Temperature variation on root surface with three root-end cavity preparation techniques

Introduction. Thermal changes can occur on the external root surface when root-end cavity preparation is performed, which may damage periodontal ligament cells and alveolar bone. Objective. The purpose of this study was to evaluate the temperature changes during preparation of the root-end cavities at 1 and 3 mm to the sectioned apical root surfaces when either tungsten carbide round bur, diamond round bur or ultrasonic diamond tip was used. Methods. Root-end resection was performed at 90° to the long axis of the root, 3 mm from the apex. Specimens were randomly divided into three groups of 12 teeth each for three different root-end cavity preparation techniques to be used, i.e. tungsten carbide bur, diamond bur and ultrasonic diamond retro tip. Thermocouples were used to measure temperature changes at 1 mm (T1) and 3 mm (T2) to the cutting plane during the preparations. Results. For T1, the lowest and the highest mean temperature increases of 3.53°C and 4.34°C were recorded for the carbide and diamond burs, respectively. For T2, the lowest and the highest mean temperature increases of 2.62°C and 4.39°C where recorded for the carbide and diamond burs, respectively. The mean temperatures with the ultrasonic tip were 3.68 and 3.04 ºC at T1 and T2 region, respectively. For root-end preparation, the ultrasonic preparation technique took the shortest preparation time (10.25 sec) and the diamond bur took the longest time (28.17 sec). Conclusion. Ultrasonic retro tips and burs caused temperature to rise from 2.62° to 4.39°C, and these rises were within safety levels

ÇOCUKLARDA DAİMİ BİRİNCİ BÜYÜK AZI DİŞ ÇEKİM NEDENLERİ VE ETKİLERİ

Daimi birinci büyük azı dişleri çürük nedeniyle en sık kaybedilen ve diş çürüğüne en yatkın dişlerdir. Bu dişlerin tedavi planlaması; dentisyon dönemi, çapraşıklık varlığı, hastanın yaşı, okluzal ilişkiler gibi birçok etken beraber dikkatlice incelenerek belirlenmelidir. Bu dişlerin tedavi planlamasındaki hatalar;  komşu dişin çekim alanına devrilmesi, karşıt dişin boşluğa doğru ekstrüzyonu, orta hattın çekim boşluğuna doğru kayması, asimetrik çiğneme alışkanlıklarının oluşması ve çekim boşluğundaki alveoler kemiğin atrofisinden dolayı periodontal problemlerin oluşması gibi birçok probleme neden olabilmektedir. Bu derlemenin amacı çocuklarda daimi birinci büyük azı diş kaybı ve etkilerinin değerlendirilmesidi

In vitro analysis of the cytotoxicity and the antimicrobial effect of four endodontic sealers

<p>Abstract</p> <p>Introduction</p> <p>The aim of this study was to investigate <it>in vitro </it>the cytotoxicity and antibacterial properties of four different endodontic sealers using human periodontal ligament fibroblast cell proliferation and visual analysis of growth inhibition.</p> <p>Methods</p> <p>A silicone (GuttaFlow), silicate (EndoSequence BC), zinc oxide eugenol (Pulp Canal Sealer EWT) and epoxy resin (AH Plus Jet) based sealer were incubated with PDL fibroblasts (10⁴cells/ml, n = 6) up to 96 h. Cell proliferation (RFU) was determined by means of the Alamar Blue assay. Cell growth and morphology was visualized by means of fluorescent dyes. Possible antibacterial properties of the different sealers were visualized by means of SEM (<it>Enterococcus faecalis; Parvimonas micra</it>).</p> <p>Results</p> <p>Fibroblast proliferation depended on sealer and cultivation time. After 72 and 96 h GuttaFlow and EndoSequence BC showed relatively non-cytotoxic reactions, while Pulp Canal Sealer EWT and AH Plus Jet caused a significant decrease of cell proliferation (p < 0.001). Visualization of cell growth and morphology with various fluorescent dyes supplemented the results. No antibacterial effect of EndoSequence BC to <it>P. micra </it>was found, whereas GuttaFlow showed a weak, Pulp Canal Sealer EWT and AH Plus Jet extensive growth inhibition. Also, no antibacterial effect of GuttaFlow, EndoSequence BC or AH Plus Jet to <it>E. faecalis </it>could be detected.</p> <p>Conclusions</p> <p>These <it>in vitro </it>findings reveal that GuttaFlow and EndoSequence BC can be considered as biocompatible sealing materials. However, prior to their clinical employment, studies regarding their sealing properties also need to be considered.</p

Effect of radiotherapy on the coronal-sealing ability of two different root canal sealing materials

Objective: This study aimed to assess the coronal-sealing ability of two different root canal obturation materials: gutta-percha with AH Plus and Resilon with Epiphany SE between radiated and nonirradiated groups.Materials and Methods: Fifty-six extracted premolar teeth were randomly divided into two main groups according to the presence or absence of radiotherapy. Specimens were divided into two equal groups. In the radiotherapy group, a total dose of 60 Gy was delivered with 1.8 Gy/d fractions, 5 days a week, for 35 days. The root canals were obturated with either gutta-percha/AH Plus or Resilon/Epiphany SE canal sealer. The samples were then evaluated for the coronal-sealing ability using a centrifuging dye penetration test at 3000 rpm for 5 min in a 2% Rhodamine B solution. The degree of dye penetration was evaluated with a stereomicroscope.Results: Although the sealing ability of both groups was not affected in radiotherapy, the coronal leakage values of Resilon/Epiphany SE slightly increased when radiation was applied (P > 0.05).Conclusion: Radiotherapy does not significantly affect the coronal-sealing ability of root canal obturation materials, gutta-percha/AH Plus and Resilon/Epiphany SE

The effect of irrigation solutions on the apical sealing ability in different root canal sealers

The aim of this study was to assess the effect of three root canal irrigation solutions on the apical sealing ability of three root canal obturation materials: gutta-percha/AH plus or MM-seal and Resilon/Epiphany SE. A total of 100 teeth with single straight root canals were randomly divided into three equal groups of 30 samples each, with the other 10 teeth (5 positive and 5 negative) used as controls. Each irrigation group was divided into three groups according to the use of three different root canal obturation materials (n = 10): Gutta-percha with AH plus or MM-seal, Resilon with Epiphany SE. The crowns were removed at the cementoenamel junction with a diamond disc under water coolant. The root canals were prepared using step-back technique and irrigation with either sodium hypochlorite (2.5%), chlorhexidine (2%), or MTAD solutions. The roots were obturated with lateral condensation technique using one of the obturation materials. The root surfaces was coated with two layer nail varnish (except apex), placed in 2% methylene blue dye solution, and centrifuged at 3,000 rpm for 5 minutes. Irrigation solutions affected the apical sealing ability of all the sealers. The chlorhexidine irrigation solution exhibited higher apical leakage values than did MTAD and NaOCl in all canal sealers, although the MTAD irrigation solution groups showed the least leakage values. The apical sealing ability of AH plus, Epiphany SE and MM-seal root canal sealers decreased when the chlorhexidine was used as an irrigation solution

Qball X4 Quadrotor Sisteminin Modellenmesi Ve Pıd Ve Bulanık Mantık Yapısına Dayalı Kontrolü

Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2016Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2016Son yıllarda gelişen teknolojiyle beraber gerek sivil hayatta olsun, gerekse askeri alanda olsun multirotorların popülerliği git gide artmaktadır. Bu popülerliğin artmasındaki en büyük etken ise gerek gelişen ileti¸sim araçları, gerekse bilgisayar ve kontrol sistemlerinin gelişmesidir. Quadrotorda multirotor sınıfından bir araç olup bu çalışmada üzerinde durulmuştur. Bu tezde Quanser firmasının geliştirmiş olduğu Qball X4 modeli üzerinde yapılan çalışmalar detaylı bir biçimde sizlere aktarılacaktır. İlk olarak Qball X4'ün matematiksel dinamik modeli anlatılacaktır. Bu bölümde sırasıyla aktüator dinamiği, roll/pitch modeli, yükseklik modeli, x-y pozisyon modeli ve yaw modeli anlatılacaktır. Aktüator dinamiği her bir pervaneden elde edilen itme kuvvetinin birinci dereceden denklemle modellenmesi sayesinde elde edilmiştir. Roll/pitch modeli ise aktüatör dinamiğinden elde edilen veriler ve de pervanelerin her dönüşünde ortaya çıkan birbirinden farklı itme kuvvetinin beraber kullanılmasıyla elde edilmiştir. Yükseklik modeli ise, yine dört pervaneden elde edilen kuvvetlerin yardımıyla oluşturulan matematiksel bir denklem yardımıyla elde edilmiştir. X-Y pozisyon modellemesi de x ve y eksenlerinde oluşan hareketlerin denkleme dönüştürülmesiyle elde edilmiştir. Bu hareketler toplam itme gücünden ve roll/pitch açısının değişiminden etkilenmektedir. Yaw modellenmesi ise, saat yönünde ve saat yönünün tersinde dönen pervaneler sonucunda ortaya çıkan tork farkıyla yaw ekseninde olu¸san hareket denklemi sayesinde gerçekleştirilmiştir. Bu modellerin oluşturulmasından sonra ise sistemde kullanılan bazı parametre değerleri açıklanmıştır. Tüm bu önbilgilerin verilmesinden sonra, ilk olarak PID kontrol bölümüne geçiş yapılmıştır. Bu bölümde, klasik PID kontrol teorisinin Qball-X4 quadrotor sisteminin linear ve nonlinear modeli üzerine uygulanması anlatılmıştır. PID kontrolör tasarımı Quanser firması tarafından yapılmıştır. Bu tasarım yapılırken Matlab içerisinde gerekli kodlamalar yapılıp, gerekli olan kazanç katsayıları LQR metoduyla bulunmu¸stur. PID kontrolör yapısı tasarlanırken kullanılan bazı parametreler Quanser tarafından verilmiş olup, bu parametreler sistemdeki optimum parametrelerdir. Yani gerçek sistemdeki parametreler üzerinden kontrolör tasarlanması yapılmıştır. Bu bölümde, PID control yapısında kullanılan parametrelerin farklı değerler alması durumunda Qball X4 quadrotor sisteminin buna verdiği cevapların incelenmesi anlatılmıştır. Roll, pitch, yaw açıları ve x,y,z pozisyon bilgileri için elde edilen tüm grafikler detaylı olarak incelenmiş ve yorumlanmıştır. Roll,pitch açıları ve x,y,z pozisyonları için K,M, Jroll = Jpitch parametrelerinin de˘gi¸siminde, yaw açısı için ise Kyaw ve Jyaw parametrelerinin değişiminde sistemin verdiği cevap işareti incelenmiştir.Klasik PID kontrol bölümünden sonra anlatılacak bölüm PID tipli bulanık kontrolörünün anlatıldığı bölümdür. Bu bölümde PID tipli bulanık kontrolörünün temel yapısı anlatılmış olup, klasik bulanık PID yapısıyla olan farklara değinilmiştir. PID tipli bulanık kontrolör yapısı temel olarak bulanık mantığı ele almıştır.Bulanık mantığın temeli de bulanık küme ve alt kümelere dayanır. Klasik yaklaşıma baktığımız zaman bir varlık kümenin ya elemanıdır, ya da değildir. Bunu matematiksel olarak ifade ettiğimizde bir varlık, küme ile üyelik ilişkisi bakımından o kümenin elemanı olduğunda 1, o kümenin elemanı olmadığında 0 de˘gerini alır. Bulanık mantıkta ise bu klasik küme gösterimi genişletilerek her bir varlığın üyelik derecesi alınması sağlanmıştır. Bu varlıkların üyelik derecesi [0, 1] aralığında herhangi bir de˘ger alabilmektedir.Kısacası klasik kümelerin aksine bulanık kümelerde elemanların üyelik dereceleri [0, 1] aralığında sonsuz sayıda değişebilir. Bulanık kümelerde, klasik kümelerdeki keskin ifadelerin yerine daha esnek olan ifadeler kullanılmaya başlanmıştır. Hem klasik bulanık PID kontrolör yapısı hem de PID tipli bulanık kontrolör yapısı bu yukarıda anlatılan özellikleri kullanarak oluşturulmuştur. Geleneksel bulanık PID kontrolör yapısı, üç adet giriş ve kural tabanı oluşturulması zor olan üç boyutlu kural tabanına gereksinim duyar. Fakat, PID tipli bulanık kontrolör sadece iki girişe ve iki boyutlu kural tabanına sahiptir. Ve bu PID yapısı performans olarak hem bulanık PI' den hem de bulanık PD' den daha iyidir. Bulanık kontrol yapısı üç önemli bileşenden oluşur.Birinci olarak uzman bilgisine dayalı tasarım, ikinci olarak kontrol parametrelerinin ayarlanması ve üçüncü olarak ise üyelik fonksiyonlarıdır. Bulanık denetleyicinin istenilen hedefe ulaşması için, bulanık kontrolörün bu üç aşamasının ayarlanması gerekir. Bulanık PI kontrol yapısının bulanık PD yapısından daha pratik olduğu bilinmektedir. Bunun sebebi ise bulanık PD kontrolöründen kalıcı hal hatasının kaldırılmasının zorluğudur. Bunun yanında bulanık PI kontrolör yapısı yüksek mertebeli sistemlere geçici cevabında kötü bir performans sergilemektedir.Bulanık PI ve PD yapısının performansını aynı anda iyileştirebilmek için hata ve hatanın türevi kullanılarak hazırlanan iki girişli bir bulanık kontrolör yapısı tasarlanmıştır. Bu kontrolörün karakteristik yapısı aynen bir PID kontrolörü gibidir. Bulanık PID yapısı basitçe bulanık PI ve bulanık PD yapısının paralel olarak bağlanması ile elde edilmiştir. Tüm bunlar anlatıldıktan sonra bulanık PID yapısının kural tablosu ile üyelik fonksiyonları anlatılmıştır. Kural tablosu yediye yedilik bir tablodur. Bulanık PID kuralları eğer , o halde şeklinde ifade edilmiştir. Ve bu kurallar tabloda gösterilmiştir. Bulanık PID denetleyicisinin çıkışı ise tezin ilerleyen kısımlarında anlatılmıştır. Bu oluşturulan kural tablosuna göre bulanık tipli bir kontrolör oluşturulmuştur. Daha sonra ise, PID tipli bulanık kontrolör yapısında kullanılan parametrelerin farklı değerler alması durumunda Qball X4 quadrotor sisteminin buna verdiği cevapların incelenmesi anlatılmıştır. Roll, pitch, yaw açıları ve x,y,z pozisyon bilgileri için elde edilen tüm grafikler detaylı olarak incelenmiş ve yorumlanmıştır. Roll,pitch açıları ve x,y,z pozisyonları için K,M, Jroll = Jpitch parametrelerinin değişiminde, yaw açısı için ise Kyaw ve Jyaw parametrelerinin değişiminde sistemin verdiği cevap işareti incelenmiştir.Üçüncü bölümde ise PID tipli bulanık kontrolörün daha da iyileştirilmesi için yine aynı yapıda fakat daha farklı bir şekilde tasarlanmış olan bir kontrolör tasarımı anlatılacaktır. Bu bölümdeki kontrolörün temel yapısı PID tipli bulanık kontrolörün temel yapısıyla birebir aynıdır. Yalnız bu yapıya ek olarak üyelik fonksiyonlarının değiştirilmesiyle beraber tanımlanan yeni fonksiyonlarla ölçekleme faktörleri otomatik olarak ayarlanacaktır. Sisteme baktığımız zaman kalıcı durum cevabını iyileştirmek adına üyelik fonksiyonlarını değiştirip, ayarlayabileceğimizi görüyoruz. Bu işlemler yapılırken bulanık kuralları değiştirmeyeceğimizi varsayıyoruz. Ölçekleme katsayılarının ayarlanması yapılırken ise , parametre ayarlama metodunda kullanılan yöntemler kullanılarak, iki adet fonksiyon tanımlanıp bu fonksiyonları sistem modelinin içine yerleştiriyoruz. Daha sonra ise ölçekleme faktörünün zamanla değişimini gösteren eşitlikleri kullanarak uygun katsayıları bulmayı hedefliyoruz. Bu elde ettiğimiz katsayılarla beraber değiştirdiğimiz üyelik fonksiyonlarını sistem modeline yerleştiriyoruz. Kalan kısımda ise, PID tipli bulanık kontrolör yapısında kullanılan parametrelerin farklı değerler alması durumunda Qball X4 quadrotor sisteminin buna verdiği cevapların incelenmesi anlatılmıştır.Bu sayede Roll, pitch, yaw açıları ve x,y,z pozisyon bilgileri için elde edilen tüm grafikler detaylı olarak incelenmiş ve yorumlanmıştır. Roll,pitch açıları ve x,y,z pozisyonları için K,M, Jroll = Jpitch parametrelerinin değişiminde, yaw açısı için ise Kyaw ve Jyaw parametrelerinin değişiminde sistemin verdiği cevap işareti incelenmiştir. Dördüncü ve son bölümde ise, incelenen üç adet kontrolörün roll,pitch,yaw açıları ile x,y,z pozisyonları için elde edilen grafiklerinin karşılaştırılması anlatılmıştır. Bu karşılaştırmanın sonucunda hangi şartlar altında hangi kontrolörün daha iyi olduğuna karar verilmiştir.Multirotors have gained a high level of popularity during the last decade both in civilian, military and engineering applications because of the recent advances in sensing, communication, computing and control technologies. Quadcopters, one of the multirotors, are small aerial vehicles propelled by four rotors. This thesis focuses on a quadrocopter model, which is Qball X4. This quadrocopter model was developed by Quanser. In this work both linear and nonlinear models are described for use in to develop a controller. Axes of the Qball-X4 are denoted by x,y,z and these are defined with respect to the vehicle which is shown in Figure 1. Roll, pitch and yaw are defined as the angles of rotation about the x, y and z axes. First, the actuator dynamics, then respectively roll/pitch model, height model, x-y position model and yaw model are described. After the description of the models, a controller design method has been proposed. First, conventional PID control technique is presented. This technique has already been applied by the Quanser. The control gains for the PID are found using the LQR method. PID controller has been applied to both nonlinear and linear models of the Qball X4. Simulation results are shown for the position controls along x,y,z axis and roll, pitch yaw angles. Second, as an extension of the conventional PID control theory, a different fuzzy controller structure is applied. The proposed fuzzy controller structure is based on fuzzy logic. Fuzzy logic is a logic, in which the truth variables can take any real number between 0 and 1. It is different than the boolean logic, because in boolean structure, the truth variables can be in the only 0 or 1. Fuzzy logic has been extended to handle the concept of partial truth, so that the truth value can take range between completely true and comletely false. The name of the control structure is PID type fuzzy controller. Classical fuzzy PID controller requires three inputs and its rule base has three dimensions. On the other hand, the fuzzy type PID controller has just two inputs and its rule base has two dimensions. A PID type fuzzy controller structure includes both PD and PI type fuzzy controllers. Again PID type fuzzy controller has been applied to both nonlinear and linear model of the Qball X4. Simulation results are shown for the position controls along x,y,z axis and roll, pitch, yaw angles. Last, a different method which tunes the scaling factors of the PID type fuzzy controller is proposed. In this method, we cannot change the fuzzy rules and scaling factors, we can only set the membership function to improve the steady state response of the PID type fuzzy controller. Again, PID type fuzzy controller with self-scaling factors has been applied to both nonlinear and linear model of the Qball X4. Simulation results are shown for the position controls along x,y,z axis and roll, pitch, yaw angles, so that we can easily see the difference between the steady state response of the systems. As a result, in the simulation we can analyze six different cases.(3 cases belong to nonlinear, 3 cases belong to linear) These are both linear and nonlinear PID controller, both linear and nonlinear PID type fuzzy controllers and both linear and nonlinear PID type fuzzy controllers with self-scaling factors. The results are discussed in the last section.Yüksek LisansM.Sc