Degradability of Poly(ethylene) Based Microgels and Methods of Improving High Polydispersity Index

In order to improve upon the utilization of poly(ethylene glycol) (PEG) microgel-based scaffolds in drug delivery applications, this work explores the use of degradable and non-degradable PEG for tunable scaffolds. Previously, issues concerning the required uniformity in microgel size and low polydispersity index have been encountered. As such, methods of refining polymer synthesis, microgel fabrication, and microgel size separation were explored. Overall, no solution has been found to correct the issue for the microgels were still observed to have high polydispersity index regardless of varied troubleshooting alterations

En undersökning om faktorer som påverkar assisterad utrymning vid brand på sjukhus

Eftersom det är svårt att utföra utrymningsövningar på sjukhus då patienters liv och hälsa är i fara är det svårt att veta vilka faktorer som påverkar utrymningssituationen i störst utsträckning. Detta arbete utreder de faktorer som påverkar assisterad sjukhusutrymning. Målet är att genom litteraturstudien identifiera problem som kan uppstå vid sjukhusutrymning. Därefter undersöka om de problem som påvisas i litteraturstudien överensstämmer med upplevda problem hos personal på sjukhus vid assisterad utrymning. Vidare ska förslag på åtgärder ges som kan förbättra assisterad horisontell sjukhusutrymning utifrån de problem som anses vara betydande. Syftet är att belysa betydande problem i utrymningsstrategin utifrån resultat från enkätundersökningen för att en mer genomtänkt utrymning ska kunna planeras och därmed fungera som stöd vid utrymningsplanering av sjukhus. En enkät skickades ut via internet samt via pappersformat till olika respondenter på olika sjukhus i Sverige och när 120 svar erhölls sammanställdes svaren. Intervjuer genomfördes för att ge deltagare en möjlighet att utveckla svaren på de frågeställningar som enkätundersökningen utgick ifrån och för att få ett mer nyanserat resultat. De tre faktorer som respondenterna från enkätundersökningen upplever är av störst betydelse vid assisterad horisontell sjukhusutrymning är följande: • Koordinering/samverkan mellan personal • Behov av assistans hos patienten • Övning av enstaka utrymningsrutiner Särskilt utsatta är svårt sjuka patienter som inte kan ta sig fram på egen hand. De som är i störst fara vid en utrymningssituation bedöms, enligt enkätundersökning och intervjuer, vara de som är i behov av apparatur i form av livsuppehållande utrustning. Utöver de faktorer som nämnts i enkäten har många av respondenterna nämnt att panik, stress och oro skulle kunna vara faktorer som påverkar utrymningens utförande. Många av respondenterna och de intervjuade upplever en oroskänsla om något skulle ske som kräver att en utrymning påbörjas. Enligt forskning finns dock inget som tyder på att personer i första hand uppträder irrationellt i händelse av brand. I händelse av brand samarbetar människor och beter sig snarare altruistiskt än egoistiskt, men i vilken utsträckning det sker är oklart. För att förbättra assisterad horisontell utrymning krävs att vissa åtgärder genomförs. Tid för övningar bör avsättas och det bör finnas tomma lokaler för att personal ska kunna genomföra övningar ostört. Vidare bör instruktioner som är tydligt kommunicerade uppdateras och övas på. Följande åtgärder anses rimliga att införa i följande prioriteringsordning. Dessa är rangordnande med hänsyn till kostnad, tid samt konsekvenserna av genomförandet. • Fler övningstillfällen, för att förbättra samarbetet mellan personal i en utrymningssituation. • Fler övningstillfällen av enstaka utrymningsrutiner, för att personal ska bli bättre förberedd. • Fler övningstillfällen i hantering av utrustning (hjälpmedel), för att underlätta assisterad utrymning. • Tydligt kommunicerade instruktioner och ansvarsfördelning, för att minska förvirring och lättare uppfatta tillgänglig information.Evacuation exercises in hospital is effortful to perform due to patients’ health issues. Therefore, it is difficult to identify which factors that affect an evacuation situation to the utmost extent. This work investigates the factors that affect assisted horizontal evacuation in case of fire in hospital. The aim is to identify, through the literature study, problems that may develop regarding assisted hospital evacuation. Furthermore, to investigate whether the problems identified in the literature study are consistent with problems among hospital staff. Moreover, to identify a set of factors considered crucial regarding assisted horizontal hospital evacuation. In addition, proposals for actions that can improve assisted horizontal hospital evacuation would be provided based on the issues that affect evacuation of occupants significantly. The purpose is to highlight significant problems in the evacuation strategy based on results from the questionnaire in order for a more well thought-out evacuation to be planned, and thus provide a support when planning evacuations in hospitals. The investigation is performed by a questionnaire that was filled out by hospital staff. The questionnaire was sent via internet and by paper to various respondents at various hospitals in Sweden. One hundred and twenty answers were received and compiled. Also, interviews were conducted to give participants an opportunity to develop answers to the questions that the questionnaire survey was based on in order to receive a more nuanced result. The three crucial factors that respondents from the questionnaire experience in assisted horizontal hospital evacuation are as follows: • Coordination/collaboration between staff • The need of assistance for the patient • Exercise on single evacuation routines The most vulnerable occupants would be occupants who are severely ill and need assistance in order to evacuate the building. According to the questionnaire and interviews, occupants who are in need of apparatus in form of life-sustaining equipment can be difficult to evacuate and can be confronted to greatest danger through an evacuation event. In addition to the factors mentioned in the questionnaire that influence the performance of the evacuation, many respondents expected panic, stress and anxiety. Panic in form of irrational behavior and attacking each other to save themselves does not occur in the event of fire. Instead current research shows that people behave altruistically and collaborate with strangers, but to what extent is unclear. Many of the respondents and the interviewees experience anxiety if something happens which requires an evacuation to take place. To reduce the impact of the factors affecting the evacuation and causing problems, the following actions may be introduced: • More practice, in order to improve the cooperation between staff in an evacuation. • More drills, regarding single evacuation routines, in order for staff to be better prepared • More drills, regarding handling aids, to facilitate assisted evacuation. • Better communicated instructions and responsibility distribution, in order to reduce confusion

Mobile Robot Path Planning Optimization Based on Integration of Firefly Algorithm and Cubic Polynomial Equation

Mobile Robot is an extremely essential technology in the industrial world. Optimal path planning is essential for the navigation of mobile robots. The firefly algorithm is a very promising tool of Swarm Intelligence, which is used in various optimization areas. This study used the firefly algorithm to solve the mobile robot path-planning problem and achieve optimal trajectory planning. The objective of the proposed method is to find the free-collision-free points in the mobile robot environment and then generate the optimal path based on the firefly algorithm. It uses the A∗ algorithm to find the shortest path. The essential function of use the firefly algorithm is applied to specify the optimal control points for the corresponding shortest smooth trajectory of the mobile robot. Cubic Polynomial equation is applied to generate a smooth path from the initial point to the goal point during a specified period. The results of computer simulation demonstrate the efficiency of the firefly algorithm in generating optimal trajectory of mobile robot in a variable degree of mobile robot environment complexity

BRANDTEKNISK RISKVÄRDERING AV GALLERIA BOULEVARD I KRISTIANSTAD

I denna rapport har brandsäkerheten på Galleria Boulevard utvärderats. Skyddsmålet i rapporten är att ingen av besökarna i köpcentret ska komma till skada i händelse av brand och fokus har därför legat på personsäkerheten. Vid behov har förslag på åtgärder presenterats. Gallerian är byggd 2014 och består av en galleriadel, garage samt en biosalong. I denna rapport har endast galleriadelen utvärderats. Det befintliga brandskyddet i Gallerian är väl utvecklat i och med att gallerian är nybyggd. Ett platsbesök gjordes på gallerian och med hjälp av handledare diskuterades potentiella brandscenarier. Två scenarier valdes ut som dimensionerade eftersom de utgjorde den största risken för att påverka personsäkerheten i händelse av brand. De två scenarier som valdes ut som dimensionerade var brand på Coop City samt Team Sportia. Resultaten är baserade på handberäkningar och simuleringar i FDS och Argos. Utrymningssimuleringar har gjorts i Pathfinder. Kritiska nivåer är bestämda utifrån Boverkets regler om kritiska förhållanden. De parametrar som har undersökts är brandgaslagrets höjd, sikt, strålning och temperatur. Beräkningar och simuleringar som genomfördes visade att inga kritiska förhållanden uppnåddes. De slutsatser som dragits utifrån undersökta scenarion är att personsäkerheten i händelse av brand är god, men att vissa avvikelser förekom

Släckmedel inom uranhanterade områden på Westinghouse Electric AB Sweden Västerås

Validerat; 20101217 (root

A survey on the factors affecting horizontal assisted evacuation in hospitals

This paper presents the results of a survey on assisted evacuation conducted with 120 hospital staff members in Sweden. Staff members included people with different roles in the hospital (e.g. doctors, nurses, department heads, etc.). The survey consisted of a questionnaire aiming at investigating the factors which affect assisted evacuation in hospitals and the current status of assisted evacuation training in Sweden. The survey included a list of questions concerning factors which were previously identified through a literature review and that they may affect the effectiveness of horizontal assisted evacuation in hospitals. Hospital staff had to evaluate the importance of these factors through a Likert-scale questionnaire. Three factors were identified in the survey by hospital staff as the most important in horizontal assisted evacuation, namely 1) coordination/collaboration between staff, 2) the patient need for assistance and 3) Training on evacuation routines. According to the questionnaire results, occupants who are in need for life-sustaining equipment can be the most difficult to evacuate. Results also show that only 52% of respondents had ever taken part into an evacuation drill and 50% had practiced how to handle evacuation aid tools needed for assisted evacuation, with rescue mattresses being the most used evacuation aid. 78% of respondents were aware of the person responsible for arranging tasks in case of an emergency situation