Emisiones y eficiencia energética: experiencias en el ámbito de la Ingeniería Rural

El LPF_TAGRALIA es un grupo de investigación reconocido de la UPM que trabaja en diversos ámbitos de la Ingeniería Agroforestal y de Biosistemas, entre los que se encuentra el análisis de emisiones de vehículos agrícolas, y el análisis de la calidad y la eficiencia energética en el transporte a larga distancia de productos perecederos, colaborando asimismo con una variedad de grupos y centros de investigación nacionales e internacionales. El primero de estos temas: análisis de emisiones de vehículos agrícolas, es objeto de estudio en el LPF_TAGRALIA desde hace aproximadamente diez años, cuando se materializa y cobra relevancia la aplicación del standard TIER de la agencia de protección ambiental americana (EPA) cuyo disparo de salida tuvo lugar en 1996 con la publicación del TIER I. La adopción en USA y Europa de este standard que regula las emisiones de CO, óxidos de Nitrógeno y 2 partículas de materia de diversa naturaleza (PM) se está produciendo de manera paulatina en función de la potencia de matriculación de los tractores (vehículos de fuera de carretera, off-road vehicles). En la actualidad el standard TIER IV ha de ser verificado mayoritariamente por los tractores, para lo cuál existen dos estrategias básicas: la recirculación de gases de escape (EGR), y la reducción catalítica selectiva (SCR). La verificación del funcionamiento en campo de estas estrategias ha sido materia de análisis y discusión por parte del LPF_TAGRALIA que ejerce desde hace 4 años la labor de Responsable de Ensayos de Campo para el suplemento Maq-Vida Rural, una de las publicaciones más reconocidas por los técnicos que desarrollan su labor en el ámbito de la Ingeniería Rural; los diversos documentos relacionados pueden consultarse en el servicio de acceso abierto también denominado Archivo Digital de la UPM (http://oa.upm.es/)

La robotización de las labores agrícolas como apuesta de futuro

En este artículo se revisan las tendencias en robotización de la agricultura con especial atención a las especificaciones técnicas que deben contemplarse en el diseño y fabricación de estos equipos para su funcionamiento en un entorno desestructurado y con elevadas restricciones en cuanto al nivel de protección contra polvo, agua e impactos. Se presentan distintas iniciativas internacionales orientadas al desarrollo de concursos de robótica agrícolas en varias universidades europeas, y se describe la iniciativa de la Unión Europea de realizar una convocatoria competitiva de proyectos de investigación en este ámbito dentro del área de nanotecnologías y nanociencias

NIR hyperspectral imaging for detection of nut contamination

NIR hyperspectral imaging for detection of nut contaminatio

Aplicación de técnicas de aprendizaje colaborativo en el grado de ingeniero agrónomo (agricultura de precisión) y máster en agroingeniería (robótica en la agricultura)

Se han empleado de técnicas de aprendizaje colaborativo y evaluación formativa en tres actividades docentes correspondientes a una asignatura de grado (Agricultura de precisión), otra de postgrado (Robótica aplicada) y a un viaje de estudios. En este estudio se revisa bibliografía docente relevante para esta cuestión y se muestran ejemplos de los modelos conceptuales, bitácoras y ensayos de reflexión generados en este contexto. La aplicación sistemática de estas técnicas empleando cada año como punto de partida los resultados de los cursos previos puede redundar en una mejora significativa del aprendizaje profundo en las distintas materias

Allegro ma non troppo: las dimensiones ocultas en la coordinación de estudiantes

El presente trabajo se centra en el seguimiento de los estudiantes durante el desarrollo de actividades colaborativas propuestas en varias asignaturas de la titulación de Ingeniería Agrónomica. Estas experiencias pretenden fomentar la capacidad de colaboración y coordinación por parte de los alumnos para alcanzar un objetivo. Las actividades aquí descritas pretenden, mediante un proceso de reflexión, fomentar en los alumnos la capacidad de analizar críticamente una serie de comportamientos, así como su propia actitud y la del grupo. Se parte de la clasificación acuñada por Carlo Maria Cipolla, según la cual las actitudes o personas inteligentes son las que consiguen el bien para sí mismas y para los demás; las incautas aquellas que obtienen beneficio para los demás mientras acumulan pérdidas para sí mismas; las malvadas, que obtienen beneficios para sí mismas y pérdidas para los demás; y las estúpidas, que causan pérdidas a todos. El objetivo de este análisis es propiciar la adquisición de una mayor conciencia de la actitudes desarrolladas, y sus efectos sobre el propio individuo y sobre el grupo. La asunción de roles con mayor responsabilidad en los trabajos colaborativos mejora la percepción de las aportaciones propias y especialmente las del grupo. La toma de conciencia propiciada por el proceso de reflexión puede suponer una ayuda en la resolución de conflictos y un apoyo para el establecimiento de un proceso de crítica constructiva dentro del grupo

Alta tecnología aplicada a las máquinas trasplantadoras

La tecnica del trasplante, aunque mas costosa que la siembra, se ha extendido en gran manera debido al elevado coste de las semillas hibridas y a la aparicion de la micropropagacion para determinadas especies. En este articulo se realiza una clasificacion de las distintas trasplantadoras manuales y automaticas y se dan a conocer los ultimos controles electronicos que incorporan y que son de gran utilidad para el operario

Detection of internal quality in seedless watermelon by acoustic impulse response

Recent commercialisation of seedless watermelon varieties relies on the guarantee of a high quality product. Several internal defects may deteriorate greatly this fruit: (a) creases and/or large voids in the flesh, (b) overripeness and (c) bruises due to impact. The objective of this research was to develop a feasible non-destructive procedure for detecting these defects in individual fruits, based on acoustic impulse response. A device consisting of a microphone, structural elements and a mechanical impact generator was designed and tested. Good and defective seedless watermelons were tested with the acoustic device. Spectral parameters were examined as potential non-destructive predictors of internal disorders. Waveband magnitude parameters, obtained by summing the magnitude of the spectrum between two frequencies in a specified band width (always including between 40 and 500 Hz), were the acoustic parameters showing the best ability to detect internal disorders

John Deere 6534: un nuevo concepto llevado al limite en campo

Los días 4 y 5 de marzo tuvo lugar en Toledo un ensayo de campo para verificar las características de un nuevo concepto, el John Deere 6534, que se comercializa desde el pasado mes de febrero. El JD 6534 representa el compromiso de John Deere de fabricar productos más eficientes según la estrategia Green Efficiency. Animamos a los lectores a revisar este dedicado trabajo con resultados que, creemos, les sorprenderán

Common causes of failure of pneumatic distributors in high precision pneumatic seeders: Proposals towards predictive maintenance

Modern precision pneumatic drills (1-500 kg/ha) used in the cultivation of high density crops such as winter cereals (up to 400 plants/m2) are very high performance equipment that triple the working width (up to 9m) and rates (up to 14 km/h) compared to those used fifteen years ago. Most of enterprises commercialize such devices using as cornerstone a central pneumatic distributor in combination with a large number of radial outlets (24-48). In spite of the unquestionable advantages of these devices with regard to more conventional gravitational distributors, the main drawback remains the lack of transversal uniformity which has proven to be fairly sensitive to seed size and shape, to slight air flow changes related to partial obstructions of outlets, elbows and grips in discharge outlets, or vibrations and inclinations of the central distributor, as well associated to inadequate maintenance of the machine by untrained operators. Moreover, the lack of behavior predictability derives in a certain discredit of the pneumatic procedure. This work proposes a theoretical-empirical methodology to analyze the pneumatic circuit and its interaction with a variety of seeds types to be delivered, and selected operational machinery settings, within the aim of elaborating a test protocol which combined with low cost instrumentation will serve a base for predictive maintenance. Experimental data gathered in static and dynamic tests performed by the authors on at least two different seeders together with published information available on technical papers will be reviewed and used for further discussion on reliable diagnosis procedure

Aplicación de las Técnicas de agricultura de precisión al ahorro de combustible en el tractor

En este artículo se recogen los resultados más llamativos de varios trabajos de investigación publicados en los últimos años relativos al análisis de la eficiencia energética de los vehículos agrícolas: el primero (2002) estudia el efecto de las estrategias de control del motor y las características de las transmisiones en las emisiones nocivas de los motores agrícolas; el segundo (2009), un extenso trabajo de investigación de campo relativo a más de 30.000 horas de utilización en 12 modelos distintos de tractores, está enfocado al análisis de la eficiencia energética y la calidad ambiental del trabajo de los motores con control electrónico en condiciones reales de campo empleando para ello los registros de las unidades electrónicas de control de los tractores; el tercero (2009) muestra las enormes posibilidades de la agricultura de precisión aplicada a la supervisión y control del funcionamiento de los tractores, proponiendo un sistema complejo de adquisición de datos y posicionamiento global diferencial (DGPS) para la realización de mapas que recogen los principales parámetros de funcionamiento del tractor, entre otros del consumo de combustible