AAO Starbugs: software control and associated algorithms

The Australian Astronomical Observatory's TAIPAN instrument deploys 150 Starbug robots to position optical fibres to accuracies of 0.3 arcsec, on a 32 cm glass field plate on the focal plane of the 1.2 m UK-Schmidt telescope. This paper describes the software system developed to control and monitor the Starbugs, with particular emphasis on the automated path-finding algorithms, and the metrology software which keeps track of the position and motion of individual Starbugs as they independently move in a crowded field. The software employs a tiered approach to find a collision-free path for every Starbug, from its current position to its target location. This consists of three path-finding stages of increasing complexity and computational cost. For each Starbug a path is attempted using a simple method. If unsuccessful, subsequently more complex (and expensive) methods are tried until a valid path is found or the target is flagged as unreachable.Comment: 10 pages, to be published in Proc. SPIE 9913, Software and Cyberinfrastructure for Astronomy IV; 201

Síndrome de Erasmus

En 1957, L. D. Erasmus comunicó la asociación entre sílice y esclerosis sistémica, destacando la importancia de la exposición a sílice como un factor de riesgo para el desarrollo de esclerodermia ocupacional. Si bien existen reportes de la interacción entre sílice y el sistema inmune, continúa siendo actualmente una asociación infrecuente. El objetivo es presentar un paciente varón de 41 años con esclerosis sistémica e historia de exposición a gran cantidad de polvo de sílice, que desarrolló síndrome de Erasmus. Realizamos además una revisión de la literatura

A deep near-infrared view of the Ophiuchus galaxy cluster

Context. The Ophiuchus cluster of galaxies, located at low latitudes in the direction of the Galactic bulge, has been relatively poorly studied in comparison with other rich galaxy clusters, such as Coma, Virgo, and Fornax, despite being the second brightest X-ray cluster in the sky. Aims. Our aim is perform a study of the hidden galaxy population of the massive cluster Ophiuchus located in the Zone of Avoidance. Methods. Deep near-infrared images and photometry from the VISTA Variables in the Vía Láctea eXtended (VVVX) survey were used to detect galaxy member candidates of the Ophiuchus cluster up to 2 Mpc from the cD galaxy 2MASX J17122774-2322108 using criteria from a past paper to select the galaxies among the foreground sources. We also perform a morphological visual classification and generate color-magnitude diagrams and density profiles. Results. We identify 537 candidate galaxy members of the Ophiuchus cluster up to 2 Mpc from the cD galaxy, increasing by a factor of seven the number of reported Ophiuchus galaxies. In addition, we performed a morphological classification of these galaxy candidates finding that the fraction of ellipticals reaches more than 60% in the central region of the cluster. On the other hand, the fraction of spirals fraction is lower than 20%, remaining almost constant throughout the cluster. Moreover, we study the red sequence of galaxy member candidates and use mock catalogs to explore the density profile of the cluster, finding that the value derived from the mock catalog toward an overdense region is in agreement with the galaxy excess of the central zone of the Ophiuchus cluster. Conclusions. Our investigation of the hidden population of Ophiuchus galaxies underscores the importance of this cluster as a prime target for future photometric and spectroscopic studies. Moreover the results of this work highlight the potential of the VVVX survey to study extragalactic objects in the Zone of Avoidance.Fil: Galdeano Mantiñán, María Daniela. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Geofísica y Astronomía; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; ArgentinaFil: Coldwell Lloveras, Georgina Vanesa. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Geofísica y Astronomía; ArgentinaFil: Duplancic Videla, Maria Fernanda. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Geofísica y Astronomía; ArgentinaFil: Alonso Giraldes, Maria Sol. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas; Argentina. Universidad Nacional de San Juan. Facultad de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales. Departamento de Geofísica y Astronomía; ArgentinaFil: Pereyra, Luis Alberto. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Astronomía Teórica y Experimental. Universidad Nacional de Córdoba. Observatorio Astronómico de Córdoba. Instituto de Astronomía Teórica y Experimental; ArgentinaFil: Minniti, Dante. Universidad Andrés Bello; ChileFil: Zelada Bacigalupo, R.. North Optics Instrumentos Científicos; ChileFil: Valotto, Carlos Alberto. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Astronomía Teórica y Experimental. Universidad Nacional de Córdoba. Observatorio Astronómico de Córdoba. Instituto de Astronomía Teórica y Experimental; Argentina. Universidad Nacional de Córdoba. Observatorio Astronómico de Córdoba; ArgentinaFil: Baravalle, Laura Daniela. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Astronomía Teórica y Experimental. Universidad Nacional de Córdoba. Observatorio Astronómico de Córdoba. Instituto de Astronomía Teórica y Experimental; ArgentinaFil: Alonso, Maria Victoria. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Astronomía Teórica y Experimental. Universidad Nacional de Córdoba. Observatorio Astronómico de Córdoba. Instituto de Astronomía Teórica y Experimental; Argentina. Universidad Nacional de Córdoba. Observatorio Astronómico de Córdoba; ArgentinaFil: Nilo Castellón, José Luis. Universidad de La Serena; Chil

Propuesta de mejora en el proceso de Abastecimiento de productos en una empresa de Sanitización Industrial

Propone una metodología para la mejora del abastecimiento en una empresa del sector sanitario, que contribuya a disminuir el abastecimiento excesivo que generalmente existe en la compañía y con esto minimizar los costos, como el de almacenamiento de productos terminados y materiales, ya que esto genera que los productos químicos que tiene la característica de poseer un tiempo útil de vida queden obsoletos, de modo que la empresa pierde no solo capital sino ventas y conto de mantenimiento de los materiales en almacén. Para lo cual, se evaluaron y compararon diferentes métodos cuantitativos de pronósticos, resultando ser el Método Winters el que mejor precisión ofrece para el cálculo del pronóstico de ventas de la empresa de estudio. Además, el modelo propuesto permite calcular el riesgo que existe en situaciones extremas de ventas con la finalidad de fortalecer el análisis y evaluación de los pronósticos obtenidos a través de la metodología propuesta como apoyo para la toma de decisiones de la organización. También se propone una mejora en el control de inventarios, la cual tiene como finalidad aumentar la rotación de los productos de modo que se disminuya la probabilidad de que queda producto en inventario que puede llegar a volver se obsoleto.Tesi