Specification Tests for the Distribution of Errors in Nonoarametric Regression: A Martingale Approach

We discuss how to test whether the distribution of regression errors belongs to a parametric family of continuous distribution functions, making no parametric assumption about the conditional mean or the conditional variance in the regression model. We propose using test statistics that are based on a martingale transform of the estimated empirical process. We prove that these statistics are asymptotically distribution-free, and two Monte Carlo experiments show that they work reasonably well in practice.Specification Tests; Nonparametric Regression; Empirical Processes.

Nonlinear Model Predictive Control for Multi-Micro Aerial Vehicle Robust Collision Avoidance

Multiple multirotor Micro Aerial Vehicles sharing the same airspace require a reliable and robust collision avoidance technique. In this paper we address the problem of multi-MAV reactive collision avoidance. A model-based controller is employed to achieve simultaneously reference trajectory tracking and collision avoidance. Moreover, we also account for the uncertainty of the state estimator and the other agents position and velocity uncertainties to achieve a higher degree of robustness. The proposed approach is decentralized, does not require collision-free reference trajectory and accounts for the full MAV dynamics. We validated our approach in simulation and experimentally.Comment: Video available on: https://www.youtube.com/watch?v=Ot76i9p2ZZo&t=40

Sobre la idea de justicia en Marx

El artículo se concentra en indagar las diferentes declaraciones de Marx sobre la justicia, con la intención de determinar tres cuestiones: en primer lugar, saber si nuestro autor cuenta con una concepción de la justicia; en segundo lugar, establecer si la reflexión acerca de lo que es justo ocupa un lugar privilegiado en su obra; y, en tercer lugar, ver si a partir de ahí puede colegirse la existencia de una teoría marxiana de la justicia. De especial interés resulta la presencia de argumentos con implicaciones éticas y morales en estos asuntos

La divisibilidad del alma en la psicología de Aristóteles. ¿Es posible conciliar el hilemorfismo y el cardiocentrismo?

El propósito de este trabajo consiste en destacar el papel central que tiene el problema de la divisibilidad del alma en los dos enfoques bajo los que se presenta la investigación psicológica aristotélica: el hilemórfico y el cardiocéntrico. Mientras que el primero sostiene que el alma es la forma o esencia del cuerpo entero, el segundo aboga por la localización del alma en el corazón, pues asegura que allí se manifiestan los principios de las partes o facultades anímicas. A simple vista, podría suponerse que existe una incompatibilidad entre ambos enfoques, ya que no tendría mucho sentido afirmar que el alma se halla en todo el cuerpo y, al mismo tiempo, decir que se encuentra exclusivamente en uno de sus órganos específicos. Entonces, la tesis de este trabajo es que el pneuma ofrece la clave para la conciliación de estos dos enfoques, dado que es el instrumento empleado por las partes del alma para desplegar sus funciones por todo el cuerpo. El corazón, como sede material de dichas partes, irradia el pneuma en forma de sangre por todo el organismo; y éste, hasta que no se extingue esa operación vital, preserva su esencia, causa formal o razón de ser de su existir. De este modo, el hilemorfismo resulta sustentado por el cardiocentrismo

La piel de la cebolla. Superposición de sistemas constructivos en un monasterio cisterciense

La piel de la cebolla. Superposición de sistemas constructivos en un monasterio cisterciens

Restauración, compatibilidad y reversibilidad

Las posiciones teóricas respecto a la Restauración Arquitectónica, generalmente salvo excepciones, se han venido ocupando de cuestiones compositivas, formales..., de problemas “estilisticos”, conceptuales. Los debates se han centrado en como se deberían completar o sustituir determinados elementos que se juzgan necesarios para la comprensión ,y en ocasiones para la estabilidad del conjunto. Durante mucho tiempo los sistemas constructivos y los materiales utilizados no sufrieron variaciones de gran importancia. Las restauraciones, como completamientos muchas veces exagerados, se llevaron a cabo con técnicas y/o materiales similares a los existentes. Tras las críticas a esos “completamientos exagerados”, el desarrollo de las posiciones que valoran los aspectos documentales de los monumentos, proponen tanto la diferenciación formal de los nuevos elementos, como el empleo de nuevos materiales en estos y/o en la consolidación, refuerzo...de lo existente. El desarrollo de nuevos materiales y sistemas constructivos, muchas veces facilita la consolidación de elementos antiguos, incapaces de cumplir la función para la que habían sido creados, no modificando su aspecto externo. Tal es el caso del hormigón, especialmente el hormigón armado, pero que sin embargo cambia sustancialmente el funcionamiento mecánico de las fábricas históricas. Problemas similares podrían darse en determinados tratamientos de superficie, o en cuanto a otros aspectos relacionados con la confortabilidad...de espacios, a los que dificilmente se les puede dar este grado de confort, sin dañar otro tipo de valores. La separación de visiones, sin partir de una panorámica general y un estudio global del monumento, conduce a problemas de coherencia. Todos los aspectos de un edificio histórico deben ser considerados, para dar con la mejor de las respuestas de entre las posibles, que respeten, restituyan...los valores que se entiendan como sustanciales del monumentos. Los aspectos compositivos, formales...generalmente van unidos a unos sistemas constructivos, mecánicos...consustanciales a ellos. Por ello, no se podrán resolver de la misma forma o con criterios propios de procesos patológicos en edificios y elementos en los que esos valores de funcionalidad o de confort son fundamentales. En el año 2.006, ya existe experiencia suficiente de lo realizado con estos criterios y tecnicas para poder evaluar resultados y podernos encaminar hacia las mejores soluciones

La palestra de las interpretaciones: el carácter de la historiografía filosófica

A pesar de la antigüedad de la filosofía, la aparición de la historiografía filosófica es relativamente reciente, pues es Hegel quien le asigna por vez primera una metodología precisa. Esta última apunta a un estudio de los filósofos del pasado que evite su tergiversación. Sin embargo, el pensador alemán reconoce que el ejercicio del historiador de la filosofía no puede ser imparcial, dado que sus consideraciones poseen una carga valorativa. Esto ha hecho de la historiografía filosófica una palestra en la que se enfrentan las más variadas interpretaciones. Frente a este panorama, reacciona Jacques Brunschwig. Su propuesta consiste en evadir los presupuestos filosóficos que permean a las empresas hermenéuticas. Para ello, estima necesario recurrir a técnicas objetivas (paleografía, filología, traducción, edición crítica) que tratan de dilucidar el sentido de un texto. Empero, Pierre Aubenque cuestiona que sea posible hacer historiografía de la filosofía sin poseer intereses filosóficos, ya que su practicante debe tener una afinidad electiva con aquello que estudia. El escrito parte de esta idea para destacar que no hay interpretaciones del pasado que permanezcan indiferentes a las motivaciones actuales. En este sentido, el único criterio posible para evaluar la conveniencia de las interpretaciones es su plausibilidad