Integrated control mechanism of electrical discharge machining system for higher material removal rate

A servo control system in Electrical Discharge Machining (EDM) system is a control system with an appropriate control algorithm to position electrode on a particular distance from workpiece during machining process. The gap between the electrode and the workpiece is in the range of 10 – 50 μm. This ideal gap is achieved by applying an appropriate control algorithm to the servo control system of the EDM, and maintaining this gap will improve the Material Removal Rate (MRR) during the machining process. A considerable number of unique methods were proposed in the control algorithm in order to bring the electrode to the optimum position. This research proposes a new method called Integrated Control Mechanism (ICM) to improve the MRR of the EDM system. A rotary encoder is used as an additional mechanical sensor for the feedback control system in order to limit the electrode movement. Modelling of EDM is further investigated to predict the MRR parameter and optimization of electrode control position. A Neural Network system is used to predict MRR where Particle Swarm Optimization (PSO) and Differential Evolution (DE) are studied and simulated to optimize the Proportional Integral Derivative (PID) control parameters for the EDM system. Research conducted shows that the proposed Feed Forward Artificial Neural Network improves the accuracy of prediction in determining MRR by 2.92% and PID parameter optimization is successfully applied either using PSO or DE. The ICM is successfully implemented and the result shows that MRR is higher when compared to the normal machining process

MODUL PEMANFAATAN JALUR KOMUNIKASI RS 485 UNTUK SIMULASI KENDALI JARAK JAUH PLC MASTER K 10S1

Pengaturan unjuk kerja motor-motor listrik dengan menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) merupakan salah satu cara yang efisien. Karena sistem kontrol yang menggunakan PLC mampu untuk melakukan pengaturan dengan keandalan, daya guna, dan ketelitian yang tinggi Aplikasi PLC dalam pengaturan motor-motor listrik dalam jumlah yang banyak dan letaknya berjauhan merupakan solusi yang cocok. Programmable Logic Controller (PLC) ini merupakan peralatan kontrol yang menggunakan sistem logika sequential dalam mengolah kontrol prosesnya dan dilengkapi dengan fasilitas komunikasi. Oleh karena itu, PLC Master – K 10S1 digunakan untuk simulasi pengaturan tersebut dengan memanfaatkan fasilitas komunikasi RS 485. Dengan modul simulasi kendali jarak jauh berbasis PLC ini dapat digunakan sebagai alat pengaturan motor-motor listrik yang efektif dan efisien. Sehingga dapat meningkatkan unjuk kerja dari motor-motor listrik tersebut

Electrical Discharge Machining Flyback Converter using UC3842 Current Mode PWM Controller

This paper presents a current mode Pulse Width Modulation (PWM) controlled Flyback converter using UC3842 for Electrical Discharge Machining current generator control circuit. Circuit simplicity and high efficiency can be achieved by a Flyback converter with current mode PWM controller. The behaviors of the system's operation is analyzed and discussed by varying the load resistance. Matlab software is used to simulate the Flyback converter where a prototype has been built and tested to verify it's performance

SOFTSTARTING PADA MOTOR INDUKSI 3 PHASA MENGGUNAKAN IC TCA 785

Kehandalan dan kemudahan penggunaan motor induksi tiga fasa merupakan alas an bagi dunia industri untuk menggunakannya. Namun demikian terdapat kelemahan motor induksi tiga fasa yaitu dalam hal pengaturan kecepatan. Dalam proses produksi sekarang ini di sebuah industri adakalanya dibutuhkan kecepatan putar yang dapat diatur sesuai keperluan. Pengendalian motor induksi tiga fasa ini dapat dilakukan denan mengatur kecepatan putar motor secara bertahap (soft starting) sampai mencapai kecepatan nominalnya dengan memberikan sudut pemicuan yang berbeda-beda. Salah satu cara pengaturan soft starting dapat dilakukan thyristor antiparalel dapat dilakukan pengaturan kecepatan dengan variasi sudut fasanya. Semakin besar sudut fasa yang diberikan maka kecepatan akan semakin kecil dimana sudut fasa antara 0-180o. dalam hal ini pada sudut 0o gelombang tegangan akan berupa sinusoidal murni dan dengan memutar potensiometer dihasilkan sudut fasa yang bervariasi. Pada pengujian yang dihasilkan dengan soft starting nilai arus pengasutannya lebih kecil apabila dibandingkan dengan starting yang dilakukan dengan menggunakan sistem delta bintang dan DOL (direct on line). Hal ini membuktikan bahwa dengan menggunakan metode soft starting arus pengasutan dapat dikendalika

DIFFERENTIAL EVOLUTION FOR OPTIMIZATION OF PID GAIN IN ELECTRICAL DISCHARGE MACHINING CONTROL SYSTEM

ABSTRACT PID controller of servo control system maintains the gap between Electrode and workpiece in Electrical Dis- charge Machining (EDM). Capability of the controller is significant since machining process is a stochastic phenomenon and physical behaviour of the discharge is unpredictable. Therefore, a Proportional Integral Derivative (PID) controller using Differential Evolution (DE) algorithm is designed and applied to an EDM servo actuator system in order to find suitable gain parameters. Simulation results verify the capabilities and effectiveness of the DE algorithm to search the best configuration of PID gain to maintain the electrode position. Keywords: servo control system; electrical discharge machining; proportional integral derivative; con- troller tuning; differential evolution

SISTEM KONTROL NAVIGASI PADA MOBILE ROBOT BERBASIS PCBC (PIECEWISE CUBIC BEZIER CURVE)

Dewasa ini teknologi robot mobil telah mengalami perkembangan yang sangat pesat. Banyak aplikasi teknologi robot mobil yang digunakan dalam kehidupan sehari-hari. Seperti robot pembersih ruangan, penjinak bom, kursi roda cerdas, dan penghantar barang di pabrik-pabrik ataupun rumah sakit. Sebuah robot mobil memerlukan sistem navigasi agar dapat bergerak dari satu tempat ke tempat lain. Untuk itu robot mobil harus mampu untuk membangkitkan sendiri lintasan yang akan dilaluinya. Pada tugas akhir ini, metode PCBC (Piecewise Cubic Bezier Curve) digunakan untuk membangkitkan lintasan robot. Nilai kelengkungan lintasan dan kinematika berperan dalam updating kecepatan roda kanan dan roda kiri robot mobil berdasarkan posisi robot setiap saat. Pengujian dilakukan dengan memberi masukan sembarang titik referensi dan mengamati respon kecepatan roda kanan dan roda kiri robot, baik secara visual maupun simulasi sampai didapatkan respon kecepatan terbaik. Hasil pengujian menunjukkan robot mobil mampu menjejak lintasan yang dibangkitkan dengan metode PCBC walaupun hanya untuk titik tertentu saja. Titik masukan dan kecepatan referensi mempengaruhi respon kecepatan roda kanan dan roda kiri robot. Sensor ping yang digunakan mampu mendeteksi rintangan yang ada di lintasan robot. Kecepatan roda kanan dan roda kiri robot dipengaruhi oleh lebar bidang PWM yang digunakan. Kata kunci : robot mobil, PWM, lintasan, PCBC

APLIKASI MIKROKONTROLER ATMEL 90S8515 SEBAGAI PENGHITUNG PADA KALKULATOR RESISTOR E12

Resistor yang tersedia di pasaran mempunyai nilai tertentu yang dibagi berdasarkan nilai toleransinya yaitu seri e24, e12, e6 dan e3. Di mana seri e12 adalah seri resistor yang paling umum tersedia di pasaran. Jika nilai resistor yang dibutuhkan tidak terdapat dalam cakupan standar seri e12. Maka harus dirangkai beberapa resistor e12 agar nilai resistansinya sesuai dengan yang dibutuhkan Pada tugas akhir ini dibuat alat kalkulator resistor e12 berbasis AT90S8515 sebagai alat bantu untuk merangkai beberapa resistor e12 untuk mendapatkan nilai resistansi yang mendekati nilai resistansi yang dibutuhkan. Keunggulan yang dimiliki mikrokontroler AVR AT90S8515 adalah dapat diprogram dengan menggunakan bahasa C. Dimana untuk perhitungan variabel yang agak “rumit”, lebih mudah menggunakan bahasa C daripada bahasa assembler. Selain itu juga menjadi lebih praktis karena dengan mikrokontroler maka penggunaan komputer bisa digantikan hanya dengan menggunakan IC yang berukuran kecil sehingga mudah untuk dibawa-bawa. Hasil pengujian dan analisa menunjukkan bahwa kalkulator resitor yang dibuat dapat bekerja dengan baik. Untuk nilai-nilai resistor tertentu terdapat perbedaan antara hasil perhitungan kalkulator resistor dan resistor yang diinginkan. Tetapi perbedaan yang dihasilkan ini sangat kecil. Hal ini disebabkan karena adanya program untuk memberikan error pada resistor yang dimasukkan. Program ini untuk mempercepat waktu prosessing dan untuk menghindari tidak dapat ditemukannya kombinasi resistor untuk resistor yang dimasukkan. Kata Kunci: AVR AT90S8515, bahasa C, resistor seri e12

Pengatur Kecepatan Prototipe Mesin Solenoid 4 Induktor Menggunakan Metode Kontrol Frekuensi

The development of electric vehicles is in rapid progress, especially in terms of the main engine drive. The use of solenoid can be applied as an alternative driving electric vehicles instead of a dc motor as the main driver. In this paper, the prototype solenoid machine is applied by using 4 inductors controlled by an Arduino microcontroller and the solenoid driver based on application of Mosfet L298N. The prototype runs successfully. Based on the experimental results, the greater the frequency value applies to the driver, the faster the solenoid moves. The acceleration occures due to the electromagnetic field which is getting stronger and the field is proportional to the frequency value, so the solenoid movement is faster

Perancangan Simulator Pengendalian Posisi Turret Pada Mobil Pemadam Kebakaran

Turret merupakan salah satu perangkat utama pada mobil pemadam kebakaran. Posisinya berada di atas mobil pemadam kebakaran, bentuknya seperticannon pada tank militer. Perangkat Turret digunakan untuk mengarahkan air pada posisi yang diinginkan. Turret dapat bergerak dalam dua sumbu, sumbu horisontal dan sumbu vertikal. Pergerakan Turret dikendalikan oleh seorang operator dari dalam mobil dengan kendali joystick. Sistem kerja Turret mirip sistem kerja pada kendali posisi dengan posisi referensi dapat diubah-ubah melalui sebuah joystick. Kendali PI (Proporsional-Integral) merupakan kendali yang sudah sering dipakai dalam pengendalian posisi. Perubahan pada posisi referensi dari joystick mengakibatkan Turret akan mengikuti perubahan posisi tersebut. Dengan memanfaatkan mikrokontroller ATMega8535 sebagai pusat pengendali dan motor DC sebagai penggerak Turret dirancang sebuah simulator untuk mempelajari proses kerja Turret.Dalam Tugas Akhir ini dirancangsebuah simulator pengendalian posisi Turret. Motor DC diaplikasikan sebagai aktuator/penggerak. Penelitian dilakukan pada unjuk kerja simulator untuk mencapai posisi yang diinginkan. Kata kunci: Turret, Pemadam kebakaran, Kendali P

Online Data Stream Learning and Classification with Limited Labels

Mining data streams such as Internet traffic andnetwork security is complex. Due to the difficulty of storage, datastreams analytics need to be done in one scan. This limits thetime to observe stream feature and hence, further complicatesthe data mining processes. Traditional supervised data miningwith batch training natural is not suitable to mine data streams.This paper proposes an algorithm for online data streamclassification and learning with limited labels using selective selftrainingsemi-supervised classification. The experimental resultsshow it is able to achieve up to 99.6% average accuracy for 10%labeled data and 98.6% average accuracy for 1% labeled data. Itcan classify up to 34K instances per second