Metode Asimilasi Data sebagai Estimasi Penyelesaian Masalah-masalah Lingkungan

Asimilasi Data merupakan metode estimasi sistem dinamik stokastik yang merupakan penggabungan model dinamik dengan data-data pengukuran. Metode Asimilasi data telah banyak digunakan dalam mengestimasi masalah-masalah meteorologi, hidrodinamika. Di sini akan dibahas tentang apa metode asimilasi data itu, bilamana dipergunakan, apa kelebih- annya dibandingkan dengan metode lainnya serta bagaimana penerapannya pada masalah lingkunga

Konstruksi Fungsi Lyapunov Untuk Menentukan Kestabilan

Fungsi Lyapunov adalah salah satu fungsi yang dikonstruksi untuk memeriksa kestabilan global dari suatu sistem nonlinier. Pada penelitian ini digunakan metode Variabel Gradien, Kravoskii dan Energi Casimir dalam mengkonstruksi fungsi Lyapunov. Berdasarkan hasil perhitungan dan simulasi yang dilakukan menggunakan metode variabel gradien dan metode Energi Casimir diperoleh fungsi Lyapunov untuk sistem Lorenz pada semua titik kesetimbangan. Sedangkan metode Kravoskii belum menghasilkan fungsi Lyapuno untuk sistem Lorenz pada semua titik kesetimbangan

Model Perahu Trimaran pada Aliran Laminar

Trimaran merupakan kapal dengan tiga lambung yang dihubungkan dengan struktur bridging, platform ini bebas dari permukaan air, sebagai akibatnya kapal akan mengalami terjangan slamming dan deck wetness dapat dikurang. Penerapan konsep fuida sering digunakan untuk menyelesaikan permasalahan dalam kehidupan sehari-hari salah satunya yaitu permasalahan fuida di sekitar lambung kapal. Dengan asumsi bahwa lambung kapal berbentuk elips, maka penelitian ini bertujuan untuk menye-lesaikan permasalahan fuida di sekitar tiga silinder elips dengan kongurasi side-by-side menggunakan persamaan Navier-Stokes yang incompressible, viscous dan unsteady diselesaikan menggunakan metode beda hingga dan algoritma SIMPLE (Semi Implicit Method for Pressure-Linked Equation). Hasil dari penelitian ini adalah memperoleh nilai tekanan di beberapa titik pada setiap elips. Prol aliran fuida disimulasikan dengan bilangan Reynolds 1000 dan variasi jarak antar elips. Kemudian menghitung tekanan berdasarkan nilai komponen tekanan yang diterima elips

Konstruksi Matriks NonNegatif Simetri dengan Spektrum Bilangan Real

Diberikan suatu himpunan bilangan real ¤ = f¸1; ¸2; ¢ ¢ ¢ ; ¸ng. Jika terdapat matriks nonnegatif simetri An£n dengan spektrum ¤, maka spektrum dapat direalisasikan oleh matriks A. Pada makalah ini ditunjukkan bahwa eksistensi matriks nonnegatif simetri A ditentukan dengan menggunakan kriteria realisasi. Selanjutnya, matriks nonnegatif simetri dapat dikonstruksi dengan menggunakan jumlah langsung. Disini diberikan sebuah contoh konstruksi matriks nonnegatif simetri

Optimasi Penggunaan Koagulan dalam Proses Penjernihan Air

Air bersih sangat dibutuhkan untuk kelangsungan hidup dan aktifitas sehari-hari. Air minum sendiri adalah air yang melalui proses pengolahan atau tanpa proses pengolahan yang memenuhi syarat kesehatan dan dapat langsung diminum. Salah satu proses pengolahan air minum adalah proses koagulasi/flokulasi, yakni proses pengumpulan partikel-partikel penyusun kekeruhan yang tidak dapat diendapkan secara gravitasi, menjadi partikel yang lebih besar sehingga dapat diendapkan dengan cara pemberian bahan kimia koagulan. Proses pengolahan air ini dapat diturunkan menjadi suatu model matematika yang dinyatakan dalam bentuk persamaan diferensial biasa non-linier. Dalam Tugas Akhir ini dibahas mengenai proses liniearisasi dan kestabilan model matematika proses pengolahan air. Selain itu, dilakukan simulasi dengan memasukkan kondisi awal dan beberapa parameter untuk mencari respon dari sistem dinamik antara konsentrasi kekeruhan air dengan dosis koagulan. Hasil simulasi yang diperoleh menunjukkan respon dinamik, semakin tinggi tingkat konsentrasi kekeruhan maka semakin besar konsentrasi dosis yang diberikan. Tingkat konsentrasi kekeruhan bergantung pada kondisi akhir dari konsentrasi dosis

A Hybrid Approach Support Vector Machine (SVM) – Neuro Fuzzy for Fast Data Classification

In recent decade, support vector machine (SVM) was a machine learning method that widely used in several application domains. It was due to SVM has a good performance for solving data classification problems, particularly in non-linear case. Nevertheless, several studies indicated that SVM still has some inadequacies, especially the high time complexity in testing phase that is caused by increasing the number of support vector for high dimensional data. To address this problem, we propose a hybrid approach SVM – Neuro Fuzzy (SVMNF), which neuro fuzzy here is used to avoid influence of support vector in testing phase of SVM. Moreover, our approach is also equipped with a feature selection that can reduce data attributes in testing phase, so that it can improve the effectiveness of time computation. Based on our evaluation in real benchmark datasets, our approach outperformed SVM in testing phase for solving data classification problems without significantly affecting the accuracy of SVM

Perbandingan Algoritma Golub Kahan DanQR Simetri untuk Dekomposisi Nilai Singular

Estimasi variabel maupun parameter pada sistem berskala besar, khusus- nya dengan Filter Kalman dibutuhkan waktu komputasi yang lama. Dengan melakukan reduksi rank matriks kovariansi, waktu komputasi dapat diper- cepat. Reduksi rank dapat dilakukan dengan Dekomposisi nilai singular (SVD), reduksi rank ini tidak mengurangi tingkat akurasi hasil estimasi.Pada paper ini dibahas perbandingan dua algoritma untuk dekomposisi nilai singular, yaitu Golub Kahan dan QR Simetri. Dilakukan uji empiris pada berbagai macam matriks untuk membandingkan waktu kerja kedua algoritma tersebut. Dari hasil simulasi diperoleh bahwa algoritma QR Simetri memerlukan waktu komputasi yang lebih cepat dibandingkan dengan algoritma Golub Kahan

Desain Pengendalian Pintu Air dengan Metode Sliding Mode Control (Smc)

Banjir sungai Bengawan Solo disebabkan oleh curah hujan yang sangat tinggi di area hulu. Salah satu cara untuk mengatasinya adalah pembuatan sodetan di desa Pelangwot, Laren, Lamongan. Sodetan tersebut mempunyai pintu air yang pengoperasiannya dilakukan secara manual. Hal ini rawan terjadinya kesalahan yang dapat menyebabkan banjir. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu control yang mengendalikan pintu air tersebut secara otomatis dan salah satunya adalah metode Sliding Mode Control (SMC). Hasil simulasi dengan metode SMC memperlihatkan bahwa saat ketinggian air sungai belum mencapai Hd (ketinggian air sebelum pintu air yang diinginkan), maka ketinggian air selanjutnya akan menuju ke nilai (ketinggian air setelah pintu air )dan pintu air bergerak sedemikian hingga ketinggian air menuju ke nilai . Sedangkan saat ketinggian air sungai sudah mencapai , maka ketinggian air selanjutnya akan berada di sekitar nilai Hd dan pintu air akan bergerak sedemikian hingga ketinggian air stabil di nilai . Metode SMC tidak mampu mengendalikan ketinggian air sungai saat debit air sungai sangat besar