Some New Insights regarding Mamluk Siege Artillery (7th–8th/13th–14th centuries)

The conquest of the Frankish and Armenian fortresses attests to the high level of mastery achieved by the Mamluk army in the art of siege warfare. In addition to the large number of places they conquered, the short duration of their sieges raises the question of the process and phases of the Mamluk army’s sieges, the presence of specialized corps (sappers, artificers), and above all their use of artillery. Had the Mamluks not used heavy artillery with effective firepower, they would never have been able to conquer so many Frankish and Armenian strongholds in such a short time. This article builds on previous articles by scholars who have examined some aspects of the Mamluk army’s artillery, aiming to broaden our knowledge of the equipment and processes of the Mamluk army in siege warfare during the 7th/13th and 8th/14th centuries. By comparing Mamluk didactic and narrative sources, this study attempts to provide new data on the siege equipment of the Mamluk army and its use, and to shed light on questions relating to Mamluk poliorcetics that have been debated by scholars

Contrôle de l'équilibre et de la trajectoire d'une bicyclette télécommandée par la logique floue

Les dernières années ont enregistrées un intérêt grandissant accordé aux systèmes de contrôle par la logique floue. Celle ci, a été introduite principalement pour imiter les stratégies de contrôle des opérateurs humains. Dans ce genre de cas, les connaissances et l'expérience des opérateurs humains sont utilisées et le contrôleur final peut performer aussi bien que le meilleur des opérateurs humains. Vu sous cet angle, le contrôle par la logique floue convient très bien dans les situations ou le processus est trop complexe pour être modélisable, ou le nombre de variables accessibles et mesurables est réduit, ou le système est fortement non linéaire. Le but de notre travail est de développer et de tester un contrôleur flou pour ce genre de systèmes. Le système en question, est un prototype d'un modèle réduit d'une bicyclette télécommandée développé au département de génie électrique et de génie informatique de l'Université de Sherbrooke. La dynamique de ce système est telle que le maintien de l'équilibre et de la trajectoire est impossible sans supervision. C'est dans ce but, qu'un contrôleur basé sur la logique floue a été conçu. Ce contrôleur permet la supervision du pilotage humain de modèle réduit à travers une télécommande ou le lien série d'un PC. Dans la première partie de ce mémoire, nous allons présentés les concepts de base de la logique floue. Dans la deuxième partie, nous présenterons les grandes lignes des systèmes de commandes basées sur la logique floue. La dernière partie, traite du contrôleur flou implanté pour le pilotage du modèle réduit de la bicyclette

Self-Supervised Encoder for Fault Prediction in Electrochemical Cells

Predicting faults before they occur helps to avoid potential safety hazards. Furthermore, planning the required maintenance actions in advance reduces operation costs. In this article, the focus is on electrochemical cells. In order to predict a cell's fault, the typical approach is to estimate the expected voltage that a healthy cell would present and compare it with the cell's measured voltage in real-time. This approach is possible because, when a fault is about to happen, the cell's measured voltage differs from the one expected for the same operating conditions. However, estimating the expected voltage is challenging, as the voltage of a healthy cell is also affected by its degradation -- an unknown parameter. Expert-defined parametric models are currently used for this estimation task. Instead, we propose the use of a neural network model based on an encoder-decoder architecture. The network receives the operating conditions as input. The encoder's task is to find a faithful representation of the cell's degradation and to pass it to the decoder, which in turn predicts the expected cell's voltage. As no labeled degradation data is given to the network, we consider our approach to be a self-supervised encoder. Results show that we were able to predict the voltage of multiple cells while diminishing the prediction error that was obtained by the parametric models by 53%. This improvement enabled our network to predict a fault 31 hours before it happened, a 64% increase in reaction time compared to the parametric model. Moreover, the output of the encoder can be plotted, adding interpretability to the neural network model

Les reboisements en chêne-liège en Algérie, entre contraintes écologiques et exigences techniques

En Algérie, les forêts de chêne-liège ont connu une régression alarmante. Pour remédier à cette situation, le gouvernement algérien a lancé un plan national de reboisement qui a conduit, à ce jour, à la réalisation de 18 500 hectares. Malheureusement, le taux de réussite moyenne national reste faible. Cet article essaie de tirer les enseignements de ces travaux de reboisement en chêne-liège

Zouache Abbès et Eychenne Mathieu (dir.), La guerre dans le Proche-Orient médiéval. État de la question, lieux communs, nouvelles approches. Le Caire, Ifao/ Ifpo, 201

Berriah Mehdi. Zouache Abbès et Eychenne Mathieu (dir.), La guerre dans le Proche-Orient médiéval. État de la question, lieux communs, nouvelles approches. Le Caire, Ifao/ Ifpo, 201. In: Bulletin critique des annales islamologiques, n°30, 2016. pp. 79-83