Actividades prácticas en Geografía, una alternativa al trabajo teórico convencional

Treball Final de Grau en Mestre o Mestra d'Educació Primària. Codi: MP1040. Curs acadèmic: 2017/2018Este trabajo es una propuesta de actividades y su objetivo principal es, el manifiesto de una idea o proposición con el fin de favorecer a alguien o a algo. El fin de esta propuesta es la obtención de material complementario dinámico, creativo y práctico para los libros de texto. Para llevar a cabo dicho planteamiento se realiza una justificación del tema, donde se da a conocer el tema que se va a tratar más extendidamente. El tema es proponer material complementario para los libros de texto de una manera más cooperativa y experimental debido a que estos están desbordados de actividades teóricas. Seguidamente, se examina el marco teórico para poder entender el cambio que se quiere dar en las aulas, concretamente en la disciplina de las ciencias sociales, en la cual se va a centrar dicho trabajo. En este punto, se conoce el aprendizaje de esta asignatura en el aula y una serie de estudios verifican que la mayor parte de los ejercicios de los libros de texto son puramente teóricos. Particularmente, se estudia la diferencia de los libros llamados conocimiento del medio a los actuales, los ejercicios de la editorial Santillana de los cursos de 1º de primaria a 6º y los ejercicios de las editoriales Vicens Vives y Anaya de 4º curso. A continuación, se describe la metodología que se va a emplear, la cual será activa y participativa. También se da a conocer el grupo para el que se han planteado las actividades que se proponen y se plantea la adaptación de dichas actividades ante la presencia de cualquier anomalía. Una vez desarrollado todo esto, se ha pasado a desarrollar 4 actividades para que se lleven a cabo como complemento de los libros de texto, explica la forma de llevar a cabo la evaluación de dichas tareas

Introducción a la Gravedad Cuántica de Lazos

[ES] La descripción cuántica de la interacción gravitatoria es uno de los mayores problemas sin resolver en el ámbito de la física teórica. En este trabajo se presenta la teoría conocida como Gravedad Cuántica de Lazos, una de las candidatas a ofrecer una descripción cuántica del campo gravitatorio. La Gravedad Cuántica de Lazos parte de una formulación hamiltoniana de la Relatividad General elaborada en función de las variables de Ashtekar. Para implementar las ligaduras de la teoría a la hora de cuantizar, se trabaja en la representación de lazos, donde se introducen las estructuras conocidas como redes de spin. La descripción dada por la Gravedad Cuántica de Lazos conlleva una discretización del área y del volumen a pequeñas escalas, lo que puede emplearse para estudiar fenómenos (tales como la entropía de los agujeros negros o el origen del universo) en los que tanto la gravedad como los efectos cuánticos tienen un papel importante.[EN] One of the most significant open problems in theoretical physics is that concerning the quantum behaviour of gravity. In this work, the theory known as Loop Quantum Gravity is introduced in order to provide a quantum description of the gravitational field. Loop Quantum Gravity starts from a hamiltonian formulation of General Relativity based on Ashtekar variables. When quantizing in the loop representation, spin networks arise as a way to work with the constraints of the theory. Loop Quantum Gravity provides a picture of the universe in which area and volume take discrete values at very small scales and succeeds in providing a background to study some phenomena (such as black hole entropy or the origin of the universe) where both, gravity and quantum effects, play an important role.[EUS] Fisika teorikoaren arloan kolokan dagoen arazo garrantzitsuenetariko bat eremu grabitatorioaren kuantizazioa da. Lan honetan grabitatearen azalpen kuantiko bat lortzen saiatzen den teoria bat aurkeztuko da: Kiribilen Grabitate Kuantikoa. Ashtekar-en aldagaien bidez lortutako Erlatibitate Orokorraren adierazpen hamiltondarra dauka Kiribilen Grabitate Kuantikoak abiapuntu. Kuantizatzeko orduan, teoriaren loturekin lan egiteko, kiribilen adierazpena erabili ohi da, non spin-sareak deritzen egiturak agertzen diren. Kiribilen Grabitate Kuantikoak gainazalari eta bolumenari espektro diskretu bat esleitzen die eskala oso txikitan eta zenbait gertakari (zulo beltzen entropia edo unibertsoaren jatorria, besteak beste) aztertzeko oinarriak ezartzen ditu

Loop Quantum Gravity Effects on Spherical Black Holes. A Covariant Approach to Singularity Resolution.

174 p.Presentamos una teoría efectiva covariante para la gravedad cuántica de lazos en simetría esférica. La principal característica del modelo es que las correcciones cuánticas se introducen de tal forma que el modelo es explícitamente covariante. Además, se requiere que las modificaciones sean compatibles con la incorporación de materia con grados de libertad locales. Dichas correcciones se implementan a nivel hamiltoniano y se dotan de una descripción geométrica inequívoca: las diferentes soluciones en el espacio de fases corresponden a diferentes coordenadas de un mismo tensor métrico. La singularidad de Schwarzschild se resuelve completamente y este resultado se generaliza a agujeros negros casi neutros de gran masa en un universo con una constante cosmológica positiva pequeña. Por lo tanto, la teoría efectiva proporciona una descripción completamente regular para los agujeros negros astrofísicos esféricos

Spacetime geometry from canonical spherical gravity

We study covariant models for vacuum spherical gravity within a canonical setting. Starting from a general ansatz, we derive the most general family of Hamiltonian constraints that are quadratic in first-order and linear in second-order spatial derivatives of the triad variables, and obey certain specific covariance conditions. These conditions ensure that the dynamics generated by such family univocally defines a spacetime geometry, independently of gauge or coordinates choices. This analysis generalizes the Hamiltonian constraint of general relativity, though keeping intact the covariance of the theory, and leads to a rich variety of new geometries. We find that the resulting geometries depend on seven free functions of one scalar variable, and we study their generic features. By construction, there are no propagating degrees of freedom in the theory. However, we also show that it is possible to add matter to the system by simply following the usual minimal-coupling prescription, which leads to novel models to describe dynamical scenarios

Nonsingular collapse of a spherical dust cloud

We provide a covariant framework to study singularity-free Lema\^itre-Tolman-Bondi spacetimes with effective corrections motivated by loop quantum gravity. We show that, as in general relativity, physically reasonable energy distributions lead to a contraction of the dust shells. However, quantum-gravity effects eventually stop the collapse, the dust smoothly bounces back, and no gravitational singularity is generated. This model is constructed by deforming the Hamiltonian constraint of general relativity with the condition that the hypersurface deformation algebra is closed. In addition, under the gauge transformations generated by the deformed constraints, the structure function of the algebra changes adequately, so that it can be interpreted as the inverse spatial metric. Therefore, the model is completely covariant in the sense that gauge transformations in phase space simply correspond to coordinate changes in spacetime. However, in the construction of the metric, we point out a specific freedom of considering a conformal factor, which we use to obtain a family of singularity-free spacetimes associated to the modified model.Comment: 1 figure. Small clarifications and a brief comparison with previous related models. Version matching the published pape

Holonomy and Inverse-Triad Corrections in Spherical Models Coupled to Matter

Loop quantum gravity introduces two characteristic modifications in the classical constraints of general relativity: the holonomy and inverse-triad corrections. In this paper, a systematic construction of anomaly-free effective constraints encoding such corrections is developed for spherically symmetric spacetimes. The starting point of the analysis is a generic Hamiltonian constraint where free functions of the triad and curvature components as well as non-minimal couplings between geometric and matter degrees of freedom are considered. Then, the requirement of anomaly freedom is imposed in order to obtain a modified Hamiltonian that forms a first-class algebra. In this way, we construct a family of consistent deformations of spherical general relativity, which generalizes previous results in the literature. The discussed derivation is implemented for vacuum as well as for two matter models: dust and scalar field. Nonetheless, only the deformed vacuum model admits free functions of the connection components. Therefore, under the present assumptions, we conclude that holonomy corrections are not allowed in the presence of these matter fields.AAB acknowledges financial support from the FPI PRE2018-086516 fellowship of the Spanish Ministry of Science, Innovation and Universities. This work is funded by Project FIS2017-85076-P (MINECO/AEI/FEDER, UE) and Basque Government Grant no. IT956-1

Singularity resolution by holonomy corrections: Spherical charged black holes in cosmological backgrounds

We study spherical charged black holes in the presence of a cosmological constant with corrections motivated by the theory of loop quantum gravity. The effective theory is constructed at the Hamiltonian level by introducing certain correction terms under the condition that the modified constraints form a closed algebra. The corresponding metric tensor is then carefully constructed ensuring that the covariance of the theory is respected, that is, in such a way that different gauge choices on phase space simply correspond to different charts of the same spacetime solution. The resulting geometry is characterized by four parameters: the three usual ones that appear in the general relativistic limit (describing the mass, the charge, and the cosmological constant), as well as a polymerization parameter, which encodes the quantum-gravity corrections. Contrary to general relativity, where this family of solutions is generically singular, in this effective model the presence of the singularity depends on the values of the parameters. The specific ranges of values that define the family of singularity-free spacetimes are explicitly found, and their global structure is analyzed. In particular, the mass and the cosmological constant need to be nonnegative to provide a nonsingular geometry, while there can only be a bounded, relatively small, amount of charge. These conditions are suited for any known spherical astrophysical black hole in the de Sitter cosmological background, and thus this model provides a globally regular description for them.Comment: Minor corrections performed. Version matching the published paper. 38 pages, 10 figures, 6 appendice

Control de la navegación de una plataforma móvil Kobuki con un brazo manipulador WidowX

Castellano: En este trabajo se va a desarrollar el control de una base móvil Kobuki que monta encima un brazo robótico WidowX para introducirlo en un sistema de fabricación flexible en el que pueda ofrecer operaciones de transporte y manipulación. Como framework robótico que maneja el conjunto, se utiliza ROS (Robot Operating System) y se realiza un análisis de su funcionamiento e implementación en los equipos. Para efectuar el control se deben conocer las características de los equipos y por ello, se describen sus especificidades y las posibilidades que ofrecen. Además, por tratarse de una plataforma robótica móvil, las comunicaciones entre los distintos equipos que participan deben ser inalámbricas, así que se diseñan e implementan módulos de transmisión inalámbrica de datos.Euskara: Lan honetan, gainean WidowX beso robotiko bat daraman Kobuki base mugikorraren kontrola garatuko da.Honen helburua, fabrikazio malgu sistema batean robot hauek sartzea da, garraio eta manipulazio ariketak egin ditzaten. Framework robotikogisa, ROS (Robot Operating System) erabiliko da eta haren inplementazioa eta lan egiteko erakaztertuko dira.Kontrola garatzeko ekipamenduaren ezaugarriak ezagutzea beharrezkoa da, beraz, haren ezaugarriak eta ematen dituzten aukerak deskribatzen dira. Horrez gain, robot mugikor bat denez, elementu guztien arteko komunikazioak haririk gabekoak izatea ezin hobea izango litzake. Hortaz, haririk gabeko datuen transmisioa izateko zenbait modulu sartu eta garatu egiten dira.English: In this work, the control of a Kobuki mobile base which carries a WidowX robotic arm ontop of itsstructure will be developedwith the aim of introducing it in a flexible manufacturing system in order to performmanipulation and delivery actions.This project will use ROS (Robot Operating System) and its implementation as well as its working structurewill be analyzed. A description of the equipments and the possibilities they offer is done so that the control is performedwith as much resources as possible. In addition, the communications between different elements of the work environment must be wireless since this project’s mobile base independence has to be optimal. As a consequence, some wireless data transmission tools are developed in the project

El cooperativismo agrario en Nicaragua: estado y proyección

94 p. : il. -- Bibliogr.: pp. 90-94El estudio tiene como objetivo principal analizar el cooperativismo agrario en Nicaragua, en especial en lo que respecta a las experiencias las que se hayan implantado principios éticos, ecológicos, participativos y de comercio justo. Se analizan diferentes cooperativas que trabajan en el ámbito del Comercio Justo en Nicaragua. Estas son, desde el enfoque de producción y exportación de productos de Comercio Justo, 1) la Unión Nacional de Agricultores y Ganaderos. UNAG, 2) la Central de Cooperativas de Servicios Múltiples. PRODECOOP, 3) la R.L Central De Cooperativas Multisectoriales De Importación Y Exportación Nicaragüense “Del Campo” R.L. y 4) Nicaraocoop y por último la Nicaraguo-Española Espanica. Como conclusión se obtiene que el ámbito de trabajo del movimiento cooperativista es un marco en el que el desarrollo local, inmerso en unas relaciones de comercio justo, puede desenvolverse de manera muy adecuada, dadas las sinergias que se pueden encontrar entre el cooperativismo y el Comercio Justo. Ello cobra una significación política, social y económica en el marco del Paradigma de la Economía Alternativa y Solidaria. Este Paradigma plantea un cambio de valores, de relaciones y de estructuras en el marco de un nuevo sistema económico más justo, solidario y sostenible. Las cooperativas entendidas como forma alternativa de organización social y económica, autogestionadas, participativas, democráticas, responsables con el entorno, junto con el desarrollo de un Comercio Justo, que busca un cambio estructural de las relaciones económicas internacionales, se convierten en una alternativa socioeconómica viable para un nuevo sistema social donde las relaciones de intercambio sean horizontales, equitativas y respetuosas

Estudio de la eficiencia Energética en la Reforma de una vivienda unifamiliar en Castanedo (Cantabria)

El proyecto que se va a desarrollar va a ser un proyecto para la renovación de una vivienda unifamiliar para conseguir que su consumo energético sea nulo o casi nulo. Uno de los grandes retos del sector de la construcción en todos los países europeos será cumplir los objetivos que la Directiva de Eficiencia Energética de Edificios (2010/31/EC) señalaba para la implantación en 2020 de los llamados edificios de consumo de energía casi nulo, llamados nZEB (Nearly Zero Energy Buildings). El edificio se ubica en Castanedo (Cantabria). Se seguirán los procedimientos especificados en el CTE para la determinación de la demanda energética la vivienda mediante el estudio de espacios. El objetivo global del proyecto es la instalación de calefacción y ACS en la vivienda descrita. Para la ejecución de este trabajo de fin de grado se calculará y diseñará la instalación de calefacción y ACS con sus componentes, así como el funcionamiento de la misma. Se llevará a cabo una valoración económica del proyecto y se analizará la posible rentabilidad de la misma. El proyecto constará de los siguientes objetivos: Análisis y estudio de las demandas energéticas de calefacción y ACS de la vivienda. Diseño y dimensionamiento de la instalación solar térmica. Diseño del sistema de calefacción. Estudio económico de la instalación. Elaboración del presupuesto de la instalación