Automation of the process for accessing lip forces

The decrease of lip strength results in the absence of lip contact, which may result in musculature neuromuscular imbalance and affect several functions, such as harmonic dental growth, swallowing, speech and breathing. The measurement of lip strength is an important task in clinical speech pathology practice. This paper describes the development of a measurement system to be used in the processes of force assessment of lips. The user can follow the measurement by means of an interface, which allows registration of information, such as patient personal data, measurement and a brief report. The developed system may be used on personal computer at Windows platfor

Interval simulation of Narmax models based on computer arithmetic.

System identification is an important area of science, which aims to describe the characteristics of the system, representing them by mathematical models. Since many of these models can be seen as recursive functions, it is extremely important to control the errors in these functions, because small errors introduced in each computational step can grow exponentially due to the sensitivity to initial conditions present in this type of functions. One of the ways to control rounding and truncation errors is through interval arithmetic, since it is not possible to represent all numbers in the computer because of the finite representation in them. Thus, in arithmetic interval a number is represented by an interval in which the true number is within that interval. In this manuscript we developed an algorithm that performs the operations of interval arithmetic using basic functions. We have compared compared our results with the Matlab-toolbox Intlab. Numerical experiments have shown that our method is superior producing narrower intervals. Resumo— Identifica¸c˜ao de sistemas ´e uma ´area importante da ciˆencia, tendo como objetivo descrever as caracter´ısticas do sistema, representando-as por equa¸c˜oes matem´aticas. Como muitas dessas equa¸c˜oes podem ser vistas como fun¸c˜oes recursivas, ´e de extrema importˆancia controlar os erros nessas fun¸c˜oes, j´a que pequenos erros introduzidos a cada passo computacional pode crescer exponencialmente devido a sensibilidade a condi¸c˜oes iniciais presente nessas fun¸c˜oes. Uma das formas de controlar erros de arredondamento e truncamento ´e atrav´es da aritm´etica intervalar, uma vez que n˜ao ´e poss´ıvel representar todos os n´umeros no computador devido `a representa¸c˜ao finita dos mesmos. Ent˜ao, na aritm´etica intervalar, um n´umero ´e representado por um intervalo em que o verdadeiro n´umero se encontra nesse intervalo. Foi desenvolvido um algoritmo que realiza as opera¸c˜oes da aritm´etica intervalar a partir de fun¸c˜oes b´asicas do Matlab. Os resultados foram comparados com o toolbox do Matlab, Intlab. Experimentos num´ericos mostraram que os intervalos obtidos pelo nosso m´etodos s˜ao menores do que aqueles obtidos no Intlab

Equivalência de estruturas de modelos não lineares

Exportado OPUSMade available in DSpace on 2019-08-13T05:11:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_alipio_barbosa.pdf: 6416529 bytes, checksum: e8d54f759a0f3b2ac4ccb324023af946 (MD5) Previous issue date: 19A identicação de sistemas tem como nalidade obter modelos matemáticos que descrevam o comportamento de um sistema dinâmico a partir de mediçôes. Um problema típico é selecionar uns poucos modelos entre muitas possibilidades. A construção de modelos não lineares, em particular a etapa de seleção de estruturas, apresenta desaos para os quais não há soluções conclusivas. Tendo em vista que a quantidade e a qualidade de dados de identicação é limitada, nem sempre é possível encontrar a melhor estrutura do modelo. Também não parece necessário nem justicável procurar, em situações práticas, uma única estrutura de modelo. Este trabalho, portanto, propõe uma forma de selecionar, a partir de um conjunto de estruturas candidatas, aquelas que parecem mais consistentes com os dados. A solução proposta para este problema foi um método de discriminação de estruturas de modelos com base em um teste de hipótese não paramétrico e conjuntos Pareto referentes a cada estrutura candidata. O resultado do método proposto é um subconjunto de estruturas de modelos que, do ponto de vista de curvas Pareto, não se distinguem entre si, dentro dos limites de conança utilizados. Como subproduto, para cada estrutura representativa é possível obter uma região de incerteza D(P) determinada no plano de Pareto. A regiao D(P) ´e convertida em incerteza intervalar nos parametros que pode ser usada em métodos de controle robusto.System identication aims to obtain mathematical models that describe the behavior of a dynamic system from measurements. A typical problem is to select a few models among many possibilities. The construction of nonlinear models, in particular the structure selection stage presents challenges for which there is no conclusive solutions. In view of practical limitations it is not always possible to nd the best model structure. It does not seem necessary or justiable to seek, in practical situations, a single best model structure. This work proposes a way to select from a pool of candidate structures, a subset of model structures that is consistent with the data. The solution proposed to solve this problem is a procedure based on Pareto sets and hypothesis testing to discriminate model structures. The result of the proposed method is a subset of model structures that is not distinguishable in terms of Pareto curves, for the used data, given a userdened condence level. As a byproduct, for each representative structure is possible to obtain an uncertainty region D(P) determined on the Pareto plane. The region D(P) is converted into parametric uncertainty that can be used in robust control methods

Técnicas de otimização bi-objetivo para a determinação da estrutura de modelos NARX

Exportado OPUSMade available in DSpace on 2019-08-14T00:10:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 7m.pdf: 1155207 bytes, checksum: d357d7fc0fddf9bf833fab79f41717cf (MD5) Previous issue date: 16A identificação de sistemas tem como finalidade obter um modelo matemático que descreva o comportamento de um sistema dinâmico a partir de medições das suas entradas e saídas. Existem algumas etapas típicas no processo de construção de modelos matemáticos a partir de dados: i) execução de testes e coletas de dados, ii) escolha da classe de modelos, iii) escolha da estrutura do modelo, iv) estimação de parâmetros e v) validação de modelos. Neste trabalho investigou-se o problema da determinação de estruturas. Desenvolveu-se um critério baseado em técnicas multiobjetivo para auxiliar na determinação de estrutura de modelos NARX polinomiais. Técnicas multiobjetivo, diferentemente da abordagem mono-objetivo, são capazes de encontrar soluções intermediárias que levam em conta o compromisso entre os objetivos, e não apenas soluções individuais, sendo que o conjunto dessas soluções é chamado Pareto-ótimo. Portanto, o objetivo consistiu em determinar a estrutura de um modelo NARX polinomial por meio de análises das curvas de Pareto. Curvas geradas pela variação combinacional de possíveis estruturas do modelo. A metodologia proposta foi aplicada na identificação de três exemplos simulados e dois exemplos experimentais: um conversor buck e uma válvula pneumática. Os resultados mostraram que o critério bi-objetivo pode auxiliar na seleção de estruturas de modelos polinomiais NARX.The system identification aims to obtain a mathematical model that describes the behavior of a dynamic system from measurements.There are some typical steps in the process of building mathematical models from data: i) tests realization and data collection, ii) selection of the class of models, iii) structure detection, iv) parameters estimation and v) model validation. In this study we investigated the problem of structure detection. In this work, one criterion based on multiobjective techniques was developed to help to determine the structure of polynomial NARX models. Multiobjective techniques, unlike the mono-objective approach, are able to find intermediate solutions that take into account the compromise between the goals, not just individual solutions. This set of solutions is called Pareto-optimal. Therefore, the aim was to determine the structure of a polynomial NARX model, using Pareto curves. The curves were generated by the combination of possibles structures of the model. The methodology proposed in this work was applied to identify three simulated examples and two experimental examples: a buck converter and a pneumatic valve. Simulation results have shown that it is possible to distinguish between under and overparametrization scenarios and to classify spurious from genuine regressors in a model. Experimental results showed that the bi-objective method can assist in the selection of polynomial NARX model structures

Automation of the process for accessing lip forces

The decrease of lip strength results in the absence of lip contact, which may result in musculature neuromuscular imbalance and affect several functions, such as harmonic dental growth, swallowing, speech and breathing. The measurement of lip strength is an important task in clinical speech pathology practice. This paper describes the development of a measurement system to be used in the processes of force assessment of lips. The user can follow the measurement by means of an interface, which allows registration of information, such as patient personal data, measurement and a brief report. The developed system may be used on personal computer at Windows platfor

Automation of the process for accessing lip forces

The decrease of lip strength results in the absence of lip contact, which may result in musculature neuromuscular imbalance and affect several functions, such as harmonic dental growth, swallowing, speech and breathing. The measurement of lip strength is an important task in clinical speech pathology practice. This paper describes the development of a measurement system to be used in the processes of force assessment of lips. The user can follow the measurement by means of an interface, which allows registration of information, such as patient personal data, measurement and a brief report. The developed system may be used on personal computer at Windows platfor

Interval simulation of Narmax models based on computer arithmetic.

System identification is an important area of science, which aims to describe the characteristics of the system, representing them by mathematical models. Since many of these models can be seen as recursive functions, it is extremely important to control the errors in these functions, because small errors introduced in each computational step can grow exponentially due to the sensitivity to initial conditions present in this type of functions. One of the ways to control rounding and truncation errors is through interval arithmetic, since it is not possible to represent all numbers in the computer because of the finite representation in them. Thus, in arithmetic interval a number is represented by an interval in which the true number is within that interval. In this manuscript we developed an algorithm that performs the operations of interval arithmetic using basic functions. We have compared compared our results with the Matlab-toolbox Intlab. Numerical experiments have shown that our method is superior producing narrower intervals. Resumo— Identifica¸c˜ao de sistemas ´e uma ´area importante da ciˆencia, tendo como objetivo descrever as caracter´ısticas do sistema, representando-as por equa¸c˜oes matem´aticas. Como muitas dessas equa¸c˜oes podem ser vistas como fun¸c˜oes recursivas, ´e de extrema importˆancia controlar os erros nessas fun¸c˜oes, j´a que pequenos erros introduzidos a cada passo computacional pode crescer exponencialmente devido a sensibilidade a condi¸c˜oes iniciais presente nessas fun¸c˜oes. Uma das formas de controlar erros de arredondamento e truncamento ´e atrav´es da aritm´etica intervalar, uma vez que n˜ao ´e poss´ıvel representar todos os n´umeros no computador devido `a representa¸c˜ao finita dos mesmos. Ent˜ao, na aritm´etica intervalar, um n´umero ´e representado por um intervalo em que o verdadeiro n´umero se encontra nesse intervalo. Foi desenvolvido um algoritmo que realiza as opera¸c˜oes da aritm´etica intervalar a partir de fun¸c˜oes b´asicas do Matlab. Os resultados foram comparados com o toolbox do Matlab, Intlab. Experimentos num´ericos mostraram que os intervalos obtidos pelo nosso m´etodos s˜ao menores do que aqueles obtidos no Intlab

Interval simulation of Narmax models based on computer arithmetic.

System identification is an important area of science, which aims to describe the characteristics of the system, representing them by mathematical models. Since many of these models can be seen as recursive functions, it is extremely important to control the errors in these functions, because small errors introduced in each computational step can grow exponentially due to the sensitivity to initial conditions present in this type of functions. One of the ways to control rounding and truncation errors is through interval arithmetic, since it is not possible to represent all numbers in the computer because of the finite representation in them. Thus, in arithmetic interval a number is represented by an interval in which the true number is within that interval. In this manuscript we developed an algorithm that performs the operations of interval arithmetic using basic functions. We have compared compared our results with the Matlab-toolbox Intlab. Numerical experiments have shown that our method is superior producing narrower intervals. Resumo— Identifica¸c˜ao de sistemas ´e uma ´area importante da ciˆencia, tendo como objetivo descrever as caracter´ısticas do sistema, representando-as por equa¸c˜oes matem´aticas. Como muitas dessas equa¸c˜oes podem ser vistas como fun¸c˜oes recursivas, ´e de extrema importˆancia controlar os erros nessas fun¸c˜oes, j´a que pequenos erros introduzidos a cada passo computacional pode crescer exponencialmente devido a sensibilidade a condi¸c˜oes iniciais presente nessas fun¸c˜oes. Uma das formas de controlar erros de arredondamento e truncamento ´e atrav´es da aritm´etica intervalar, uma vez que n˜ao ´e poss´ıvel representar todos os n´umeros no computador devido `a representa¸c˜ao finita dos mesmos. Ent˜ao, na aritm´etica intervalar, um n´umero ´e representado por um intervalo em que o verdadeiro n´umero se encontra nesse intervalo. Foi desenvolvido um algoritmo que realiza as opera¸c˜oes da aritm´etica intervalar a partir de fun¸c˜oes b´asicas do Matlab. Os resultados foram comparados com o toolbox do Matlab, Intlab. Experimentos num´ericos mostraram que os intervalos obtidos pelo nosso m´etodos s˜ao menores do que aqueles obtidos no Intlab

Experimental life cycle of Lagochilascaris minor Leiper, 1909 Ciclo evolutivo experimental de Lagochilascaris minor, Leiper 1909

The life cycle of Lagochilascaris minor was studied using material collected from human lesion and applying the experimental model: rodents (mice, hamsters), and carnivorae (cats, dogs). In mice given infective eggs, orally, hatch of the third stage larvae was noted in the gut wall, with migration to liver, lungs, skeletal musculature and subcutaneous tissue becoming, soon after, encysted. In cats infected with skinned carcasses of mice (60 to 235 days of infection) it was observed: hatch of third stage larvae from the nodules (cysts) in the stomach, migration through the oesophagus, pharynx, trachea, related tissues (rhino-oropharynx), and cervical lymphonodes developing to the mature stage in any of these sites on days 9-20 post inoculation (P.I.). There was no parasite development up to the mature stage in cats inoculated orally with infective eggs, which indicates that the life cycle of this parasite includes an obligatory intermediate host. In one of the cats (fed carcass of infected mice) necropsied on day 43 P.I., it was observed the occurence of the self-infective cycle of L. minor in the lung tissues and in the cervical region which was characterized by the finding of eggs in different stages of development, third stage larvae and mature worms. It's believed that some component of the carnivorae gastrointestinal tracts may preclude the development of third stage larvae from L. minor eggs what explains the interruption of the life cycle in animals fed infective eggs. It's also pointed out the role of the intermediate host in the first stages of the life cycle of this helminth.<br>A partir de material colhido de lesões humanas estudou-se o ciclo evolutivo de Lagochilascaris minor empregando-se o modelo experimental: roedores (camundongos, hamster) e carnívoros (gatos, cão). Em camundongos inoculados com ovos infectantes, por via oral, observou-se eclosão de larvas de 3º estágio na parede do intestino, migração das mesmas para o fígado, pulmão, musculatura esquelética e tecido subcutâneo tornando-se em seguida encistadas. Em gatos alimentados com carcaças de camundongos infectados (60-235 dias de infecção) observou-se: eclosão de larvas de 3º estágio do interior dos nódulos (cistos) no estômago, migração através do esôfago, faringe, traquéia, e tecidos vizinhos (rino-orofaringe), linfonodos cervicais alcançando a fase adulta, em qualquer uma destas localizações, 9-20 dias pós inoculação. Não houve evolução do parasito até a fase adulta em gatos inoculados com ovos infectantes, por via oral, dado que reforça a necessidade do hospedeiro intermediário neste ciclo evolutivo. Em um dos gatos (alimentados com carcaças de camundongos infectados) necropsiado 43 dias pós inoculação, observou-se a ocorrência do ciclo auto-infectante de L. minor o que foi caracterizado pelo encontro de ovos em várias fases de evolução, larvas de 3º estágio e vermes adultos em tecidos do pulmão e região cervical. Acredita-se que algum componente do trato digestivo de carnívoros possa inviabilizar larvas de 3º estágio do interior de ovos L. minor, justificando a interrupção do ciclo evolutivo quando tais animais são inoculados com ovos infectantes. Ressalta-se o papel do hospedeiro intermediário nas primeiras fases do ciclo evolutivo deste helminto

Relato de caso de Lagochilascariose humana procedente do Estado do Pará, Brasil Report a case of human lagochilascariasis coming from the Pará State, Brazil

Mais um caso de lagochilascariose em criança procedente do Município de Xinguara PA. No Hospital das Clínicas da UFG, foi feita drenagem do abscesso localizado na região cervical direita, constatando-se a presença de ovos e vermes adultos de Lagochilascaris minor. Instituída terapia com albendazol 400mg/dia (durante 30 dias) e antibioticoterapia, houve regressão do quadro clinico.<br>A new case of lagochilascariasis is reported in a child from Xinguara PA, Brazil. The patient had an abscess in the right cervical region, which was drained at the Clinical Hospital of UFG. Eggs and adult stages of Lagochilascaris minor were found in the secretion of the abscess. Treatment with albendazol, at a dosage of 400mg/day for 30 days, associated with antibiotics promoted regression of the lesion