UAV indoor navigation, by fusing inertial measurement unit (IMU) data with camera images. We suggest removing the cost-expensive loop-closure optimization algorithm from the vSLAM pipeline and replacing it with the computationally efficient flow estimation procedure based purely on IMU data. The input IMU flow is being processed by the Extended Kalman Filter (EKF) based techniques for localization purposes and used further in LSD-SLAM algorithm for UAV pose estimation. We evaluate the proposed algorithm using the modeled indoor environment originally used for RoboCup Rescue Simulation League 2013 competition and "hector_quadrotor" - commonly used in modelling simulated UAV model. Evidently, implementation of the suggested enhancement results in significant drop-down of the runtime and leads to obtaining maps and trajectories of higher accuracy

Original loop-closure detection algorithm for monocular vSLAM

Vision-based simultaneous localization and mapping (vSLAM) is a well-established problem in mobile robotics and monocular vSLAM is one of the most challenging variations of that problem nowadays. In this work we study one of the core post-processing optimization mechanisms in vSLAM, e.g. loop-closure detection. We analyze the existing methods and propose original algorithm for loop-closure detection, which is suitable for dense, semi-dense and feature-based vSLAM methods. We evaluate the algorithm experimentally and show that it contribute to more accurate mapping while speeding up the monocular vSLAM pipeline to the extent the latter can be used in real-time for controlling small multi-rotor vehicle (drone). © Springer International Publishing AG 2018