Uzaktan lazer cerrahi için kısıtlı sistem tabanlı efendi köle denetleyicisi

Bu bildiri, uzaktan lazer ameliyatlarında kullanılmak üzere kısıtlı sistem tabanlı efendi-köle denetleyicisi tasarımını ve gerçek bir sisteme uyarlanışını sunmaktadır. Önerilen denetleyici şeması, sisteme beslenen bir resimden elde edilen gezinge üzerinde zamandan bağımsız bir kısıtlama yaratıp efendi robotun hareketini bu gezingeyle sınırlayan bir algoritmanın türetimini içermektedir. Efendi robot üzerine uyarlanan bu kısıtlama, cerrahın hareketini gezinge tanjantı doğrultusunda serbest bırakıp diğer doğrultularda engellemek üzere kuvvet yaratmaktadır. İlaveten ikinci bir denetleyici, gezinge doğrultusunda cerrahın yaptığı hareketi uzaktaki bir köle sistemine transfer ederek hareket senkronizasyonunu sağlamaktadır. Bu sayede, efendi sistemi kullanan cerrahın, uzakta duran köle sistemin altındaki bir dokuyu istediği derinlikte ve gezinge dışına çıkmadan lazerle kesmesini mümkün kılan bir sistem ortaya çıkarılmıştır. Önerilen yöntem, her biri üç serbestlik derecesine sahip olan efendi ve köle robotlar içeren bir deney düzeneğinde test edilmiştir. Deneylerden elde edilen başarılı sonuçlar, önerilen yöntemin robotik cerrahide kullanılabilirliğini kanıtlamakta ve lazer ameliyatlarının geleceğine dair yeni bir kapı açmaktadır

TweetsCOV19 -- A Knowledge Base of Semantically Annotated Tweets about the COVID-19 Pandemic

Publicly available social media archives facilitate research in the social sciences and provide corpora for training and testing a wide range of machine learning and natural language processing methods. With respect to the recent outbreak of the Coronavirus disease 2019 (COVID-19), online discourse on Twitter reflects public opinion and perception related to the pandemic itself as well as mitigating measures and their societal impact. Understanding such discourse, its evolution, and interdependencies with real-world events or (mis)information can foster valuable insights. On the other hand, such corpora are crucial facilitators for computational methods addressing tasks such as sentiment analysis, event detection, or entity recognition. However, obtaining, archiving, and semantically annotating large amounts of tweets is costly. In this paper, we describe TweetsCOV19, a publicly available knowledge base of currently more than 8 million tweets, spanning October 2019 - April 2020. Metadata about the tweets as well as extracted entities, hashtags, user mentions, sentiments, and URLs are exposed using established RDF/S vocabularies, providing an unprecedented knowledge base for a range of knowledge discovery tasks. Next to a description of the dataset and its extraction and annotation process, we present an initial analysis and use cases of the corpus

Millî Edebiyat Dönemini Besleyen Türkçülüğün Kaynakları

ABSTRACT BARAN, Erdal. Sources of Turkism That Nourished National Literature, doctoral thesis, Ankara, 2019. In this thesis titled “Resources of Turkism that nourished the National Literature Period” it has tried to put forward the content of planning, scientific and social structures of the preparers of the National Literature period. It was seen that there are many factors that prepare the period of National Literature in the period that corresponds to the last period of the Ottoman Empire. As a result of social change / transformation, the social crisis and the political developments that society has tried to express, in particular the language, were experienced in the light of the sources. The claims of some of the resources recently published are behind the reason that led us to such a study. In the direction of the claims of some works, Turkism was transformed into a political propaganda by the Jews, or how the Ottoman Turkish language was transformed into a process of simplification in the stage of putting forth the literary and literary products of the Turkic nation that survived from the French Revolution until the beginning of the 20th century and how it was prepared with the partial dimension of the period known as the National Literature Period. It has been attempted to express the process that reminded the Turks in the Ottoman geography about their national identities and made them realize that they were the main elements of Turkism with its historical, social, scientific and literary dimensions by examining the scientific sources revealed by Western scientists at the beginning of the road. In this thesis, the elements that constitute the literary footstep of Turkism, which is shaped by the New Ottomans, Jeune Turcs and Union and Progress, who had problems about the regime, have been put forward. The sources of National Literature have been presented in a scientific, political, social and literary dimension by putting the elements in question in a chain in the light of political and social events and by examining Turkism as the preparer and nurturer of National Literature, from the core to the surface of the stage. Of course, while revealing them the works of Ziya Gökalp, also known as the father of the system of Turkism were reviewed.ÖZET BARAN, Erdal. Millî Edebiyat Dönemini Besleyen Türkçülüğün Kaynakları, Doktora Tezi, Ankara, 2019. “Millî Edebiyat Dönemini Besleyen Türkçülüğün Kaynakları” adını taşıyan bu tezde, içerik olarak Millî Edebiyat dönemini hazırlayan sürecin bilimsel, siyasi ve sosyal yapı taşları ortaya konulmaya çalışıldı. Osmanlı’nın son dönemlerine denk gelen süreçte, Millî Edebiyat dönemini hazırlayan birçok etken olduğunu görüldü. Toplumsal değişim/dönüşüm neticesinde başta dil olmak üzere, toplumun da geçirmiş olduğu sosyal bir buhran ve siyasi evrilmeler kaynaklar ışığında ifade edilmeye çalışıldı. Bizi böyle bir çalışmaya götüren sebebin arkasında son dönemlerde yayımlanan bazı kaynakların iddiaları olmuştur. Kimi eserlerin iddiaları doğrultusunda Türkçülük, Yahudiler tarafından mı siyasi bir propagandaya dönüştürüldü yoksa Osmanlı’nın millet olarak son bakiyesi Türkler tarafından mı ideolojik bir düşünceye dönüştürüldü? İşte buradan hareketle Fransız İhtilali’nden tutun da 20. yüzyılın başlarına kadar olan süreçte, Türkçülüğe tutunan bir milletin edebiyat ve yazın ürünlerini ortaya koyma aşamasında, Türk dilini de nasıl bir sadeleşme sürecine soktuğunu ve bugün Millî Edebiyat Dönemi olarak nitelenen dönemin kısmî boyutuyla nasıl hazırlandığı bu tezle ifade edilmeye çalışıldı. Türkçülüğü, yolun başında Batılı bilim adamlarının ortaya koyduğu bilimsel kaynaklar üzerinden inceleyerek Osmanlı coğrafyasındaki Türklere millî kimliklerini hatırlatan, devletin asıl unsuru olduklarını idrak ettiren süreç, tarihî, sosyal, bilimsel ve edebî boyutuyla ortaya konulmaya çalışıldı. Rejim konusunda rahatsızlıkları olan Yeni Osmanlılar, Jön Türkler ve İttihat ve Terakki üzerinden şekillenen Türkçülüğün edebî ayağını oluşturan unsurlar da bu tezle ortaya konulmaya çalışıldı. Söz konusu unsurları bilimsel faaliyetler, siyasi ve sosyal olaylar ışığında, bir zincir hâlinde ortaya konularak Millî Edebiyat’ın hazırlayıcısı ve besleyicisi Türkçülüğü, nüve hâlinden su yüzüne çıkma aşamasına kadar geçirdiği safhalar incelenerek Millî Edebiyat’ın kaynakları bilimsel, siyasi, toplumsal ve edebî boyutuyla gösterilmeye çalışıldı. Tabii bunları ortaya koyarken de Türkçülüğün sistem babası olarak da bilinen Ziya Gökalp’in eserleri tekrar gözden geçirildi

Incidence and Clinical Importance of Lupus Anticoagulant in Children With Recurrent Upper Respiratory Tract Infection

WOS: 000288463500015PubMed ID: 19903696Background: This study aims to understand the incidence and presence of lupus anticoagulant (LA) in children with recurrent upper respiratory tract infection (URTI). Methods: One hundred and sixty-five patients who were admitted to Departments of Pediatrics and Otolaryngology at Ege University Faculty of Medicine during the last 2 years and 120 age-matched healthy children as a control group were enrolled in the study. Results: The presence of LA in serum was positive in 8 (4.8%) cases in the patient group while only 2 (1.6%) cases in the healthy control group (P = .03). Mean age of patients with LA positive was significantly lower than those of negative cases (P = .02). Of the patients, 92 (55.8%) had adenoid hypertrophy. The annual frequency of URTI did not differ significantly between the LA patients and the LA-negative patients (7.5/year and 6.9/year, respectively). None of the patients with LA positive had adenoid hypertrophy (P = .009). Activated partial thromboplastin time was prolonged in 6 (3.6%) of 165 patients. Of these 6 patients, 2 were also LA positive. The presence of LA disappeared in all the 8 patients 2 months after the diagnosis. Lupus anticoagulant was found negative in all patients at the end of the second month. Conclusion: We found that the ratio of the presence of LA is higher in children with recurrent URTI than healthy children. However, the presence of LA does not lead to bleeding and/or thrombosis, and it disappears in a short period of time

Case Report Unusual Presentation of Hydatid Cyst: Diagnosis with Bronchoscopy

Hydatid disease is one of the major health problems in countries where hydatidosis is endemic. Atypical radiological findings may lead to misdiagnosis or delay in diagnosis in these patients. A 13-year-old boy was presented who admitted to the hospital with a history of cough and hemoptysis for six months. He had a non-resolving pneumonia. Bronchoscopy showed endobronchial lesion and the diagnosis of hydatid disease was confirmed by pathological examination