Eliminação de linhas em cafeeiros adensados por meio semimecanizado Elimination of dense coffee-lines by semi mechanized ways

Buscando obter maior produtividade inicial da lavoura cafeeira é comum fazer plantio adensado, porém devido ao adensamento e outras causas a produtividade reduz-se a partir da quarta ou quinta colheita, sendo uma das causas o "fechamento" da copa das plantas, necessitando assim fazer a eliminação de linhas de café. Assim, este trabalho teve por objetivo avaliar a eficiência operacional e viabilidade econômica de diferentes métodos de eliminação das linhas de cafeeiros adensados. O trabalho foi desenvolvido no Município de Lavras, MG, em área de 1 ha, sendo os ensaios realizados utilizando o delineamento inteiramente casualizado, com três repetições, em parcelas aleatórias com 50 m de comprimento. Os tratamentos foram: palitamento e arranquio usando trator com gancho, palitamento com foice e corte com motosserra e palitamento com foice e corte com serra circular. O tratamento palitamento com foice e corte com serra circular, apresentou melhor eficiência operacional de campo, sendo 41,8 % mais eficiente que o tratamento palitamento e arranquio usando trator com gancho. O uso palitamento com serra circular ou motosserra é técnica e economicamente mais viável que o uso do palitamento e arranquio usando trator com gancho. No caso da venda dos troncos como lenha, os três métodos de eliminação das linhas dos cafeeiros resultaram em receitas líquidas, sendo maior para o palitamento e corte usando serra circular, chegando ao valor de R$624,98 ha-1.<br>In order to obtain a larger initial productivity of coffee plantation it is very common to dense it, however this procedure reduces the productivity from the fourth or fifth crops on, because of the "closing" of plants tops, therefore it is necessary to eliminate some streets. The purpose of this work is evaluating the operational and economic performance of different methods of elimination of dense coffee-lines. The rehearsals were accomplished in LavrasMG considering aleatory portions with 50 m of length, with three repetitions, using casual lines, where the averages were compared by the through Tukey test at 5$ 624,98 ha-1

Influência da distância entre passadas de colhedora equipada com monitor de colheita na precisão dos mapas de produtividade na cultura do milho Influence of distance between combines equipped with yield monitors on the precision of yield maps for corn crops

Um dos entraves para a maior expansão da agricultura de precisão está, principalmente, no elevado custo dos equipamentos a serem utilizados. A geração de mapas de produtividade é a fase de mais fácil execução na agricultura de precisão. Entretanto, quando várias colhedoras operam simultaneamente em uma determinada área, nem sempre é possível dispor de monitores de colheita em todas as máquinas. Assim, neste trabalho, foi avaliado o decréscimo da precisão em mapas de produtividade obtidos a partir de áreas onde se utilizaram colhedoras não-equipadas com monitor de colheita associadas a colhedoras monitoradas. Também foram comparados os métodos de interpolação "inverso da distância ao quadrado" e "krigagem". Inicialmente, a interpolação do mapa com todos os pontos de amostragem (original) foi gerada e, a partir dessa, foi feita a eliminação de passadas de modo a obter os mapas simulados. Na comparação entre os mapas simulados e o original, foi utilizado o coeficiente de desvio relativo - CDR, e o índice kappa. O número de passadas eliminadas diminuiu a precisão dos mapas em ambos os métodos de interpolação. Sendo assim, a quantidade mínima necessária de monitores em um conjunto de colhedoras depende da precisão desejada. Portanto, as máquinas devem ser intercaladas de maneira que as amostras sejam coletadas uniformemente por toda a área a ser colhida.<br>One of the main obstacles to the larger expansion of precision agriculture is the high cost of the equipments to be used. The generation of yield maps is the easiest step in the sequence of the precision agriculture process. Nevertheless, the availability of yield monitors for all the machines is not always possible when several combines are concomitantly harvesting in a given area. Within this context, this research was carried out aiming to evaluate the decrease of precision of yield maps obtained from data collected in areas where combines not equipped with yield monitors were harvesting concomitantly with combines equipped with such device. Two different interpolation methods, the "inverse of the square distance" and the "kriging", were also evaluated. Initially, the interpolation of the map with all sampling sites (original) was generated, and from that, the elimination of combine steps was performed, therefore originating the simulated maps. To compare the original maps with the simulated ones, the coefficient of relative deviation and the Kappa index were used. The number of eliminated combine steps decreased the precision of yield maps as demonstrated by both interpolation used methods. Therefore, the minimum number of monitors needed in a group of combines depends on the desired precision. Thus, the intercalation of monitored and non-monitored combines should be performed so that the samples are uniformly collected within all the area to be harvested

Desempenho dinâmico de um trator agrícola utilizando biodiesel destilado de óleo residual Dynamic performance of an agricultural tractor utilizing distilled biodiesel from spent oil

Propôs-se, com este trabalho, avaliar o desempenho dinâmico de um trator agrícola funcionando com biodiesel destilado (50% etílico + 50% metílico) em função das proporções de biodiesel e diesel de petróleo (0 e 100%, 5 e 95%, 15 e 85%, 25 e 75%, 50 e 50%, 75 e 25% e 100 e 0%) respectivamente. O experimento foi realizado na área do Departamento de Engenharia Rural da Universidade Estadual Paulista - UNESP, Campus de Jaboticabal, SP, localizado na latitude 21º 14' 28" S e longitude 48º 17'12" W. Utilizou-se um trator 4 x 2 TDA com potência de 73,6 kW (100 cv) no motor e um trator de lastro. O biodiesel utilizado foi produzido à base de óleo residual de fritura de alimentos, o delineamento experimental foi inteiramente casualizado (DIC), com 7 tratamentos e 5 repetições, totalizando 35 observações, e os resultados evidenciaram que a mistura biodiesel e diesel de petróleo influenciou significativamente as variáveis consumo horário volumétrico, consumo horário mássico, consumo de combustível por área trabalhada e consumo específico. Quando o trator operou com 100% de biodiesel (B100) o consumo específico aumentou em média 18% em relação ao diesel (B0).<br>The objective of this study was to evaluate the dynamic performance of an agricultural tractor utilizing distilled biodiesel (50% ethylic + 50% methylic) as a function of the proportion of biodiesel and diesel of petroleum (0 and 100%, 5 and 95%, 15 and 85%, 25 and 75%, 50 and 50%, 75 and 25% and 100 and 0%), respectively. This research was done in the area of the Department of Rural Engineering of the Paulista State University (UNESP), Jaboticabal Campus, SP, located in the latitude 21º 14' 28" S and longitude 48º 17'12" W. A tractor 4 x 2 FWA was used, with a 73.6 kW (100 HP) motor and a ballast tractor. The biodiesel used was produced from spent oil from food frying. The experimental design was entirely randomized, with 7 treatments and 5 repetitions, totaling 35 observations. The results showed that the biodiesel and diesel blend significantly influenced the hourly volumetric consumption, hourly mass consumption, fuel consumption per worked area and specific fuel consumption variables. When the tractor operated with 100% of biodiesel (B100) the specific fuel consumption increased 18% on average in relation to diesel (B0)